C语言可执行代码结构 总共5个 在没有调到内存运行前有3个 代码段：存放CPU执行的机器指令。 数据段：该段包含了在程序中明确被初始化的全局变量，静态变量（包括全局静态变量和局部静态变量）和常量数据。 BSS段&…

目录 一、前后台系统和RTOS系统 1.1 前后台系统 1.2 RTOS系统 二、UCOS 三、UCOS移植 四、任务创建 4.1 起始任务创建 4.2 子任务创建 4.2.1 时间片轮转开启 4.2.2 临界区设置 五、时间延时 5.1 使用TIM定时器 5.3 使用滴答定时器 一、前后台系统和RTOS系统 1.1 …

UCOSIII事件标志组 前面讲述了UCOSIII的信号量、互斥信号量，它们都可以完成任务的同步。但是有时候一个任务可能需要和多个事件同步，这个时候就需要使用事件标志组。事件标志组与任务之间有两种同步机制： “或”同步：等待多个事…

信号量用于控制对共享资源的保护，但是现在基本用来做任务同步用（不太清楚的可以参考链接：【UCOSIII】UCOSIII的信号量）。 优先级反转 优先级反转在可剥夺内核中是非常常见的，在实时系统中不允许出现这种现象&#xff…

文章目录 一.使用CubeMX建立STM32F103C8T6HAL库二.准备uCOSIII源码三.移植前准备1.为uC-BSP文件夹新建bsp.c和bsp.h文件2.给文件夹uC-CONFIG添加以下文件（从以下路径复制过来）3.将uCOS相关文件复制到HAL工程的MDK-ARM文件夹下 四.开始移植1.将uCOS文件添…

任务内嵌信号量API函数 我们一般使用信号量时都需要先创建一个信号量，不过在UCOSIII中每个任务都有自己的内嵌的信号量，这种功能不仅能够简化代码，而且比使用独立的信号量更有效。任务信号量是直接内嵌在UCOSIII中的，任务信号量相…

在UCOSII中，是使用信号量、邮箱（消息邮箱）和消息队列这些被称作事件的中间环节来实现任务之间的通信的。 1.事件 PS: 任务1是发信方，任务2是收信方； 任务1：负责把信息发送到事件上，这项操作叫…

文章目录 1. 背景2. 概述2.1. 主要机制及应用2.2. 同步或通信的基本方式 3. 信号量3.1. 主要机制及应用3.2. 分类3.3. 互斥信号量3.3.1. 嵌套(递归)资源访问3.3.2. 删除安全 3.4. 各种互斥机制的比较3.5. 二值信号量3.6. 计数信号量 4. uC/OS-II中实现4.1. 创建信号量4.2. 获取…

UCOSIII任务间通信 一个任务或者中断服务程序有时候需要和另一个任务交流信息，这个就是消息传递的过程就叫做任务间通信，任务间的消息传递可以通过两种途径：一是通过全局变量，二是通过发布消息。 使用全局变量的时候&#xff0c…

UCOSIII的中断管理 UCOSIII中断处理过程 在STM32中是支持中断的，中断是一个硬件机制，主要用来向CPU通知一个异步事件发生了，这时CPU就会将当前CPU寄存器值入栈，然后转而执行中断服务程序，在CPU执行中断服务程序的时候…

在Visual Studio中安装C和C 支持 如果尚未下载并安装Visual Studio和Microsoft C / C 工具，请按以下步骤开始。 Visual Studio 2019安装 欢迎使用Visual Studio 2019！在此版本中，很容易选择和安装所需的功能。并且由于减少了最小占用空间&a…

之前讲到UCOSIII默认有5个系统任务： 空闲任务：UCOSIII创建的第一个任务，UCOSIII必须创建的任务，此任务有UCOSIII自动创建，不需要用户手动创建；时钟节拍任务：此任务也是必须创建的任务&#xff…

从开始学ucos-ii到现在已然4个年头过去，从当初对C语言指针都把握不好的大学僧到现在玩转C语言编程（你可能觉得我吹嘘，如果你非要认为能够轻松写出像linux内核那样面向对象的架构才能算是玩转，那么你的确实要求有点高了&#xff09…

信号量 信号量像是一种上锁机制，代码必须获得对应的钥匙才能继续执行，一旦获得了钥匙，也就意味着该任务具有进入被锁部分代码的权限。一旦执行至被锁代码段，则任务一直等待，直到对应被锁部分代码的钥匙被再次释放才能…

UCOSIII内存管理简介 作为一个RTOS操作系统，内存管理是必备的功能，因此UCOSIII也就内存管理能力。通常应用程序可以调用ANSI C编译器的malloc()和free()函数来动态的分配和释放内存，但是在嵌入式事实操作系统中最好不要这么做，多…

文章目录 1. 背景2. 直接通信与间接通信3. 消息机制4. 消息队列5. ucos-ii中实现5.1. 任务创建5.2. 发送消息5.3. 等待消息 1. 背景 前段时间老师上课讲到了uC/OS中的邮箱和消息队列，所以我想要结合《μC/OS-III源码分析笔记》和中国大学MOOC-电子科技大学《嵌入式…

在学习STM32的时候会使用定时器来做很多定时任务，这个定时器是单片机自带的，也就是硬件定时器，在UCOSIII中提供了软件定时器，我们可以使用这些软件定时器完成一些功能，本文我们就讲解一下UCOSIII软件定时器。 UCOSIII软…

摘要：所谓移植是将一个系统嵌入到STM32工程项目中，需要将STM32的工程“神经”与uC/OS的“神经”搭一起。而对于操作系统的移植，我们需要知道功能流程，没有必要所有的程序代码都需要自己写，那就变成自己写操作系统了&am…

前言 通过查看uCOS-III，获取最高优先级，不再使用查找【判定表】的方式获取，获取的方法与uCOS-II 有一定的区别，并且可以让【优先级】的最大个数，不再限制为：64，可以更大 两个表 OSRdyList就绪…

我参考B站上的视频《FPGA(ZYNQ)上运行UC/OS的实例-TCP通讯》，在自己的ZYNQ开发板上移植uCOSIII操作系统，配置BSP，这里记录部分步骤。 软件：Vivado 2017.4 芯片：xc7z010clg400-1 硬件设计 第一步：新建Viva…