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Monocular slam 的理论基础(1)
前言 LSD-SLAM和ORB-SLAM的出现，使得单目slam最近成为了研究热点。单目SLAM一般处理流程包括track和map两部分。所谓的track是用来估计相机的位姿。而map部分就是计算pixel的深度，如果相机的位姿有了，就可以通过三角法(triangulation)确定pix…
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斯坦福iDP3——改进3D扩散策略以赋能人形机器人的训练：不再依赖相机校准和点云分割(含3D扩散策略DP3的详解)
前言
今天10.23日，明天1024则将作为长沙程序员代表，在CSDN和长沙相关部门举办的1024程序员节开幕式上发言，欢迎广大开发者来长工作 生活 考察 创业，包括我司七月也一直在招聘大模型与机器人开发人员 后天，则将和相关…
【activiti6】设计器的前后端集成与汉化
前言 在使用了官方提供的demo[activiti-app]后，可以考虑将官方的提供的activiti6的设计器集成到springboot项目中使用。网上大多数教程都是activiti6activit5.22的设计器集成方案，而非activiti6activiti6设计器。其原因还算因为activiti6设计器新增的新特…
Activiti6---流程的撤回
文章目录 1. 说明2. 实现流程撤回的思路3. 测试1. 说明
场景：以我的案例4基础上加入这样一个中国式需求，例如：申请人提交请假单后发现自己写错了，需要撤回提交的操作，重新填写提交。那么应该怎么解决。这就是流程的撤回，以下是测试流程撤回的操作。
2. 实现流程撤回的思…
Activiti6 + springboot 简明教程
一、为什么选择Activiti 工作流引擎对比
二、核心7大接口、28张表 7大接口
（一）7大接口 RepositoryService：提供一系列管理流程部署和流程定义的API。RuntimeService：在流程运行时对流程实例进行管理与控制。TaskService：对流程任务进行管理，例如任务提醒、任务完成和创…
springboot2+activiti6定时器不执行问题解决
如果你也遇到定时器不执行，试过网上很多博客的解决办法都不行。那么先做如下几件事：
确定引入的activiti版本，本篇介绍的版本为：
<dependency><groupId>org.activiti</groupId><artifactId>activiti-sp…
【弄nèng - Activiti6】Activiti6入门篇（九）—— 邮件任务
文章目录 1. 邮件任务1.1 流程设计1.2 引入pom1.3 邮件配置1.4 测试类1.5 运行1.5.1 启动任务 源码地址项目推荐 Activiti中邮件任务一般用于发送邮件。 *后台服务基于Springboot2 Activiti6，整合文章请参考：https://blog.csdn.net/yy756127197/article…
springboot2整合activiti6过程总结
activiti6支持的springboot版本为1.2.6。由于版本比较老，所以需要对activiti6进行源码改造。步骤
一、在github上clone出activiti的源码，在activiti-6.0.0分支上创建并切换到新的分支
git checkout -b boot2 activiti-6.0.0
二、升级activiti版本&…
一：Activiti6与Flowable的区别
》》》》》》》》》》》》Flowable BPMN 用户手册 (v 6.3.0)《《《《《《《《《《《《
一：作者的区别
Activiti6的核心成员有：Salaboy和Tijs Rademakers，Tijs RademakerTijs将Activiti6的源码拿过来修修改改形成了Flowable，也就…
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Activiti6(7)
最后
ActiveMQ消息中间件面试专题
什么是ActiveMQ?ActiveMQ服务器宕机怎么办？丢消息怎么办？持久化消息非常慢怎么办？消息的不均匀消费怎么办？死信队列怎么办？ActiveMQ中的消息重发时间间隔和重发次数吗？…
SpringBoot2.4.2+Vue集成Activiti6流程引擎
一、背景
最近因为项目需求，我们需要引入一个流程引擎框架。基于以前做办公系统的经验，我就选择了activiti流程引擎框架，不过版本已经更新了好几个了，前后端技术也更新了，集成方式也不同了。于是我开始找资料…
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Activiti6(6)
言尽于此，完结
无论是一个初级的 coder，高级的程序员，还是顶级的系统架构师，应该都有深刻的领会到设计模式的重要性。
第一，设计模式能让专业人之间交流方便，如下：
程序员A：这里我…
activiti6超详细教程
1.activiti6表说明
ACT_RE_ *：RE代表repository。具有此前缀的表包含静态信息，例如流程定义和流程资源（图像，规则等）。
ACT_RU_ *：RU代表runtime。这些是运行时表，其中包含流程实例…
springboot集成activiti6在线编辑器
最近做了整合了一个后端框架，基本功能都已经完善了，于是想将工作流整合进来，主流的工作流框架之一 activiti。
第一步：引入了jar包依赖 <dependency><groupId>org.activiti</groupId><artifactId>activi…
Activiti6 下载安装
Activiti下载地址 将 activiti-app.war 复制到 webapps 目录下 会自动生成 activiti-app 文件夹，如果没有，重启tomcat修改 activiti-app.properties文件中数据库连接属性部分 #
# SECURITY
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security.rememberme.key=testkey#
# DATABASE
##datasource.driver=org.h2.Driv…
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Activiti6(4)
分享
1、算法大厂——字节跳动面试题 2、2000页互联网Java面试题大全 3、高阶必备，算法学习 本文已被CODING开源项目：【一线大厂Java面试题解析核心总结学习笔记最新讲解视频实战项目源码】收录 需要这份系统化的资料的朋友，可以点击这里获取…
Activiti6驳回上一节点
Activiti6驳回上一节点
主要是通过获取，通过遍历节点集合，通过上级节点对象的信息来判断上级节点是什么节点（网关、用户、开始、结束），来对不同的节点做不同的操作，目前只做一个互斥网关，用户&…
springBoot集成Activiti6
数据库：mysql
IDE：Spring Tool Suite
build工具：Maven
项目版本：springBoot1.5.10 + JDK1.8 + Maven3.0.5 （之前用的是2.0.0版本的springBoot，集成activiti6后启动一直报错，最后发现是版本问题，改为1.5.10就可以了，迷之崩溃o(╥﹏╥)o）
一．构建springBoot
1.创…
activiti6官方示例笔记
概述
要想学习 activiti工作流, 入门便是学习官方的示例。下边我将基于官方的 demo 做一遍流程，考虑自己的业务该如何基于 activiti 设计逻辑。
工作流要素:
流程表单用户
有了以上 3 大要素，流程便可以流转。 表单绑定在流程节点上，用来…
Activiti6教程三
这一节主要介绍Activiti中API中的一些名词
官方文档简介中主要包含以下几个API 这几个接口的用处已经介绍的很清楚了，但是使用这些API我们必须要了解到activiti的一些定义，我们结合流程图来说，我们定义一个业务流程 我们查看API时会发现很多…
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