视觉SLAM笔记（53） g2o 操作后端优化 1. BA 数据集2. g2o 求解 BA3. 求解1. BA 数据集 目录下的 common 文件夹是实验的数据集部分 它的布局如图所示 其中， flags 文件夹下的两个文件定义了 CommandArgs 这个类 该类是用来解析用户输入的参数，同时也对程序需要的参数提供默…

软错误及其危害 软错误是半导体器件错误中与硬错误相对应的一种错误。硬错误是半导体器件本身遭到不可逆的损坏，已无法完成预设的工作任务。软错误则表现为半导体器件功能并没有出现异常，但器件本身的工作任务出现错误，例如存储单元发生变化…

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：本文详细介绍了一名作者制作的Minecraft资源包，涵盖了自定义纹理、模型和其他游戏元素。该资源包旨在为玩家和内容创作者提供丰富的视觉定制选项，增强游戏体验和创意。资源包括各种风格的…

HTAG-eNN: Hardening Technique with AND Gates for Embedded Neural Networks【DAC‘24】 这篇文章介绍了嵌入式神经网络在面对单粒子翻转（SEUs）时的脆弱性，提出了HTAG-eNN 的硬化技术，以提高嵌入式神经网络的容错性。 一、文章…

一、项目管理软件的重要性 项目管理软件在现代项目管理中扮演着至关重要的角色。首先，它极大地提升了团队协作效率。以项目管理工具 “禅道” 为例，其提供了强大的团队协作功能，团队成员可以通过在线聊天工具喧喧实时沟通，共享文…

Hybrid Modular Redundancy: Exploring Modular Redundancy Approaches in RISC-V Multi-Core Computing Clusters for Reliable Processing in Space 一、文章介绍 背景： 太空中的辐射环境会导致电子设备出现单粒子瞬态（SETs）和单粒子翻…

 CSP是Scrum的中级认证，难度较大，目前已通过CSP认证的人数也较少。相比CSM来说，它不需要考试，但非常注重实践，只有实践积分满70分才能申请。所以往往至少要2-3年的敏捷开发实际经验才可能通过认证。 网上的资料也非常少，Scrumalliance官网的资料：https://www.scrum…

错误 Output of image computation is too large (16 bands for 1048576 pixels = 116.0 MiB > 80.0 MiB). If this is a reduction, try specifying a larger tileScale parameter. 原始代码 var s2 = ee.ImageCollection("COPERNICUS/S2_SR_HARMONIZED"),glo3…

应该是酷酷跑帖子的限制，导致我没法上传这会要分享的所有光影截图，那我们就再开个帖子继续。 10：Continuum V2.0.4 SEUS官方魔改光影，在光影界地位很高，目前已经有一个团队创作此光影。注意：高配之王在此&a…

Pintos Project1 1 Alarm Clock1.1 源码分析1.2 实现思路1.3 实现代码1.4 实验结果2 Priority Scheduling2.1就绪队列为优先级队列2.2 高优先级线程优先执行2.3 优先级捐赠2.4 实验结果3 Advanced Scheduler3.1 实验准备3.2实现思路3.3实验代码小组成员： 黄 …

我的世界真实光影整合包，一款中低配置适用的1.7.2光影整合包。内涵多种光影，可适用于中低配置电脑，另外这个整合包整合了4款中低配材质包，就算是低端电脑运行也非常流畅，喜欢的玩家可下载体验。 游戏简介：一…

Scrum 是用于开发和持续支持复杂产品的一个框架。Scrum 基于试验性过程控制理论，借鉴了精益思想、时间盒、模块化设计等，并完整地体现了敏捷宣言和敏捷原则。Scrum 采用一种迭代、增量式的方法来优化对未来的预测和管理风险，建立组织响应变化…

MAX811LEUST低功耗微处理器(P)监控电路用于监控P和数字系统中的电源。当与5V供电或3V供电电路一起使用时，它们无需外部元件，也不用进行调整，可实现非常可靠的低成本电路。MAX811LEUST还提供去抖手动复位输入。 MAX811LEUST执行单一功能&#…

目录 前言层次细节PBR渲染方程IBL环境光照集群延迟光照实时阴影环境光遮蔽体积特效屏幕空间反射视差植物渲染反向动力学骨骼后记前言 在摸了一个寒假并且经历了【早上睡大觉，中午打原神，晚上英雄联盟，深夜看嘉然电棍炫狗大司马】的魔怔生活之后，终于决定来给自己的博客除下…

须知 本文提供的光影包和材质包并非免费资源，有条件请去Pateon支持作者 光影包好像不支持A卡，支持10系N卡 准备文件 OptiFine，官网：https://www.optifine.net/home 按照光影包的要求，应当下载OptiFine 1.12.2 HD U E2或…

我的世界0.17SEUS PE光影材质包已经震撼发布，随着我的世界pe0.17系列版本疯狂的出现，很多玩家都有点开始不适应了，毕竟这个更新的频率和速度太快了，0.16.0版本还没有玩够了，下面给大家提供我的世界0.17SEUS PE光影材质…

这是一个《minecraft》SEUS V11.0光影存档，《我的世界(Minecraft)》是一款带有生存冒险元素的建造类游戏。整个游戏世界由各种方块构成，玩家可以破坏它们，也可以用自己的方块随意建造东西。为了在游戏里生存和发展，玩家需要通过伐…

探秘视觉革命：SEUS PTGI E12 - Minecraft的光影奇迹 项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/8860c 在虚拟世界的探索中，每一帧画面都是艺术家与工程师智慧的结晶。今天，我们要向所有热爱Minecraft、追求极致游戏视觉体验的探险…

mysql 前言 MySQL 是一个基于 SQL（Structured Query Language）的数据库系统，SQL 是一种用于访问和管理数据库的标准语言。MySQL 以其高性能、稳定性和易用性而闻名，它被广泛应用于各种场景，包括： Web 应用程序：许多动态网站和内容管理系统（如 WordPress）使用 MySQL 存…

1.Zed 是什么？ Zed 由 Nathan Sobo 和一个曾在 GitHub 开发 Atom 和 Tree-sitter 的团队开发。他们的目标是创建一个快速、简单且用户友好的代码编辑器，以提升开发人员的编码体验。以下是关于 Zed 历史的一些关键点： 起源：团队利…