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Nao机器人的基本操作与控制
Nao机器人的基本操作与控制
Nao基本介绍 Nao机器人具有25个自由度，100多个传感器，机载电脑，支持23国语言，支持远程控制，可实现完全编程。简单的控制 按nao胸前的按钮一下会让nao报出他现在的IP地址 按两下会切换nao的…
使用Python对Nao机器人进行基础的编程
pynaoqi库的安装
下载文件 下载完成后直接打开文件，运行安装即可
在Choregraphe上进行python编程
在主程序区新建python盒子
通过python让Nao说话
在Choregraphe中写入这样一段代码 def onInput_onStart(self): #self.onStopped() #activate the output of t…
nao机器人跳舞程序_NAO机器人系统恢复与更新
NAO机器人 系统恢复与更新 在使用NAO机器人的过程中，有可能会出现一些无法处理的问题，或者机器人系统运行卡顿。这个时候可能需要对机器人进行系统的恢复，类似手机上的重装系统。系统刷机之后还需要对恢复出厂设置的机器人系统进行软件包的更新。 壹 准备工作 1、准备NAO机器…
nao机器人行走速度_Nao产品介绍
产品介绍 Nao /// 容钛智能 Part.1 公司简介 Company profile NAO机器人的所属公司Softbank是一家在日本创立的综合性风险投资公司，主要投资于IT产业，包括互联网服务与科技服务等。 软银在全球投资过的公司已超过600家，其中包括Yahoo、阿里巴巴、千橡互动、新浪、当当网等等…
基于pycharm的NAO机器人python开发（1）
继上篇在pycharm上配置环境成功后，开始准备写入简单的代码测试。
首先
一、安装naoqi包
下载SDK：Downloads Softwares | SoftBank Robotics 1.1 添加环境变量 变量名：PYTHONPATH
变量值：下载的SDK的lib文件夹路径
此时打开命…
自己动手做一个word自动转pdf的工具
女朋友最近有一个需求，在交课程作业时，刚开始老师要求的是提交word文档，可是最后当作业收齐了结果又要pdf文档，结果这个word转pdf的繁重任务就落到了她的手上，为了不让女朋友太辛苦，我果断地接手了这个任务…
NAO机器人——运动控制（2）
目录
一、关节控制方法
1.1 控制关节
1.2 定时插值
1.3 反应控制
1.4 读关节角度 一、关节控制方法 关节控制通常要经历多个ALMotion周期(20ms)。为使关节平稳转动，每隔20ms，API需要重新计算电机电流和刚度变化。
控制关节或关节组有两种方式&…
NAO机器人——运动控制（1）
目录
ALRobotPosture
Motion
肩关节：
髋关节：
腿关节：
刚度设置1：
刚度设置2： 关节位置参考：NAO团队任务——运动控制（1）_云灵小镇的博客-CSDN博客 ALRobotPosture ALRobotP…
NAO机器人——运动控制（3）
目录
一、关节运动与身体平衡
1.1 moveTo
1.2 move
1.3 moveToward 一、关节运动与身体平衡
步频：步数/秒
当关节运动时，机器人的重心会发生变化，严重时机器人会摔倒。为保持身体平衡，不仅需要同时改变多个关节的角度&#…
NAO机器人——编程基础
使用NAOqi模块时，不需要像普通Python程序那样用import语句导入所用模块。模块通过Broker通告它所提供的方法。通过Broker，任何模块都可以找到所有己经通告的模块及方法。 # 让NAO说话(say.py)
from naoqi import ALProxy
tts ALProxy("ALTextTo…
Layui表格重载 模糊查询
模糊搜索layui表格的数据，实现方法，在输入框中搜索对应的条件，点击搜索来搜索。
效果如图：
html哪里我们需要两个接收条件的输入框，以及一个搜索的按钮 Js哪里我们需要在重载哪里，获取到输入框的搜索条件…
layui文件上传，表单参数清空备忘录
文件上传，需要携带一些参数到后台，上传完毕后，再次打开窗口，上次填写的参数还在，需要清除参数，考虑好多方法，重置表单等等，都无法生效
最后，想到一个方法，上…
【组件】layui-v2.9.14
官网：Layui - 极简模块化前端 UI 组件库(官方文档)
github：GitHub - layui/layui: 一套遵循原生态开发模式的 Web UI 组件库，采用自身轻量级模块化规范，易上手，可以更简单快速地构建网页界面。
gitee：Lay…
【layui】 自己编写的可输入下拉框
背景：layui 已经停更了。但公司还在用。默认的下拉框是不能输入的，因为项目要求，需要让下拉框可以输入自定义值。
虽然有些小瑕疵，但个人比较满意。
<!DOCTYPE html>
<html><head><meta charset"UTF-…
高效敏捷TP6+Layui开发框架后台管理系统zeadmin
项目介绍 ZeAdmin高效敏捷后台开发框架，提供了全面的功能覆盖功能，包括商品管理、订单、会员、内容、权限、版权等管理权限以及系统设置等。这个框架不仅满足基本的后台管理需求，还满足到业务拓展和二次开发、定制化的需求；自带自…
springboot整合layui + Freemarker
一、新建Springboot工程
配置POM <dependencies><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.springframework…
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打造高效简洁的后台管理系统：Layui后台管理界面模板推荐 【下载地址】Layui后台管理界面模板 本仓库提供了一套完整的Layui后台管理界面模板，专为追求简洁高效后台设计的开发者打造。此模板基于 layui 1.0.9 版本开发，确保了良好的稳定性和丰…
layui-vue 安装与配置完全指南
layui-vue 安装与配置完全指南 layui-vue An enterprise-class UI components based on Layui and Vue. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/lay/layui-vue
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layui-vue 是一款基于 Vue 3.0 的企业级桌面端组件库，其名称“类UI…
.NET_web前端框架_layui_栅格布局
基础概念 layui:用于简化前端编写的框架。响应式布局（Responsive Layout）:一种网页设计方法，使网页能够根据不同设备的屏幕尺寸和分辨率自动调整其内容和布局。栅格布局（Grid Layout）:一种网页设计布局方法，…
Layui：一款强大的前端UI框架
随着互联网技术的快速发展，前端技术也在不断更新和演进。前端工程师们面临着越来越多的挑战，需要在短时间内构建出高质量、高效率的网页应用。为了提高开发效率和降低开发难度，许多前端UI框架应运而生。在这些框架中，Layui凭借其优…
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