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一、简介 二、硬件
参考：IMX6ULL 芯片手册 三、重要结构体
1. termios 结构体
struct termios
{tcflag_t c_iflag; /* 输入模式 */tcflag_t c_oflag; /* 输出模式 */tcflag_t c_cflag; /* 控制模式 */tcflag_t c_lflag; /* 本地模式 */cc_t…
【FRTOS】2. 构建工程
一、STM32CubeMX 构建工程
构建工程按照自己的实际开发环境配置，下面仅作参考
1. 选择芯片 2. 配置时钟
1. 配置 RCC 2. 配置 SYS
hal 库 和 freertos 使用的时基都是 Systick， 为了避免冲突将 hal 库时基替换为其他硬件避免冲突。 3. 配置系统时钟…
【I2C】应用层开发 --- （SMBus 部分待更新）
一、基础知识
1. 简介
I2C 总线是一种串行、半双工总线，主要用于近距离、低速的芯片之间的通讯。
I2C 总线有两根双向信号线，一根数据线 SDA 用于收发数据，一根时钟线 SCL 用于通讯双方时钟同步。
I2C 总线是一种多主机总线，总线上器件分为主机和从机。主机有权发起和结…
【Linux 驱动】一、年轻人的第一个驱动程序 hello_dev
Linux版本：Linux 4.9.88
一、理论知识
1. 文件句柄（File Handle）
文件句柄是操作系统用来标识打开的文件或资源的一种标识符。在程序中，每当你打开一个文件时，操作系统会分配一个文件句柄来跟踪该文件，以…
树上任意两点（距离，权值等）之和相关问题
吉首大学2019年程序设计竞赛- 滑稽树下你和我
题意：给出一棵树，树上每条边给出一个权值，现在要求（distance(i,j)表示i到j节点的距离）。
题解：这种题肯定不能是暴力，现在我们就可以看每条边最…
【转】在程序中设置android:gravity 和 android:layout_Gravity属性
在进行UI布局的时候，可能经常会用到 android:gravity 和 android:layout_Gravity 这两个属性。 关于这两个属性的区别，网上已经有很多人进行了说明，这边再简单说一下。 (资料来自网络) LinearLayout有两个非常相似的属性： androi…
Oracle数据库服务器端和客服端的安装
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 一、Oracle数据库服务器端的安装 二、Oracle数据库客户端的安装 一、Oracle数据库服务器端的安装
Oracle服务器端现在主要使用的是oracle11.2.0.4.0。以下的事例都…
)
牛客 contest897 C-Latale(树上dp)
题意
N个节点的树，每条边有条权值，问有多少个点对 ( U , V ) (U, V) (U,V)，使得 U U U到 V V V的距离是3的倍数。
思路 d f s 1 dfs1 dfs1处理每个节点包含子树的 d i s [ dis[%3 0]，dis[%3 1]，dis[%3 2] dis[的个…
MATLAB实现Lee滤波：图像去噪及InSAR数据增强
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：本文介绍MATLAB环境下应用的Lee滤波算法，一种用于图像处理和InSAR数据去噪的线性和自适应滤波技术。该算法通过邻域灰度值统计特性来识别并替换噪声，保留边缘清晰度。Lee滤波器工作流程包…
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[真人讲解]fluent蒸发冷凝Lee相变模型专题讨论_哔哩哔哩_bilibili
fluent的lee模型，必须from从liquid到gas，如果反过来，就会有报错。而且只要设置一个即可。还有标准状态焓=焓值*相对分子质量，注意单位。
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Nicholl-Lee-Nicholl算法裁剪线段
算法简介： Nicholl-Lee-Nicholl（NLN）算法通过在裁剪窗口边界创建多个区域，从而避免对一个直线段进行多次裁剪。
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python 数字图像处理之Lee滤波器
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Lee滤波器---MATLAB
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关于精致Lee滤波的原创matlab代码，只限仿真使用。是自己在初学的时候自己写的代码，后来才知道有官方的代码，只需运行PolSARpro软件即可。不过做为初学，还是有一定纪念意义，贴上来分享交流一下。 仿真论文是： L. Jong-Sen, M. R. Grunes, and G. De Grandi, "Polarim…
Ho-Lee利率模型的实现
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