文章目录 1.舵机的结构2.舵机的规格和选型2.1舵机转速2.2 舵机扭矩2.3工作电压2.4尺寸、重量和材质 3.舵机的工作原理4.STM32控制舵机代码 最近几年国内机器人开始起步发展，很多高校、中小学都开始进行机器人技术教学。小型的机器人、模块化的机器人、组件式的机器人…

今天给大侠带来基于FPGA的PS2通信电路设计，附源码，获取源码，请在“FPGA技术江湖”公众号内回复“PS2源码”，可获取源码文件。话不多说，上货。 设计背景 PS2接口是一种PC兼容型电脑系统上的接口，可以用来链接…

一、简介。 PS2是一种非常古老的接口，随着USB接口的普及，目前已经有很多电脑不支持PS2接口了。 PS2接口主要应用在鼠标、键盘。 PS2缺点是体积大，不支持热插拔；优点是全键无冲突。（也有部分USB键盘可以做到全键无冲…

键盘向电脑发送数据的时序，理论是这样的 电脑向键盘发送数据，理论是这样的： 我总结了一句话 PS2 设备到主机DtoH: 低脉冲内电平稳定 主机到设备HtoD: 高脉冲内电平稳定。 下面是我实际抓到的键盘发送0x1C的波形&#xff0c…

使用手柄遥控小车是经常要用到的，看到PS2手柄很6，就拿来尝试一下。 PS2手柄是索尼的PlayStation2游戏机的遥控手柄，因为这款手柄性价比较高，按键丰富，方便扩展到其它应用中，后来有人将其通讯协议破解&…

这篇文章介绍一下Bash中的环境变量PS2。 PS2 是什么 PS2 是Prompt String 2的缩写，它是Linux/Unix下的一个用于控制提示信息的环境变量，PS2是交互式的shell中一条命令多行连接时的显示信息。 PS2使用示例1 在本文示例的Bash环境中，PS2环境…

1，PS2接口描述 6脚Mini-DIN(PS/2)：1 数据；2 未实现，保留；3 电源地；4 电源5V；5 时钟；6：未实现。重要的是1脚和5脚 2，时序图 注意点：1）…

目录 一、硬件介绍 1、PS2手柄 2、PS2和STM32单片机控制板连接 二、程序设计 1、遥控手柄按键ID识别和命名 2、创建STM32程序工程 （1）工程创建 （2）Main程序 （3）PS2_Init() （4&#xff09…

概述 PS2鼠标和键盘实现了一个双向同步串行协议。当SCL和SDA两根信号线都为高(OC)，表示总线为空闲状态。只有总线在空闲状态时，键盘和鼠标才允许进行数据传输。主机对总线有最终的控制权，可以在任何时候通过拉低时钟线强迫总线禁止通信。 设…

摇杆的方向与xyz值的关系 中间不动时：x为505，y为513，z为1 向上时：x为505，y为0，z为1 向下时：x为505，y为1023，z为1 向左时：x为0，y为513&#xf…

移动叔叔专用mtk刷机工具是移动叔叔ROM组发布的最新专用刷机工具软件，通过这个工具你可以很轻松简单一键刷机了，可以线刷mtk6589四核手机，还能让变砖的红米手机起死回生，移动叔叔专用mtk刷机工具基本支持mtk6592 mtk6589、mtk659…

360N4S骁龙版是一款性价比很好的手机，在国内使用没发现问题。到了国外，插上国外运营商的sim卡，发现打电话正常，但不能打开谷歌等当地网站。于是到运营商那里投诉：“你们怎么也像XXX一样封锁谷歌啊?”。运营商客服很老…

如今，移动互联网已经成为互联网组成的非常重要的一个分支，如果说以前对移动页面没有很规范的优化和高质量内容评判划分标准，但现在随着各大搜索引擎发布了移动建站指南，图文并茂的描述了如何提高移动站在百度质量度的等级&#xf…

因为很多原因需要备份/导出手机QQ的聊天记录。最近因为腾讯推出了TIM，大部分用户转用TIM，在手机上几年的聊天记录很难转移，因为腾讯不开放聊天记录转移的方案。 最近在酷安网看到一个 “QQ聊天记录导出” 和“微信聊天记录导出”的软件&#…

文章目录 一. JavaScript常用字符串方法二. 方法详解1. charAt(index);2. charCodeAt(index);3. fromCharcode();4. concat()5. indexOf6. lastIndexOf7. match(regexp)；8. replace9. search(regexp)10. slice(start, [end])11. split(string, [limit])12. substr(s…

Dashboard是k8s的web界面，用户可以用 Kubernetes Dashboard 部署容器化的应用、监控应用、并对集群本身进行管理，在 Kubernetes Dashboard 中可以查看集群中应用的运行状态。 1、下载yaml配置文件 wget https://raw.githubusercontent.com/kubernetes/da…

缺少相关文件： Can not find: admin-extra.html Can not find: admin-extra.menu-top.html Can not find: admin-extra.menu-bottom.html 解决办法： 将/solr-6.0.0/server/solr/configsets/sample_techproducts_configs/conf下的几个文件拷贝到配置文件…

360N7刷Twrp、Root 资源下载：360手机OS系统下载 备用资源链接: https://360iphoneos.github.io/ 【前言】 本操作在N7 V096版本基础上V092版本，可通过数据线，按音量下键，在关机状态下，在设备管理器，出现9…

使用红米内存不足？如何使红米内置SD卡和外置SD卡互换？下面带来详细图解。 打开红米手机，连续四次点击Android版本，使手机处于开发者状态，然后选择USB调用。 确保手机已经打开“USB调试模式”，将手机和电脑连…

今天用poi操作xlsx文件时，报错如下 18:49:22.124 [main] ERROR org.apache.poi.openxml4j.opc.internal.marshallers.ZipPartMarshaller - Cannot write: /xl/media/image1.emf: in ZIP java.io.IOException: Zip bomb detected! The file would exceed the max. r…