文章目录 一、Tanh二、Sigmoid三、ReLU四、Leaky ReLU五、ELU六、SiLU七、Mish 本文主要介绍卷积神经网络中常用的激活函数及其各自的优缺点 最简单的激活函数被称为线性激活，其中没有应用任何转换。 一个仅由线性激活函数组成的网络很容易训练，但不能学…

1、激活函数的由来 从生物学上来说，是因为人脑的细胞接受刺激从而产生活动，首先需要一定的阈值，没有达到阈值，几乎没用。而不同的刺激产生的输 出也是不同的，达到一定值后就饱和了，再加大也没用。 &#…

PS：以下图有标注错误，红色都是原函数，蓝色都是导函数 激活函数（activation functions）的目标是，将神经网络非线性化。激活函数是连续的（continuous），且可导的&#xff0…

使用Matlab绘制Sigmod函数和Tanh函数 Sigmod函数： x linspace(-10.0,10.0);y 1./ (1.0 exp(-1.0*x));plot(x,y) Tanh函数 x linspace(-10.0,10.0);y 2./(1.0 exp(-2.0 * x)) - 1;plot(x,y)

sigmoid Sigmoid函数，即f(x)1/(1e-x)。是神经元的非线性作用函数。 2. 函数： 1.1 从指数函数到sigmoid ​ 首先我们来画出指数函数的基本图形： ​ 从上图，我们得到了这样的几个信息，指数函数过(0,1)点&#xff0…

激活函数(Activation Function)主要针对学习复杂的和非线性的函数，有着十分重要的作用，尤其是在多层神经网络中，应用非常广泛，对于线性函数，我们在前面说到的线性回归和Softmax回归，有兴趣的可以先熟悉下&a…

tanh函数 tanh(x)e2x−1e2x1tanh′(x)1−tanh(x)2 证明 ∂tanh(x)∂x(1−2e2x1)′2⋅2e2x(e2x1)24e2x(e2x1)2(e2x1)2−(e2x−1)2(e2x1)21−(e2x−1e2x1)21−tanh(x)2(10)(11)(12)(13)(14)(15) 神经网络激活函数及导数 1、Sigmoid函数 Sigmoid 是使用范围最广的一类激活函数&am…

什么是激活函数 在神经网络中，我们会对所有的输入进行加权求和，之后我们会在对结果施加一个函数，这个函数就是我们所说的激活函数。如下图所示。 为什么使用激活函数 我们使用激活函数并不是真的激活什么，这只是一个抽象概念&…

前言 FlexRay总线目前主要应用在高端品牌车型（如宝马、奔驰、奥迪、沃尔沃、捷豹路虎、凯迪拉克等），在以太网技术没有成熟之前，也有部分OEM将其作为主干网应用。 相对于传统的CAN测试，FlexRay测试有哪些特点呢&#…

一、硬件基础 AURIXTC377+TJA1081G 二、FlexRay协议概念 通信循环(cycle) --- 如：day 通信段(segment) 时隙(slot) --- 如：hour 通信帧(frame) --- 由帧头、有效负载和帧尾组成，每个场细分为字节。 字节(byte) --- 通过在每个字节上增加一个起始位("0")和一…

文章目录 前言：一、Flexray介绍1）Flexray的触发方式2）Flexray-物理层① 拓扑结构1.点到点拓扑2.星型拓扑3.被动总线拓扑 ② 差分电平图③ 网络组件 3）Flexray-通信周期① 通信周期参数② 通信周期范围③通信周期组合形式④ 静态段…

文章目录 前言【关于这些总线的详细介绍可分别参考如下】：一、为什么要这些总线二、车载总线的种类1.CAN1.1 CAN协议简介1.2 CAN协议特点 2.CAN FD2.1 CAN FD协议简介2.2 CAN FD协议特点 3.LIN3.1 LIN总线简介3.2 LIN总线特点 4. FlexRay4.1 FlexRay简介4.2 FlexRay…

Media Access Control Communication cycle(通信周期) 概述 cycle长度：常数，由协议参数gMacroPerCycle 定义 cycle数量：0-63递增，由协议参数cCycleCountMax定义 cycle组成：分为静态段，动态段&#xff…

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 没有人关注你。也无需有人关注你。你必须承认自己的价值，你不能站在他人的角度来反对自己。人…

CANoe demo FlexRay工程 CANoe demo下载安装、激活下载安装激活license 制作demo版的FlexRay工程SOME/IP工程 CANoe demo下载安装、激活 下载 CANoe demo下载链接 点击下图中的“CANoe 17 Demo Download” 填写下图中的信息，会受到vector发送的下载链接和Activa…

汽车上的总线技术包括：LIN、CAN、CAN FD、FlexRay、MOST及Ethernet，我们之前已经分享了LIN，CAN、CAN FD总线。在开始阅读之前，如果你对已介绍的总线技术还不了解的话，可以先阅读以下文章快速温习一下~ 说一说LIN总线 …

文章目录 1 FlexRay 网络结构2 FlexRay 的特点3 FlexRay 网络拓扑3.1 多点总线 FlexRay 网络3.2 星 FlexRay 网络3.3 混合 FlexRay 网络 4 FlexRay 消息帧格式4.1 HEADER4.2 Payload4.3 Trailer4.4 数据安全和错误处理 5 CAN 和 FlexRay 的区别 传送门 >> AutoSAR实战系列…

随着车载网络发展，ECU的通讯速率相较以往得到飞速提升。现今多数OEM在中高速通讯场景中仍采用CANFD进行过渡，但当同时考虑安全和更高带宽时，CANFD则无法满足，因此FlexRay成为部分OEM的首要选择。其中控制各ECU的睡眠唤醒依旧利用耳…

FlexRay的四种电平定义 有Idle_LP、Idle、Data_1、Data_0四种电平定义。 总线访问方式 CSMA总线访问方式由事件触发在总线上发送报文信息。TDMA为时分多路总线访问方式由时间循环周期在总线上发送报文信息。 FlexRay的网络拓扑 FlexRay的网络拓扑有多点网络、星行网络和混合型网…

flexray通信原理 文章目录 flexray通信原理前言一、flexray总线通讯原理1.与can总线比较情况2.总线物理层定义3.通讯协议①数据段情况②报文帧格式A、Header segment保留位(1 bit)负载场前导指示位(1 bit)空帧指示位(1 bit)同步帧指示位(1 bit)启动帧指示位(1 bit)Frame ID(11 …