硬件知识
ur3 有效载荷3kg 上一节将模型框架搭出来了。 robotiq夹爪官方的包并没有提供gazebo仿真的功能。
github这里给到的介绍比较少,说是直接看ros wiki 页面。 The ROS-Industrial consortia are not involved: for historical reasons, the robotiq reposit…
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