FET

BJT 和 FET的知识点以及区别

一、晶体管的介绍晶体管是一种三端半导体器件，它是一种用于大多数电子设备的有源器件。晶体管可根据需要用作绝缘体和导体。我们可以将晶体管用作开关和放大器。它可以与其他电路元件一起使用，并且能够放大电流和电压。我们可以将晶体管分为两种类型&am…

场效应晶体管FET/IGBT/SiC MOSFET

文章目录 1. 场效应晶体管FET1.1 分类1.2 工作原理1.2.1 增强型N MOS管1.2.2 耗尽型N MOS管1.2.3 增强型P MOS管1.2.4 耗尽型P MOS管 1.3 参考资料 2. IGBT2.1 介绍2.2 工作原理2.3 IGBT特性2.3.1 静态Vi特性2.3.2 开关特性2.3.3 输入输出特性 2.4 优缺点2.4.1 优点2.4.2 缺点 …

FET结构/特性（工作原理/符号+漏极特性曲线+夹断与截止电压+跨导特性等）+单片机（最小系统+按键+矩阵按键控制数码管）

2024-7-15，星期一，17:21，天气：阴，心情：晴。又是新的一周，终于也是迎来了入职一周倒计时，除了学习之外，还要看一些线上学习的东西，心情不错，继续学…

【模电】场效应管（FET）的工作原理（以MOSFET为例）

场效应管介绍 FET全称为Filed Effect Transistor，场效应管。是一种靠电场效应控制其电流大小的半导体器件，基本无电流。分类： 1、MOSFET（金属-氧化物-半导体场效应管） 2、JFET（结型场效应管） 特…

半导体器件(三) 场效应管 FET

目录场效应管 ：FET ( Filed Effect Transistor) 分类： 1.结型场效应管JFET 1.1 N 沟道结型场效应管Junction Field Effect Transistor 1.2 P 沟道结型场效应管Junction Field Effect Transistor 2.绝缘栅型场效应管 MOSFET 2.1 N沟道增强型…

MPLab X 配置字的设置

近来突然想起自己还学过PIC，正好上午闲来无事，突然有点时间，打算重温一下！正好MicroChip发布了新的MPLab X IDE开发环境，传说还获过什么创新大奖，但是很不幸被硬件工程师狠狠的吐过槽，垃圾之类的…

PRM概率路线图

概率路线图（Probabilistic Roadmap，PRM），也叫随机路标图，是一种基于采样的路径规划算法用在机器人路径规划中的基于搜索的路径方法，如A*和Dijkstra，常常用于grid地图。它们需要搜索目标点到终…

对Probabilistic Road Map(PRM)概率路图路径规划方法的理解

PRM的总体思路基于采样的路径规划方法在原理上与基于搜索的路径方法有较大区别。基于搜索的路径方法，如A*和Dijkstra，常常用于grid地图。它们需要搜索目标点到终点间的所有栅格。基于采样的路径规划方法则不同，它在空间中随机撒点&#xff0…

【路径规划论文整理(1)】Path Deformation Roadmaps(附带对PRM改进算法、同伦映射的整理)

本系列主要是对精读的一些关于路径搜索论文的整理，包括了论文所拓展的其他一些算法的改进思路。这是本系列的第一篇文章： Jaillet, Lonard & Simon, Thierry. (2008). Path Deformation Roadmaps: Compact Graphs with Useful Cycles for Motion Pl…

运动规划入门 | 3. 白话PRM，从原理到Matlab实现

tloinny 分类：机器人学个人专栏：运动规划入门发布时间 2020.06.15阅读数 8407评论数 100 上一回，我们讲完了A*的工作原理，与Dijkstar相比A*确实有一定程度上的优化，但是我们最后也提到了，即便如此A*和…

概率路图法（PRM）路径规划算法简述

一、概率路图法（PRM）简介概率路图法（Probabilistic Road Map）由LE Kavraki,、P Svestka等人于1996年在论文《Probabilistic roadmaps for path planning in high-dimensional configuration spaces》中提出，论文链接如…

基于PRM(probabilistic roadmaps)算法的机器人路线规划算法matlab仿真

目录一、理论基础 1.1 理论概述 1.2 基于PRM算法的机器人路线规划算法理论二、MATLAB仿真程序三、仿真结果一、理论基础 1.1 理论概述 PRM（Probabilistic Roadmaps）算法是一种基于概率的机器人路径规划算法，主要用于在复杂环境中寻…

matlab代码 %*****prm algorithm***** clc;clear;close all; figureimread(..\map\map3.png); imrgb2gray(figure); im(im ~ 0)255; imshow(im); hold on; title(prm algorithm);[x,y]ginput(2); start[x(1),y(1)]; goal[x(2),y(2)]; disp([start:,num2str(start)]); disp([go…