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基于RT-Thread驱动BMI088获取陀螺仪与加速度数据
前言
基于RT-thread操作系统，获取BMI088这款IMU的陀螺仪与加速度数据，本文驱动BMI088使用SPI通讯,主控MCU使用的是STM32F04ZGT6，在工程配置过程中会使用到RT-Thread中的软件包，并且还需对软件包里的文件进行一些修改，…
android4.3 u-blox gnss
如何编译进系统:
1. place ublox/gps to <android4.3>/hardware/
2. vim <android4.3>/device/fsl/imx6/imx6.mk add the gps.default which name is the same to LOCAL_MODULE:gps.default in ublox/gps/hal/Android.mk if LOCAL_MODULE:gps.default is not …
U_BLOX动态RTK设置方式
基准站胡配置方式：
1.1设置RTCM消息，包括1005、1077、1087、1230、4072都设置为1HZ。如下图 1.2设置PRT，如下图格式所示。 1.3设置NAV５，如下图格式所示。 1.4设置TMODE3，如下图所示。
mode的格式应设置为…
![[RK3288] [Android 7.1] u-blox GPS调试](http://pic.002.xiahunao.cn/mzlw/[RK3288] [Android 7.1] u-blox GPS调试)
[RK3288] [Android 7.1] u-blox GPS调试
我这里GPS使用的是TTL串口GPS芯片,用的是uart0
1.确认原理图对应的uart节点，将其打开
&uart0 { status "okay"; dma-names "!tx", "!rx"; pinctrl-0 <&uart0_xfer &uart0_cts>; };
…
定位技术-定位模块（u-blox）
在我们的生活中无论是微信查找附近的人，还是地图查找美食，还是车载导航，我们几乎每天都在使用定位技术，我们的嵌入式设备中，自然也离不开定位技术。
目前市面上常见的定位技术：
GPS定位，基站定…
u-blox-M8N GNSS定位模块调试
RMC消息格式 串口接收到消息如下：
消息解析代码
根据RMC消息格式可以解析多种数据（时间、经纬度、海拔）
#include "gps.h"char HMSTime[10]; //时间，小时分秒
char latitude[12]; //纬度
char N_S[1]; //
char longitude[12]; //经度
char E_W[1]; //
cha…
【翻译】20210723 U-blox F9P 的 RTK 解比较
原文地址为https://rtklibexplorer.wordpress.com/2021/07/23/comparing-rtk-solutions-for-the-u-blox-f9p/，这里仅作翻译记录使用，更精确的理解请查看原文
The u-blox F9P internal RTK solution engine is very good and I have been recommending u…
探索u-blox8-M8协议手册：高性能定位模块的开发利器
探索u-blox8-M8协议手册：高性能定位模块的开发利器 【下载地址】u-blox8-M8协议手册下载仓库分享 u-blox8-M8 协议手册下载仓库 项目地址: https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/6cb4a
项目介绍
u-blox8-M8协议手册下载仓库是一个专为开…
u-blox8-M8 协议手册下载仓库
u-blox8-M8 协议手册下载仓库 【下载地址】u-blox8-M8协议手册下载仓库分享 u-blox8-M8 协议手册下载仓库 项目地址: https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/6cb4a
资源文件介绍
标题
u-blox8-M8 协议手册
描述
u-blox8-M8官方资料《Receiver Des…
U-BLOX GPS 模块及GPRMC指令解析
受朋友所托，调试一款GPS模块，该模块是UBLOX的NEO-6M GPS模组。想到用这款GPS的人较多，自己日后也有可能在用到这个模块，就写下这份笔记。 1. 介绍
基本信息如下：
1， 模块采用U-BLOX NEO-6M模组࿰…
探索Blox：为Amazon ECS定制的开源调度器
探索Blox：为Amazon ECS定制的开源调度器 bloxOpen source tools for building custom schedulers on Amazon ECS项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/blox 在当今云原生的时代，灵活且高效的容器管理工具对于开发者而言至关重要。因此࿰…
LizzieYzy 开源项目教程
LizzieYzy 开源项目教程
项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/lizzieyzy
1. 项目目录结构及介绍
在LizzieYzy项目中，典型的目录结构可能包括以下几个部分：
.
├── bin # 存放可执行文件，如GUI程序的启动脚本
├── …
旋转图像-力扣LeetCode48题C++版
给定一个 n n 的二维矩阵 matrix 表示一个图像。请你将图像顺时针旋转 90 度。
你必须在 原地 旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要 使用另一个矩阵来旋转图像。
示例 1： 输入：matrix [[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]] 输出…
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1. 项目基础介绍和主要编程语言
项目基础介绍
LizzieYzy 是一个基于 Lizzie 修改的围棋引擎图形界面，支持加载多种围棋引擎&a…
基于 InternLM 和 Langchain 搭建你的知识库
理论
1 大模型开发范式
LLM 的局限性
知识时效性受限：如何让LLM能够获取最新的知识专业能力有限：如何打造垂域大模型定制化成本高：如何打造个人专属的LLM应用
RAG（检索、增强生成）
核心思…
Python.习题八 文件与与异常（上）
Python.<习题八> 文件与与异常（上）
1.新建一个文本文件yzy.txt，文件内容如下 慈母手中线，游子身上衣。 临行密密缝，意恐迟迟归。 谁言寸草心，报得三春晖。 编写程序输出该文件的内容，要求使用一次性读入整个文件内容和逐行读取文件内容的两种方式。
file = open…
素雅的登录界面，简单而优雅
先上效果图：
再上代码：
<!DOCTYPE html>
<html lang"en">
<head><meta charset"UTF-8"><title>Title</title><style>*, *::after, *::before {margin: 0;padding: 0;box-sizing: bord…
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