相关文章
带避障功能的MPC局部路径规划+跟踪控制学习笔记
目录
1 轨迹跟踪MPC设计
1.1 非线性模型预测控制算法
1.1.1 非线性MPC概述
1.1.2 基于动力学的车辆点质量模型（非线性、连续）
1.1.3 离散化为预测模型 1.1.4 避障功能函数及MPC目标函数
1.1.5 5次多项式拟合
1.2 代码实现
S 函数框架
初始化子…
微生物测序报告中的多样性数据详细解读
随着技术的发展，高通量测序技术已成为研究微生物群落的重要工具。这种技术使得科学家们能够解析巨量微生物DNA序列，从而获得丰富的微生物组数据，包括16S rRNA基因、ITS序列和宏基因组。然而，这些数据只是迈向揭示微生物群落复杂性…
3、微生物α多样性分析-R
α多样性主要关注局域均匀生境下的物种数目，因此也被称为生境内的多样性（within-habitatdiversity）。群落生态学中研究微生物多样性，通过单样品的多样性分析（α多样性）可以反映微生物群落的丰度和多样性&am…
![[CTO札记]架构改造(SOBS)4原则](http://pic.002.xiahunao.cn/mzlw/[CTO札记]架构改造(SOBS)4原则)
[CTO札记]架构改造(SOBS)4原则
上周我在‘ [CTO札记]架构的改造是个持续、全面、螺旋的过程’一文中提到了架构改造的3个过程特点，不过‘分步进行’这条最重要的没有明确，因此现在重新整理成‘架构改造4原则’。 本文转自DavyYew 51CTO博客，原文链接： http://bl…
图像处理之前景检测（四）之自组织背景检测（SOBS）（转载）
图像处理之前景检测（四）之自组织背景检测（SOBS）（转载） 一种基于自组织神经网络（ self-Organizing through artificial neural networks ）的背景减除算法（简称 SOBS 算法&…
【背景建模】SOBS
SOBS（self-Organizing through artificial neural networks）是一种基于自组织神经网络的背景差分算法，主要是借鉴神经网络的特性，一个网络输入节点，对应多个中间节点，将背景模型中的一个像素映射到模型的多…
前景检测算法（十）--SOBS算法
 SOBS（self-Organizing through artificial neural networks）是一种基于
自组织神经网络的背景差分算法，主要是借鉴神经网络的特性，一个网络输入节点，对应多个中间节点，
将背景模…
）)
)报java.lang.NullPointerException错误)
.collect(Collectors.toList())报java.lang.NullPointerException错误
java.lang.NullPointerException为空指针错误，原因出在Collectors.toList()时候里面有null值导致的。
知道大概的方向后，我就想应该是被查询的List里面包含了null值，所以对程序进行Debug，发现被查询的List在Debug视图里面出现了“…
Flutter提示Unable to list devices或Android license status unknown解决办法
我们在使用Flutter的时候，打开Android Studio可能会发现检测不到设备，并且提示 Unable to list devices: Unable to discover Android devices. Please run “flutter doctor” to diagnose potential issues
编译器提示我们运行flutter doctor 运行后提…
解决docker报错：listing workers for Build: failed to list workers: Unavailable: connection error: desc =
记一次刷靶场时遇到的小问题
上班无聊打vulhub靶场准备摸鱼
进入vulhub准备docker-compose up -d 启动时却发现无法打开，报错显示
listing workers for Build: failed to list workers: Unavailable: connection error: desc "transport: Error while dial…
 和 Collections.singletonList() 的 使用)
对于 Arrays.toList() 和 Collections.singletonList() 的 使用
Arrays.toList 方法详解
Arrays.ArrayList 的元素存储区的声明
从声明上可以看出 Arrays.ArrayList 中的元素存储数据是一个不可变的数组，由于数组的长度本身是不可变的，所以 Arrays.ArrayList 从元素存储上就不支持长度变化。
Arrays.ArrayList 方法…
 to list的问题报错)
【Python】已解决can only concatenate list (not “str“) to list的问题报错
【Python】已解决can only concatenate list (not “str”) to list的问题报错 😎 作者介绍：我是程序员洲洲，一个热爱写作的非著名程序员。CSDN全栈优质领域创作者、华为云博客社区云享专家、阿里云博客社区专家博主。 🤓 同时欢迎…
【NumPy】深入解析numpy中的 ndarray.tolist 方法
🌈 欢迎莅临我的个人主页👈这里是我深耕Python编程、机器学习和自然语言处理（NLP）领域，并乐于分享知识与经验的小天地！🎇 🎓 博主简介： 我是二七830，一名对技…
和Collectors.toList()的性能比较)
Stream.toList()和Collectors.toList()的性能比较
昨天给大家介绍了Java 16中的Stream增强，可以直接通过toList()来转换成List。
主要涉及下面这几种转换方式：
list.stream().toList();
list.stream().collect(Collectors.toList());
list.stream().collect(Collectors.toUnmodifiableList());
然后&a…
java8 list to list_JAVA8 ListListInteger list中再装一个list转成一个list操作
JAVA8 List> list中再装一个list转成一个list操作 我就废话不多说了，大家还是直接看代码吧~ List collect IntStream.range(1, 10).boxed().collect(Collectors.toList()); List collect1 IntStream.range(10, 20).boxed().collect(Collectors.toList()); List…
java hashmap to list,将HashMap转换为List
背景 Springmvc中，使用RquestBody注解 hashMap 接收多个参数的json字符串数据，包括一个数组和一个int值。数组中为一个个的对象组成。 问题 使用 map.get("list")方法，并进行强制转换为 List 类型时，导致转换后的…
将ndarray变为list)
tolist()将ndarray变为list
前言： NumPy 最重要的一个特点是其 N 维数组对象 ndarray，它是一系列同类型数据的集合，以 0 下标为开始进行集合中元素的索引。ndarray 对象是用于存放同类型元素的多维数组。ndarray 中的每个元素在内存中都有相同存储大小的区域。 ndarray本…