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1、Token Passing讲解视频 参考地址:Token passing 2、Token Passing(以Kaldi代码为例) (1)取src/fstext/deterministic-fst-test.cc,描述了怎么创建fst。 StdVectorFst* CreateBackoffFst() {StdVector…

vMAP:用于神经场 SLAM 的矢量化对象建图

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