Super Odometry: IMU-centric LiDAR-Visual-Inertial Estimator for Challenging Environments 摘要 我们提出了超级模测量，一种高精度的多模态传感器融合框架，提供了一种简单而有效的方法来融合多个传感器，如激光雷达、相机和IMU传感器&am…

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2308.09711.pdf 源码地址：https://github.com/md4all/md4all 概述 现有SOTA的单目估计方法在理想的环境下能得到满意的结果，而在一些极端光照与天气的情况下往往会失效。针对模型在极端条件下的表现不佳问题&…

Attention-Challenging Multiple Instance Learning for Whole Slide Image（ACMIL） 问题： predictive instances 与 instances有什么区别？ 0. Abstract 针对领域：MIL的过拟合 现有问题：当前的MIL方法只…

You are given an array a[0…n−1] of n integers. This array is called a “valley” if there exists exactly one subarray a[l…r] such that: 0≤l≤r≤n−1, alal1al2⋯ar, l0 or al−1>al, rn−1 or ar<ar1. Here are three examples: The first image shows…

“Self-Challenging Improves Cross-Domain Generalization”阅读笔记 1 Motivation 1） 分类模型在域内取得了很好的判别效果，但跨域表现受限； 2） 卷积神经网络过度依赖对反向传播有重要影响的少数特征，导致其对于图像特征学习不够全面。 2 Contribution 1） 提出自挑…

摘要 论文链接Challenging the Long Tail Recommendation 针对长尾推荐问题&#xff0c;提出三种基于图的算法 1&#xff09;Hitting Time algorithm 2&#xff09;Absorbing Time algorithm 3&#xff09;Absorbing Cost algorithm 算法 1、算法问题定义 三种算法都是基于…

Redisson限流 Redisson限流使用引入依赖使用redis的数据结构key1 Hash结构key 2&#xff1a; Zset结构key 3 string 结构 算法源码分析trySetRate尝试设置setRete重新设置设置过期时间获取令牌&#xff08;核心&#xff09;tryAcquire注意事项 扩展part 本地缓存 增大并发量&am…

原创转载请注明出处&#xff1a;http://agilestyle.iteye.com/blog/2342898 有参方法acquire(int permits)表示每调用1次此方法&#xff0c;就使用Semaphore中的x个permits Service.java package org.fool.java.concurrent.semaphore.acquire;import java.util.concurrent.Sema…

原创转载请注明出处&#xff1a;http://agilestyle.iteye.com/blog/2342878 Semaphore所提供的功能完全是synchronized关键字的升级版&#xff0c;但它提供的功能更加的强大和方便&#xff0c;主要的作用是控制线程并发的数量。 Semaphore(int permits) 设置permits为1 Service…

file->project structure project language level的等级也设置为17

阿里云短信服务接口触发天级流控Permits:10&#xff0c;这是个阿里云返回来的错误信息。 错误原因是因为短信发送有默认的频率限制&#xff1a; 限制如下&#xff1a; 短信验证码 &#xff1a;使用同一个签名&#xff0c;对同一个手机号码发送短信验证码&#xff0c;支持1条…

博主猫头虎的技术世界 &#x1f31f; 欢迎来到猫头虎的博客 — 探索技术的无限可能&#xff01; 专栏链接&#xff1a; &#x1f517; 精选专栏&#xff1a; 《面试题大全》 — 面试准备的宝典&#xff01;《IDEA开发秘籍》 — 提升你的IDEA技能&#xff01;《100天精通鸿蒙》 …

ACM模版 描述 题解 规律题。直接看代码吧&#xff0c;十分好理解。 代码 #include <cstdio> #include <iostream> #include <cstring>using namespace std;const int MAXN 1111;int T; int r, c; int seat[MAXN][MAXN];int main() {scanf("%d"…

国产SRAM厂家伟凌创芯EMI7512NTMI是一款串行静态随机存取存储器设备&#xff0c;存储器大小为512Kbit。它在内部组织为64K字&#xff0c;每个字8位。该器件采用最先进的CMOS技术设计和制造&#xff0c;以提供高速性能和低功耗。 EMI7512NTMI采用单片选(CSN)输入运行&#xff0…

&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f49e;&#x1f49e;&#x1f49e;&#x1f49e;&#x1f49e;&#x1f49e;&#x1f49e;&#x1f49e;欢迎来到海神之光博客之家&#x1f49e;&#x1f49e;&#x1f49e;&#x1f49…

✅博主简介&#xff1a;热爱科研的Matlab仿真开发者&#xff0c;修心和技术同步精进&#xff0c;Matlab项目合作可私信或扫描文章底部QQ二维码。 &#x1f34e;个人主页&#xff1a;海神之光 &#x1f3c6;代码获取方式&#xff1a; 海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式 …

品牌 普蓝科技 PL7512 PL7512A 是一颗电流控制模式升压转化器&#xff0c;脉波宽度调变(PWM)&#xff0c; 內置 15mΩ/10A/14V MOSFET&#xff0c; 能做大功率高转换效率&#xff0c; 周边元件少节省空间&#xff0c; 适合用在行动装置&#xff0c;宽工作电压 2.7V~12V&…

一、基础条件 1、3.5寸TFT单色液晶点阵屏。 2、驱动芯片ST7512&#xff08;该款芯片网上资源不多&#xff09;。 3、飞思卡尔16位单片机。 二、编译环境 CodeWarrior IDE&#xff0c;带专业模式&#xff0c;方便初始化引脚。 此实例中&#xff0c;仅用到了GPIO功能&#xff0c…

产品概述 RZC7512 是双通道 USB 专用充电端口&#xff08; DCP &#xff09;&#xff08; BC1.2 &#xff09;控制器。拥有自动检测特性 时时监控 USB 数据线电压&#xff0c;并且自动在数据线上提供正确的电压特性&#xff0c;来为下列专用充电 配置提供兼容性充电&…

让模块进入缺省状态的方法&#xff1a; IBF8模块边上都有一个INIT的开关&#xff0c;在模块的侧面位置。将INIT开关拨到INIT位置&#xff0c;再接通电源&#xff0c;此时模块进入缺省状态。在这个状态时&#xff0c;模块的配置如下&#xff1a; 地址代码为00 波特率9600 bps 禁…