二分图（Bipartite Graph） 二分图的判定 理论：如果某个图为二分图，那么它至少有两个顶点，且其所有回路的长度均为偶数（偶环）。任何无回路的的图均是二分图。 方法：染色法——》用两…

最近在DETR（transformer）论文中看到bipartite matching一词，所以特地学习一下，bipartite matching是一个什么操作。个人理解，若有表述错误或不当的问题，还请各位大牛不吝赐教！！ bipa…

关于RT thread系统节拍时钟的配置 -----本文基于rt-thread-3.1.3版本编写 首先，使用RTthread OS时，要配置（或者明白）它的系统节拍rt_tick（划重点）。 系统节拍 系统节拍是特定的周期中断，可以…

目录 一、概述 二、架构 三、版本选择 四、内核启动流程 五、自动初始化机制 六、内核对象模型 七、I/O设备模型 1、框架 2、设备驱动使用序列图 3、设备类型 八、FinSH控制台 九、ENV工具 1、menuconfig 2、Scons构建工具 3、软件包管理器（package&…

RT-Thread 内核实现与应用开发实战指南 1、数据类型rtdef.h 中的数据类型 在裸机系统中，他们统统放在一个叫栈的地方，栈是单片机 RAM 里面一段连续的内存空间，栈的大小一般在启动文件或者链接脚本里面指定， 最后由 C 库函数_m…

Rtthread 堆内存管理 #define HEAP_MAGIC 0x1ea0 struct heap_mem {/* magic and used flag */rt_uint16_t magic; //魔数，固定值rt_uint16_t used; //使用标记，1为该内存已经被使用rt_size_t next, prev; //双向链表偏移 }; #define MIN_SIZE 12 //一…

线程是实现任务的载体，它是 RT-Thread 中最基本的调度单位，它描述了一个任务执行的运行环境，也描述了这个任务所处的优先等级，重要的任务可设置相对较高的优先级，非重要的任务可以设置较低的优先级，不同的任…

目录 1.rtthread内核框架与线程调度介绍 2.rtthread内核功能启动流程及汇编阶段 3.rtthread内存分布 4.内核对象管理系统 5.内核配置和剪裁 6.线程5种状态 7.进程与线程 8.CPU的内部结构 9.中断的优缺点 10.GPIO的输入输出模式 11.tcp为什么需要3次握手？…

官网连接：https://docs.rt-thread.org/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/adc/adc 一、配置步骤： 1、用cubemx配置底层； 2、cubemx配置好的文件替换之前的配置文件； 3、修改Kconfig文件&…

一、入门 RT-Thread官网　　官网文档 　 Rt-thread学习文档　 RT-Thread官方bilibili视频号　　　GD32官网 教你动手移植RT-Thread到国产MCU 　　　如何移植RT-Thread到GD32单片机上（非studio版） 东方青讲RT-Thread　　RT-Thread内核入门指南 RT-Thread…

这里需要注意得是一定要在hw_board_init初始化完成之后修改串口波特率。 /* 串口设备句柄 */static rt_device_t uart_device RT_NULL;/* 查找系统中的串口设备 */uart_device rt_device_find("uart1"); // 这里/* 串口配置结构体，使用serial.h的宏定义…

rtthread 以太网 (LAN8720A) 基于以太网的应用mqtt，在**rtthread 以太网 (LAN8720A)**中已经实现了tcp/ip通信正常，接下需要启用mqtt模块， 嵌入式mqtt设备 rtthread 启用mqtt 在rtthread中田间 pahomqtt 软件包，并右键详细配置…

链表 初始化双向链表 rt_inline void rt_list_init(rt_list_t *l) {l->next l->prev l; }插入 rt_inline void rt_list_insert_after(rt_list_t *l, rt_list_t *n) {l->next->prev n;n->next l->next;l->next n;n->prev l; }在NODE1后面插入节…

官网连接：https://docs.rt-thread.org/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/uart/uart 通过前面的学习，基本上RT Thread操作步骤都是，先配置单片机底层，然后再通过应用层映射到底层，最…

1 rtthread开关中断函数(cortex-m) /** rt_base_t rt_hw_interrupt_disable();*/ .global rt_hw_interrupt_disable .type rt_hw_interrupt_disable, %function rt_hw_interrupt_disable:MRS r0, PRIMASKCPSID IBX LR/** void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t le…

之前一直不懂怎么使用RT Thread的软件包，感谢网上的大神，看了你们的博客后大概了解一些，在此做下记录。用RT Thread软件包需要RT Thread的系统，但是RT Thread和RT Thread nano不一样，具体区别见 RT Thread官网&#xf…

RT-Thread入门 1.初识RT-Thread 嵌入式系统是一种完全嵌入在装置或设备内部，为满足特定需求而设计的计算机系统，譬如生活中常见的嵌入式系统就有：电视机顶盒、路由器、电冰箱、微波炉与移动电话等。 嵌入式操作系统是应用于嵌入式系统的软…

rtthread 驱动使用的两种情况 rtthread studio 自动生成 由 RT Thread Studio 自动生成，无需修改任何文件或者简单定义几个宏即可直接使用的驱动，如 GPIO，UART，I2C，SPI，SDIO 和 ETH 等。 使用 RT-Thread S…

文章目录 前言一、线程介绍1.1 线程是什么1.2 线程与任务的关系是什么 二、线程的创建与删除基础知识rt_thread结构体线程栈入口函数 2.1 创建线程创建动态线程线程时间片是什么？ 创建静态线程 2.2 启动线程2.3 创建线程示例2.4 删除线程rt_thread_detach函数rt_thr…

目录 前言： 一、RT-Thread 内核介绍 1.线程调度 2.时钟管理 3.线程间同步与互斥 4.线程间通信 5.内存管理 6.I/O 设备管理 二、RT-Thread 启动流程 三、RT-Thread 程序内存分布 四、RT-Thread 自动初始化机制 五、RT-Thread 内核对象模型 1. 静态对象和…