当BLE设备已经完成配对，并且完成GATT服务的搜索，下一步就开始profile 的连接流程了，一般LE设备都是走的HOGP的流程，我们这篇文章就分析一下hogp的连接流程。 连接是从framework到JNI，再到协议栈，我们从JNI …

苏生不惑第124 篇原创文章，将本公众号设为星标，第一时间看最新文章。 所谓短网址就是通过一定的算法把很长的网址得到一个很短的网址，点击这个短网址后会跳转到之前的长网址。 为什么需要短网址呢？比如之前发微博限制140字符&…

适用 多数蓝牙扫描枪，指环式蓝牙扫描器和 window ，android设备的快速连接 。 DS2278，DS8178，DS3678 ，RS5100等 解答 概述 本文提供了一种在客户需要时生成蓝牙配对条码的方法，当客户不想使用 BTUI (Windows), Bluetooth Pairing Utility (Android) 或其电脑如中自动生成…

做的项目里面有一个是计算器的。做得比较简单，只是普通的加减乘除等于小数点负号删除退格等，其他功能如科学计算、进制转换，其实难度也不大，就是懒得去弄那些。整个程序可以说是自己独立完成的吧，因为没什么花哨&#…

做的项目里面有一个是计算器的。做得比较简单，只是普通的加减乘除等于小数点负号删除退格等，其他功能如科学计算、进制转换，其实难度也不大，就是懒得去弄那些。整个程序可以说是自己独立完成的吧，因为没什么花哨&#…

一、个人简介 郭艳梅，1964出生，大学本科学历，副教授，专业硕士导师 二、教育经历 1984.9-1988.6 哈尔滨师范大学 汉语言文学 文学学士 2003.7-2003.10 浙江大学 新闻传播 研究生骨干课程 2005.9—2007.9 华侨大学 …

今天解密了1个SG11的加密文件，整体文件1.1M,是一个朋友找遍了全网都无人能解（他说的不是我说的），然后找到我帮他看看，我贴图让大家看看： 代码是： return sg_load(0D57425BD8AB90AEAAQAAAAXAAAABKgAAACABAAAAAAAAAD/bdPETE8wNE3emobuzceQuAeyBbdsCpT6DodefFzMvc/wj+LHU…

Vue.use()介绍： vue官网介绍： 开发插件 Vue.js 的插件应该暴露一个 install 方法。这个方法的第一个参数是 Vue 构造器，第二个参数是一个可选的选项对象： const install function (Vue, options) {// 1. 添加全局方法或 pr…

简单题 1 You can buy chicken nuggets in packs of 7 or 11. What is the maximum number of chicken nuggets you can not buy using only packs of 7 or 11? 解 使用鸡翅定理：两个互素整数不能表示的最大值是mn-m-n 2 Solve x x x . . . 2 x^{x^{x...}} …

目录 一、工作空间的创建，功能包的编译等等 二、lego_loam运行、记录traj轨迹 三、evo对比使用 四、kitti2bag转换 五、lio_sam 一、工作空间的创建，功能包的编译等等 https://blog.csdn.net/qq_40528849/article/details/124705983 二、lego_loa…

本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 本文为专栏《python三维点云从基础到深度学习》系列文章，地址为“https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124017716”。 在kitti标注文件label_2中，三维目标标注的结果是包括中心坐标、尺寸和旋转角度等三个部分，其中…

一、kitti转ROS bag 1.1下载kitti数据集 其中kitti中的十个序列对应的raw data关系如下： 00: 2011_10_03_drive_0027 01: 2011_10_03_drive_0042 02: 2011_10_03_drive_0034 03: 2011_09_26_drive_0067 04: 2011_09_30_drive_0016 05: 2011_09_30_drive_0018 06: 2011_09_3…

1.KITTI数据集准备 准备好上述文件，并放好位置。 可以利用LIO-SAM算法作者提供的kittie2bag.py文件，将KITTI数据集转换成rosbag可以播放的数据包，即.bag文件。 地址：LIO-SAM/config/doc/kitti2bag/kitti2bag.py at master Tixi…

文章目录 前言一、KITTI 标签格式二、YOLO 标签格式三、KITTI标签格式转YOLO的TXT数据集格式代码结语 前言 在计算机视觉领域，数据标注是模型训练中不可或缺的一部分。不同的深度学习框架和算法通常要求特定的标签格式。KITTI（Karlsruhe Institute of T…

一、数据集准备 1、下载数据集 2、创建文件 在YOLOV5/data/images放入数据集图像，标签需要转化格式才能使用。 3、转换标签格式 归类别 我的项目需求只有三类人、车、自行车，所以把原有的Car、Van、Truck，Tram合并为Car类，把…

下载原始的数据集后，通过终端来运行： unzip 2011_10_03_calib.zip和 unzip 2011_10_03_drive_0047_sync.zip这样这个文件夹才算准备好： 然后去下载kitti2bag工具： pip install kitti2bag然后去2011_10_03文件夹下执行&#xf…

目录 一、概述 2、详细内容 1、lable标签 2、标定参数 3、点云数据 C++代码读取bin文件 python代码读取bin文件 三、功能实现 1、点云数据转成投影到图像 2、图像数据转成投影到点云 3、点云3D结果转成图像BEV鸟瞰图结果 一、概述 KITTI整个数据集是在德国卡尔斯鲁厄…

目录 一、YOLOV5下载安装二、KITTI数据集三、数据集三分类四、数据集五分类五、修改配置文件六、训练七、测试 一、YOLOV5下载安装 git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git conda create -n yolov5 python3.8 -y conda activate yolov5 cd yolov5 pip install -…

一、参考资料 kitti2bag代码仓库 二、KITTI数据集之tracking数据集 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(七)下载图像标注资料并读取显示 1. tracking数据集简介 tracking tracking任务分为三种类型，分别是Multi-Object Tracking（多目标跟踪&…

文章目录 前言一、kitti官网数据集介绍1、通用内容2、深度图内容第一部分内容解读第二部分内容3、深度图模型效果展示 二、同步与校准文件解读(syncedrectified data)1、文件数据内容2011_09_26文件proj_depth文件 2、2011_09_26文件内容解读1、相机图像内容2、oxts参数内容3、…