【MPC-Simulink】EX02 高阶系统MPC仿真与调试（LTI-MISO） 参考 Matlab 官网提供的 Model Predictive Control Toolbox - Getting Started Guide，以多输入单输出（MISO）的线性时不变（ LTI）系统为例…

在广义上，DBS 可以被视为 BCI 技术的一部分，因为它也是一种大脑与设备的交互方式。DBS发展历程较长，近日，笔者注意到DBS领域有较多新技术应用，3月底，景昱医疗8触点脑起搏器上市，5月底品驰医疗的…

一、背景 （Equivalent Input Disturbance, EID）等价输入干扰方法这么好用，但是鲜有人知道，这篇文章算是我粉丝的福利咯。EID方法在解耦、非线性补偿、扰动补偿等方面具有巨大优势，因为它不需要扰动我来讲一下等价输入…

【MPC-Simulink】EX04 信号归一化简化权重调节过程与提高数值计算质量 参考 Matlab 官网提供的 Model Predictive Control Toolbox - Getting Started Guide，在 MPC 控制器中指定缩放因子，可以简化权重调节过程，提高数值计算质量。 当被控对…

📙 相关文章 🚩从零学习VH650系列文章目录汇总，点击跳转👇 🚩本章节内容演示源码下载，点击跳转👇 📘前言 采样点是节点判断信号逻辑电平的位置，对CAN/CAN FD总线来说极…

刘凡, 杨洪勇, 杨怡泽, 李玉玲, 刘远山. 带有不匹配干扰的多智能体系统有限时间积分滑模控制. 自动化学报, 2019, 45(4): 749-758. doi: 10.16383/j.aas.c180315 LIU Fan, YANG Hong-Yong, YANG Yi-Ze, LI Yu-Ling, LIU Yuan-Shan. Finite-Time Integral Sliding-Mode Control…

📙 相关文章 🍅 我是蚂蚁小兵，专注于车载诊断领域，尤其擅长于对CANoe工具的使用🍅 寻找组织 ，答疑解惑，摸鱼聊天，博客源码，点击加入👉【相亲相爱一家人】&…

[Cao W, Zhang J, Ren W. Leader–follower consensus of linear multi-agent systems with unknown external disturbances[J]. Systems & Control Letters, 2015, 82: 64-70.] 文章目录 Simulation Simulation 假设系统初始状态为 x 1 ( 0 ) { x 1 , 1 ( 0 ) 0.5 x 2…

上机器人课程讲控制的时候偶然听老师提到ADRC，所以去查阅了一下相关资料，记录下自己的理解,可能有不对的地方，还望指点。 BACKGROUND 经典PID 优点 仅由误差来决定控制运算量低，可以以极高的速率运行缺点 误差函数采用 ev−y…

目录 一、ISO 7637标准各Part部分当前状态： 二、ISO 7637标准各Part部分描述的内容： ISO 7637-1:2015 Part 1: Definitions and general considerations定义和一般描述 ISO 7637-2:2011 Part 2: Electrical transient conduction along supply lines…

自抗扰控制 其中，ev(t)-y(t)是控制系统参考输入量v(t)与被控对象输出量y(t)之间的差值，kp比例系数,ki积分系数，，kd微分系数 优点： 1.仅由误差来决定控制 2.运算量低，可以以极高的速率运行 缺点&#xf…

ADP-Based Optimal Control for Discrete-Time Systems With Safe Constraints and Disturbances，2024， Jun Ye , Hongyang Dong , Yougang Bian , Member, IEEE, Hongmao Qin, and Xiaowei Zhao , Member, IEEE 对受约束和干扰的离散时间系统提出新的A…

深度学习技术已被广泛应用于交通流量预测，其中考虑了潜在的常规模式以及多种上下文因素(如时间和天气)。然而，固有交通模式与多种干扰之间复杂的时空依赖关系尚未完全解决。文中提出了一种两阶段的端到端深度学习框架DeepSTD来发现时空干扰(STD)来预测城…

【应用、扰动、实时调度】扰动下能量目标列车时刻表重调度问题的深度强化学习方法 A Deep Reinforcement Learning Approach for the Energy-Aimed Train Timetable Rescheduling Problem Under Disturbances 单智能体下的时刻调度干扰情况下实时决策调度 区别 与DDPG相比具有…

多目标差分进化算法（Multi-Objective Differential Evolution Algorithm）是一种用于解决多目标优化问题的进化算法。它结合了差分进化算法和多目标优化的概念，旨在寻找出最优的一组解，以便在多个目标函数中达到平衡和最优化。 该算法通常涉及多个个体的种群，并且每个个体…

从去年开始，芯片问题就一直牵动着我们的神经，因为我们在这么重要的一个东西上被“卡脖子”了。但是可能还有人不太了解，其实不只是咱们中国，现在，全世界其他国家的很多重要产业，像汽车、电脑、手机等都在被…

大家好，我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的…

简介：在测试GPU的性能问题时，通常需要考虑电力和散热问题。使用压力测试工具，可以测试GPU满载时的状态参数（如温度等）。gpu_burn是一个有效的压力测试工具。通过以下步骤可以进行测试。 官网： http://www…

图形处理器（英语：graphics processing unit，缩写：GPU），又称显示核心、视觉处理器、显示芯片，是一种专门在个人电脑、工作站、游戏机和一些移动设备（如平板电脑、智能手机等&#xff…

一、什么是mps？ 1.1 mps简介 mps（Multi-Process Service），多进程服务。一组可替换的，二进制兼容的CUDA API实现，包括三部分： 守护进程 、服务进程 、用户运行时。 mps利用GPU上的Hyper-Q 能力…