1. 设备简介： 斐讯的k2p无魔改，只是刷了breed，刷了hankcwf的包，大家称之为padavan 具体链接可以看这位大佬的github：https://github.com/hanwckf/rt-n56u 2. 开启ipv6 2.1 打开管理界面，高级设置&#…

i2c驱动 很多芯片的控制方法均使用了i2c的方式，EEPROM，音频芯片AK4951，索尼、松下、豪威的图像传感器、电机驱动等均采用i2c的控制方式。彻底的弄懂i2c设备驱动，对于理解其它驱动非常有帮助，从投入和产出比而言还是值得…

前言 现在手里负责的一个项目需要用i2c和主芯片进行通信主动发送，中断接收，这就需要支持i2c主机模式和从机模式，先查看原理图 这里我们用到了两条i2c总线进行数据的交替传输，避免在使用一条总线是发送数据和接收数据冲突 初始…

H264 GOP I帧 B帧 P帧 说明 H264 未压缩的码流： Byte 字节单位的码流 640x480x1.5x15 691200 所有在网上传输的数据都是按照比特位计算的 所以要用 bit为单位 Bit位码流 640x480x1.5x15x8 55296000 即 55M而 H264建议的 码流是 ： 500kpbs 相比…

🙌秋名山码民的主页 😂oi退役选手，Java、大数据、单片机、IoT均有所涉猎，热爱技术，技术无罪 🎉欢迎关注🔎点赞👍收藏⭐️留言📝 获取源码，添加WX 目录 前言一…

参考资料,强力推荐,i2s协议接口及相关 其他音频硬件接口 TDM，PDM，PCMPCM / I2S / AC97简介音频接口设计详解！智能硬件设计，I2S、PDM、TDM选什么接口？ pcm4根线,与i2s类似 i2s4根线 ac975根线 tdm ? // 这个不是一个硬…

1.I、P、B帧概念简述 视频解码之后，每帧都代表一幅静态的图像。而在实际压缩时，为了节省存储空间，往往会采取各种压缩算法减少数据的容量，其中I、P、B帧就是最常见的。简单地说，I帧是关键帧就是一副RGB图像&#xff0…

固件C字营版权所有 ------------------------------------------------------------------------- 一、简介 I2C总线(Inter Integrated-Circuit)是由PHILIPS公司在上世纪80年代发明的一种电路板级串行总线标准，通过两根信号线——时钟线SCL和数据线SDA——即可完成主从机的单工…

I2P是一种基于P2P的匿名通信系统，其上运行着多种的安全匿名程序，支持的应用包括匿名的Web浏览、博客、电子邮件、在线聊天、文件分享等。与其他匿名访问工具不同的是，I2P通过不同的隧道将中间节点和目标节点分隔出来，即某个节点运…

对本文有疑问可以加微信 Tutor_0914联系。也可查看个人辅导网站了解详情： tutoryou辅导详情 文章目录 http1.0和http1.1服务器 p2p使用udp的协议web cacheTCP和isn google的域名污染p2prdt(可靠数据连接)法1 使用定义计算法2sequence numberGBN的发送窗口大小&…

之前有用安卓平台控制ROS节点的需求，在设计实验方案的时候了解到rosbridge。这一篇就对rosbridge做一个简单的介绍。希望这篇文章解释明白几个问题   1. rosbridge是什么？   2. rosbridge的结构   3. rosbridge的小demo 1.rosbridge是什么 rosbri…

日常使用中有时需要提取bag包中的某个topic数据为新的bag包，或者裁剪其中的一段时间数据。这些功能均可以通过rosbag filter命令实现。 下面，我们简单介绍一下其使用流程： 首先，使用rosbag info 查看当前bag包中的数据信息。如&…

文章目录 概述选择域 ID（简短版）设置域 ID选择域 ID（长版）特定平台的限制LinuxmacOSWIndows 参与者限制 域ID到UDP端口计算器 参考官方文档 The ROS_DOMAIN_ID 概述 如其他地方所述，ROS 2 用于通信的默认中间件是 DD…

前言 在介绍节点之前，先讲一下ROS: ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的简称，用于编写机器人的软件程序。 ROS是一种具有高度灵活性的软件架构，能够帮助软件开发者快速创建机器人应用软件。 ROS提供了一…

文章目录 安装前必看旧博文的前言一、版本选择二、下载步骤1.检查Unbuntu的软件和更新源2.设置Ros的下载源3.安装ROS4.设置环境变量5.下载其他功能组件6.rosdep init 初始化7.rosdep update 更新8.检查安装情况：运行小海龟和rviz 三、总结四、！&#xff…

目录 前言 一、ROS简介与安装 二、ROS文件系统 三、ROS核心概念 1.节点 2.话题 3.通讯机制 四、ROS的编译与简单使用 五、调试工具 1.Rviz和Gazebo 2.rqt工具 3.rosbag 六、常用指令 1.常用的文件系统命令实践 2.节点（Nodes）相关的命令 3…

【ROS】郭老二博文之：ROS目录 1、版本 ROS1在Ubuntu20.04中的版本号为Noetic Ninjemys 2、安装过程 1）添加源 sudo sh -c . /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt…

前言：目前还在学习ROS无人机框架中，，， 更多更新文章详见我的个人博客主页【前往】 文章目录 1.ROS目录架构1.1 ROS1目录架构1.2 ROS2目录架构 2.ROS常用指令2.1ROS1指令2.1.1工作空间和功能包指令2.1.2基本指令2.1.3节点命令2.1.4…

本文主要介绍如何使用Docker在Windows和Linux环境中部署并使用ROS，通过Docker Container运行ROS，可以方便我们在一个本地环境中运行多个ROS版本。 更多内容，访问专栏目录获取实时更新。 关于ROS的版本 参考ROS1 Distribution Wiki和ROS2 Dis…

ROS2 Control 文章目录 前言简述组成安装 框架Controller ManagerResource ManagerControllersUser Interfaces Hardware ComponentsURDF中的硬件描述机器人运行框架 总结 前言 ros2_control是一个使用（ROS 2）进行机器人（实时）控…