目前，网络上主要的ROS2课程主要有： Constructsim：https://www.theconstructsim.com/robotigniteacademy_learnros/ros-courses-library/ros2-basics-course/Udemy：https://www.udemy.com/course/ros2-how-to/Adlink：h…

相关程序安装包可以搜索微信公众号 “火耳软件” ，他们的公众号上基本所有软件都能下载到！！！！ Win10下安装Intel Visual Fortran2019具体步骤及初始调试过程。 先装Visual Studio2017。 安装步骤省略。（可在网上找到） 再装Intel Visual Fortran2019。 由于涉及到版权问…

win10重装win7系统步骤如下 1、由于自带win10的电脑都是64位系统，所以我们需要下载x64版本的win7系统，下载到非C盘，比如下载到D盘，可以右键解压出来，也可以直接右键点击ISO文件选择“装载”； 2、ISO文件装…

Win10文件或目录损坏且无法读取修复方法（本人亲测）：（转载） 1.找到文件或目录所在盘符，右键点击属性菜单项； 2.进入属性界面，选择工具栏； 3.在“差错”框中点击检查按钮&…

win10系统莫名内存占用很高，但进程中内存不高。尝试很多办法，最后网上说可能是win10有内存泄漏bug。采用控制面板中的管理工具。Windows内存检测。检测重启后，内存莫名占用过高问题解决啦。希望能帮助大家。 下图是开启了三个耗内存软件后的截…

苏宁商品详情API接口简介 苏宁商品详情API接口是苏宁开放平台提供的一项服务，它允许开发者通过调用API接口，输入商品ID或SKU等参数，获取苏宁平台上的商品详情信息。这些信息包括但不限于商品标题、价格、图片、规格参数、评价等，…

8、应急响应流程及windows/linux用到的命令 应急响应流程： 1、收集信息：搜集客户信息和中毒信息，备份 2、判断类型：判断是否是安全事件、是何种安全事件（勒索病毒、挖矿、断网、ddos等） 3、深入分析&#…

一：权限表 1：user表 User表是MySQL中最重要的一个权限表，记录允许连接到服务器的帐号信息，里面的权限是全局级的。 2：db表和host表 db表和host表是MySQL数据中非常重要的权限表。db表中存储了用户对某个数据库的操作…

1 使用MySQL 数据库 1.1 查看数据库结构 MyS Q L 是一套数据库管理系统， 在每台MySQ L 服务器中， 均支持运行多个数据库，每个数据库相当千一个容器， 其中存放着许多表， 如图所示。 1 . 查看当前服务器中的数据库 SH…

小阿轩yx-用户管理与高级SQL语句 MySQL 进阶查询 运维工作中可以提供不小的帮助，运维身兼数职，可能会有不少数据库的相关工作 常用查询介绍 对查询的结果集进行处理 按关键字排序 使用 SELECT 语句可以将需要的数据从 MySQL 数据库中查询出来 对结…

前言 如果没有笛卡尔平面直角坐标系，那么涉及平面向量的问题只能用基向量的方法[形的角度]求解，不能用代数方法[数的角度]计算；同理如果没有空间直角坐标系的介入，立体几何中的问题也就只能从形的角度思考，而不能用代…

最近在看控制领域研究热门–强化学习相关的东西，跟着matlab官方强化学习教程一边看一边学，感觉需要补很多机器学习相关的知识，高数概率论那些，感觉现在只大概会用，原理啥的还没搞透彻。 跟着学 在看完官方教程rlWater…

深入理解延迟队列：原理、实现与应用 1. 什么是延迟队列 延迟队列（Delayed Queue）是一种特殊的队列，它的特点是队列中的元素需要在指定的时间后才能被消费者获取和处理。与普通的先进先出（FIFO）队列不同&a…

项目名称：tabby 项目地址url：https://github.com/TabbyML/tabby 项目语言：Rust 历史star数：27449 今日star数：1439 项目维护者：wsxiaoys, apps/autofix-ci, icycodes, liangfung, boxbeam 项目简介&#xf…

文章目录 1、爬取代码2、效果图 1、爬取代码 import time import requests import hashlib import jsonpath import osurl "https://wwwapi.kugou.com/play/songinfo"#伪造请求头 header {"user-agent":"Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64)…

目录 前言 一、样本概况 1.1 样本信息 1.2 测试环境及工具 1.3 分析目标 二、具体行为分析 2.1 主要行为 2.1.1 恶意程序对用户造成的危害 2.2 恶意代码分析 2.2.1 加固后的恶意代码树结构图(是否有加固) 2.2.2 恶意程序的代码分析片段 三、解决方案(或总结) 3.1 …

前言 在逻辑漏洞中，任意用户密码重置最为常见，可能出现在新用户注册页面，也可能是用户登录后重置密码的页面，或者用户忘记密码时的密码找回页面，其中，密码找回功能是重灾区。我把日常渗透过程中遇到的案例…

目录： 空山新雨后：大物学习笔记（目录）​zhuanlan.zhihu.com 恒定电流和恒定电场 电流 ：大量电荷的定向运动。 导体中存在自由电荷（载流子）导体中要维持一定的电场。载流子：导体中承载电荷的粒子。（不一定是电子）传导电流：载流子在导电媒质中定向运动所产生的电流。运…

【Simulink】基于FCS-MPC的三相并网逆变器电流控制（Matlab Function） 之前写的关于三相逆变器的FCS-MPC的博客，均针对L型滤波的。LC型滤波与L型滤波有很多不同的地方，本篇博客将讲解LC型滤波三相逆变器的FCS-MPC控制。 1. 三相L…

异常点检测算法（三）Replicator Neural Networks 异常值检测算法在数据挖掘的诸多领域有着应用场景，例如金融领域，信息传输领域，图像领域等。在研究过程中，有学者给出了异常点的一个定义： An out…