第三讲 无标识AR 3.3 模式姿态估计 3.3.1 引理 在三维空间中，可以通过标记角点的精确位置来估计摄像机与标记之间的转换。这个过程叫做二维到三维的姿态估计。这个估计会在物体与摄像机之间找到一个欧氏变换的空间。 如上图所示，C代表相机中心&#x…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 增强现实（AR) 指的是向实时媒体中融入虚拟内容和数据所需的各种技术。 简单区别：AR 半真半假，VR全假 增强现实的实现主要依靠两种硬件：1种是能够采集真实世界的信息的硬件&…

提示：本系列文章主要面向在 Unity 中如何使用 Sony ToF AR SDK 进行增强现实应用程序开发。 第一章 被定义之前的增强现实 第二章 增强现实的现实 第三章 ToF AR 基础与 Unity 设置 第四章 ToF AR 在 Unity 中开发增强现实应用程序 第五章 AR Foundation 人脸跟踪 …

我的机器老是这样。启动起来就有这个。。。 那位高手能告诉我这是怎么会事。故障的原因以及解决的办法。 最佳答案 drwtsn32.exe是windows的一项磁盘检查程序，同时也是鸡肋程序，最好的办法是将它禁用： 关闭Dr.Watson：在"开始…

我的机器老是这样。启动起来就有这个。。。 那位高手能告诉我这是怎么会事。故障的原因以及解决的办法。 最佳答案 drwtsn32.exe是windows的一项磁盘检查程序，同一时候也是鸡肋程序，最好的办法是将它禁用： 关闭Dr.Watson：在"…

原文地址 前言：对于Debug模式程序的调试，大家都比较熟悉。但对于Release模式下程序异常崩溃，很多程序员束手无策。其实，Release模式的发布程序，通过一些方法也可以获取程序崩溃时的堆栈信息，并可以生成Dump…

WindowsXP系统在个别情况下，会在关闭程序或程序出错是会出现drwtsn32错误报错的情况，这种情况下系统会有1~2个相应进程出现，在结束这些进程前，系统会程假死状态，无法操作。只有关闭进程才能正常使用。 这种情况是由于…

} Override public void roofed() { System.out.println(" 普通房子屋顶 "); } } （2）HighBuilding package designMode.advance.builder; public class HighBuilding extends HouseBuilder { Override public void buildBasic() { …

此图片来源于网络 21. **跨模态学习（Cross-Modal Learning）**： 如果各个行业AI小模型涉及多种数据类型或模态，可以通过跨模态学习技术让大模型理解并整合这些不同模态之间的关联，从而提升对多行业复杂问题的理解和解…

черный камень щековая дробилка операции Основной структурой щековой дробилкикаменные включая кадр , эксцентричный вал , большой шкив , махо…

前言 学习前端语言已经有一段时间了，可是还没有真正着手写一个自己的网页，这次花了一个星期用Bootstrap框架写了个简单的网页，期间出了很多问题，也收获了很多！(具体功能以后会慢慢完善！) 问题&#xff1a…

经常使用 win 系统的同学都知道，win 平台软件众多，更有很多公司和个人开发者热情贡献，可谓百花齐放，利器甚多，我们的选择机会就更多了，软件本身并无好坏，关键在于谁使用它、怎么使用它。 今天&a…

这是一个Python爬虫的程序，是利用各大音乐商开放的api，获取参数的。当然了收费的音乐肯定是不能下的。项目是早期写的，参阅不少其他的博客，但现在已经记不得了，如果大家发现有出处，请告知，我补全…

手里有个淘过来的二手戴尔蓝牙键盘，虽然是戴尔的，但是确实罗技代工的，因此可以使用罗技的Setpoint，用这个软件后可以集中管理罗技的键盘鼠标进行一些个性化设置，如下图所示。不过郁闷的是如果不装Setpoint，…

概述 指令特别多，不用就容易忘记，忘了再查查手册吧。根本不知道各位是从什么渠道过来的。 我常用的 mkdir 新建文件。新手晋阶 mkdir -p /sdcard/test【你要连续创建文件夹的时候就会有用了，强烈要求mkdir /sdcard/test 就可以直接创建&a…

个人比较喜欢听歌，从大学开始到现在都在使用酷我音乐盒，但无奈最近一年酷我的表现很不尽如人意，尤其在外观设计和程序质量方面有很多的问题，我都很佩服自己一如继往的在支持他，或者是要再给他一个版本的机会随着使用时…

1、灵感来源： LZ是纯宅男，一天从早上8:00起一直要呆在电脑旁到晚上12:00左右吧~平时也没人来闲聊几句，刷空间暑假也没啥动态，听音乐吧...~有些确实不好听，于是就不得不打断手头的工作去点击下一曲或是找个好听的歌来听…

URL schemes 支付宝微信系统百度腾讯网易银行社交购物音频工具魔术云闪付游戏娱乐其他 花费半天整理出来的URL scheme链接，支付宝，微信，系统，部分银行部分网易已亲测有效，以备后用 亲测有效 支付宝 功能 URL 手机…

软件下载链接 酷我音乐ios版下载的音乐文件，通过同步助手等软件查看时，发现音乐文件都是一串数字命名。通过网上查找和自己尝试，发现那些文件都是音频文件改了文件名而已。只要修改回文件名，就能和正常的音乐一样播放了。 之前写了…

周末在家玩电脑,闲极无聊想打开酷狗听歌,想下载几首音乐,居然提示我让我安装软件.作为一个技术宅当然不能容忍这件事情.于是我用了，周末的时间写了一个下载器。 截图一张： 双击下载音乐。会保存到window电脑中music文件夹 如：C:\Users\mbh\M…