创作人QQ：851301776，邮箱：lfr890207163.com，欢迎大家一起技术交流，本博客主要是自己学习的心得体会,只为每天进步一点点！ 个人座右铭： 1.没有横空出世，只要厚积一定发。 2.你可以学…

前言 开发板型号： 【正点原子】 的 RK3568 开发板 AtomPi-CA1 使用 VMware 虚拟机 ubuntu 20.04 编译 rockchip RK3568 Linux 内核 【方法】不使用 庞大的 Rockchip Linux SDK，下载 rockchip Linux kernel 并单独编译 下载 rockchip Linux kernel 这…

用的正点原子开发板，学习linux驱动开发。 这里跳过了Linux的boot移植的学习，直接学习驱动开发。 在编译chardev字符设备驱动程序时，需要先编译linux内核。 在编译linux内核过程中，遇到了如下问题： 1. make: arm-none-…

文章目录 一、设备树简介1. 设备树在ARM架构的引入2. 什么是设备树3. DTS、DTSI、DTB4. 设备树编译二、设备树语法1. 设备树版本2. 设备树节点3. 设备树节点标准属性4. 特殊节点5. 向节点追加内容三、设备树实例i.MX6ULL内部框图如何寻找开发板对应的设备树文件1. skeleton描述…

1、一个相对比较完整驱动模块，用到iic驱动触控ic芯片，当有触控事件发生时，int引脚会给主机一个中断信号用于告知有触控信号发生，input子系统将从ic中读到的信息上报给应用层。所以这里一共用到了三个驱动框架，但是归根…

1，视频地址： https://www.bilibili.com/video/BV1Pz421d7s4/ 【Tauri】（1）：使用Tauri1.5版本，进行桌面应用开发，在windows，linux进行桌面GUI应用程序开发，可以打包成功&…

一、I2C简介 I2C老朋友了，在单片机里面也学过，现在再复习一下。I2C使用两条线在主控制器和从机之间进行数据通信。一条是 SCL(串行时钟线)，另外一条是 SDA(串行数据线)，这两条数据线需要接上拉电阻，总线空闲的时候 SCL…

1）实验平台：正点原子ATK-DLRK3568开发板 2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id731866264428 3）全套实验源码手册视频下载地址： http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban 第八章…

目录 概述 1 认识I2C协议 1.1 初识I2C 1.2 I2C物理层 1.3 I2C协议分析 1.3.1 Start、Stop、ACK 信号 1.3.2 I2C协议的操作流程 1.3.3 操作I2C注意的问题 2 linux platform驱动开发 2.1 更新设备树 2.1.1 添加驱动节点 2.1.2 编译.dts 2.1.3 更新板卡中的.dtb 2.2 …

一、什么是U-Boot 1、Linux 系统要启动需要通过 bootloader 程序引导，也就说芯片上电以后先运行一段 bootloader 程序。 2、uboot是一个裸机程序，就是一个bootloader，作用就是用于启用linux或其他系统。uboot最主要的工作就是初始化DDR。 …

目录 1 编写节点参数 2 编写驱动代码 3 编写测试程序 4 运行测试 系统环境： 使用Linux内核： linux-imx-4.1.15-2.1.0-g3dc0a4b-v2.7.tar.bz2 硬件：正点原子ATK-DL6Y2C开发板 内核启动位置：eMMC platform 驱动框架分为总线、…

目录 1 DS18B20 特性介绍 2 IO属性配置 3 和linux相关的驱动代码实现 4 驱动程序Makefile 5 测试代码实现 6 测试代码Makefile 7 测试驱动 系统环境： 使用Linux内核： linux-imx-4.1.15-2.1.0-g3dc0a4b-v2.7.tar.bz2 硬件：正点原子AT…

目录 概述 1 编译u-boot 1.1 解压文件 1.2 编译u-boot 2 配置环境 2.1 在Ubunt 搭建TFTP 2.2 建立下载目录 3 烧写bootloader到SD 4 使用NFS模式启动板卡 5 从EMMC 启动 Linux 系统 5.1 通过配置参数方式 5.2 使用命令直接启动内核 文中使用的代码下载地址&#xf…

开发环境 Ubuntu-22.04.3正点原子阿尔法开发版IMX6ULLQT5.12.9QT移植教程 1. 下载安装QT5.12.9 下载 Qt Creator5.12.9 下载完成后发送到Ubuntu.给可执行权限chmod x qt-unified-linux-x64-4.6.0-online.run执行命令安装,最好先断网再安装,不然会强制进入注册sudo ./qt-open…

1 概述 1.1 说明 本文是学习rk3568开发板驱动开发的记录，代码依托于rk3568开发板 1.2 字符设备介绍 字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺…

一.什么是设备树 设备树 (Device Tree) ，将这个词分开就是“设备”和“树”，描述设备树的文件叫做 DTS(Device Tree Source) ，这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息，比如 CPU 数量、…

1）实验平台：正点原子ATK-DLRK3568开发板 2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id731866264428 3）全套实验源码手册视频下载地址： http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban 如果用…

一、卸载JDK （可以不删除，直接安装新的JDK，然后修改环境变量） 1.1卸载使用yum安装的jdk 1.1.1卸载系统预安装的JDK 使用命令：yum list installed |grep java 注意：该命令只能查看使用yum命令安装的jav…

目录 概述 1 设备树知识点学习 2 platform驱动实现 2.1 实现platform device功能 2.2 platform driver功能 2.3 编写Makefile 2.4 编译和加载驱动 2.5 编写测试程序 2.6 编译测试App 2.7 测试 系统环境： 使用Linux内核： linux-imx-4.1.15-2.1…

1）实验平台：正点原子ATK-DLRK3568开发板 2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id731866264428 3）全套实验源码手册视频下载地址： http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban 第三十…