tslib 库 tslib 简介 tslib 库，这是 Linux 系统下，专门为触摸屏开发的应用层函数库，开源 功能与作用：作为触摸屏驱动和应用层之间的适配层，封装了读取和解析触摸屏数据的复杂过程，提供API接口 数据处理&…

PWM 应用编程 应用层如何操控 PWM PWM 控制方式 通过 sysfs 进行操作，目录为 /sys/class/pwm /sys/class/pwm 目录下的内容 包含 8 个 pwmchipX 文件夹，对应 I.MX6U 的 8 个 PWM 控制器 pwmchip0 目录下的内容 PWM 控制器属性文件 npwm：只…

系统信息与系统资源 一、获取系统相关的信息 系统标识 uname 用于获取有关当前操作系统内核的名称和信息 #include <sys/utsname.h> int uname(struct utsname *buf); buf&#xff1a;struct utsname 结构体类型指针&#xff0c;指向一个 struct utsname 结构体类型对象…

网络基础知识 网络通信概述 网络通信是一种进程间通信&#xff0c;发生在网络中不同主机上的进程之间&#xff0c;属于IPC的一种形式&#xff0c;通常称为socket IPC Socket IPC是一种基于套接字的进程间通信机制&#xff0c;使用标准的网络编程接口&#xff0c;可以在不同主…

高级 I/O 非阻塞 I/O 简介 阻塞是指进程进入休眠状态并交出 CPU 控制权&#xff0c; wait()、pause()、sleep() 等函数都会导致阻塞 阻塞式 I/O 是指对文件的 I/O 操作&#xff08;读写操作&#xff09;是阻塞的&#xff0c;非阻塞式 I/O 则是非阻塞的 对于某些文件类型&…

进程 进程的概念 何为进程&#xff1f; 进程是一个应用程序的执行实例&#xff0c;也就是系统中正在运行的应用程序&#xff0c;程序一旦运行就是进程 进程是一个动态过程&#xff0c;它是程序的一次运行过程&#xff0c;而非静态文件 同一个程序可以被运行多次&#xff0c;…

线程 线程概念 简介 线程定义&#xff1a;线程是操作系统进行调度的最小单位&#xff0c;包含在进程内&#xff0c;是进程中的实际执行单元 线程特性&#xff1a;一个线程代表进程中的一个单一顺序控制流&#xff0c;即执行路径 多线程应用&#xff1a;一个进程可以包含多个…

边策 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 近日&#xff0c;全球语音顶级会议Interspeech 2020公布了“深度降噪挑战赛”&#xff08;Deep Noise Suppression Challenge&#xff09;的比赛成绩&#xff0c;搜狗联合西北工业大学音频语音与语言处理研究组&#xff08;以下称…

采用JAIN SIP API实现一个SIP客户端实现向SIP服务器注册。SIP服务器可以为FreeSWITCH也可以为满足GB28181的SIP平台。话不多说直接看注册流程图&#xff1a; 代码实现&#xff1a; 创建maven工程添加依赖 <dependencies><dependency><groupId>javax.sip</…

&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f49e;&#x1f49e;欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家&#x1f49e;&#x1f49e;&#x1f4a5;&#x1f4a5; ✅博主简介&#xff1a;热爱科研的Matlab仿真开发者&#xff0c;修心和技术同步精进&#xff0c;Matlab项目合作可私信。 &…

Unity–XLua调用C# 由于Unity/C# 和lua是两种语言&#xff0c;两种语言的特性不一样&#xff0c;因此&#xff0c;如果要互相调用的话&#xff0c;需要第三方作桥梁. 因此&#xff0c;为了在Unity中/C#中使用lua的特性&#xff0c;需要在Unity中安装插件&#xff0c;Xlua/toLu…

1、硬件： xavier-nx、创芯科技linux版本canfd盒子、纳雷科技SR-75 4D毫米波雷达（支持波特率4M的总线协议，can最多只能到1M，所以用canfd） windows系统使用官方的软件读取到的雷达点云： linux系统canfd读取到的点云，用python绘制： 2、canfd代码部分： 库文件：libcont…

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、理想情况下运动声源信号仿真技术二、水下运动声源信号仿真技术1.原理2.代码 三、 连续信号仿真四、 被动定位baseline1. 四种典型海深2. 声纳或者基阵参数3…

wifi 通过dmesg发现可以识别到设备为无线网卡&#xff0c;并驱动蓝牙&#xff0c;但是在ifconfig中没有找到对应的wlan0。 推断有可能是内核里面没有针对8723du wifi的驱动。所以需要查询当前的5.10内核是否包含8723du的驱动。到https://linux-hardware.org/ 上查看。 并结合…

TIOBE Programming Community Index for September 2012 September Headline: No news today 原文地址：http://www.tiobe.com/index.php/content/paperinfo/tpci/index.html Compared to last month, nothing really changed in the top 20 of the TIOBE index. Only Tran…

背景介绍 首次接触使用Inter RealSense L515这一款英特尔的实感激光雷达摄像头网上大部分的资料都是安装在ros系统中或者是Ubuntu系统中的&#xff0c;少有资料是是关于安装在win10系统中的&#xff0c;于是在自己的摸索过程中遇到的问题做一个总结&#xff0c;以便后来者少踩…

倾斜摄影 镜头畸变校准 Spend enough time on photography websites, and sooner or later you’ll run into an article telling you how essential calibrating your display’s color is for your photography, but it is really? Let’s find out. 在摄影网站上花费足够的…

目录 摘要 一、介绍 二、相关工作 三、方法 3.1 图像块嵌入 (Patch Embeddings) 3.2 可学习的嵌入 (Learnable Embedding) 3.3 位置嵌入 (Position Embeddings) 3.4 Transformer 编码器 3.5 ViT 张量维度变化举例 3.6 归纳偏置与混合架构 3.7 微调及更高分辨率 3.…

一、ELMO模型简介 1.1、模型概要 该模型主要是结合了字符卷积神经网络和双向LSTM网络。其中字符卷积网络是生成上下文无关的词向量表示&#xff0c;接着将该字符卷积神经网络的输出大小调整的LSTM需要的大小512&#xff08;论文里面是这个&#xff09;。再利用LSTM结构提取上…

▼ 关注「Flink 中文社区」&#xff0c;获取更多技术干货 ▼ 摘要&#xff1a;本文整理自 BIGO Staff Engineer 陈航在 Flink Forward Asia 2020 分享的议题《借助 Flink 与 Pulsar&#xff0c;BIGO 打造实时消息处理系统》。主要内容包括&#xff1a; 关于 BIGOBIGO 为什么会选…