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1. 约束最小二乘方滤波
用向量来表达卷积: gMN1HMNMNfMN1ηMN1 . 这个表达可以参考《反卷积和信号复原》 例子: x[0.4,1,0.8]′,y[0.3,0.6]′ 计算 x与 y 的卷积 x 0.4 1 0.8 这个过程可以用卷积不卷来解释。h(t)偏移 tao,乘以 x 在 t y 0.3…
planning for robotic exploration based on forward simulation Lauri M, Ritala R. Planning for robotic exploration based on forward simulation[J]. Robotics & Autonomous Systems, 2016, 83(C):15-31. 开源代码:ase_exploration
这篇文章主要介绍了16…