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基于51单片机的LCD（12864）、LED显示综合设计
1.系统基本要求
（1）在LED屏上显示不同的动画或图案，根据用户选择的模式切换显示内容。 （2）控制汉字滚动实现自左向右、自右向左、自上向下、自下向上移动。
（3）通过外接128*64LCD在屏幕上显示…
SpringBoot基础理解 | 浏览器（客户端）和 Web 服务器（后端）之间如何进行请求和响应的过程，以及 Spring Boot 是如何处理请求的。
图片源于黑马程序员的Springboot web课程
这张图描述了 浏览器（客户端）如何与 Spring Boot 服务器交互的过程，我们来 深入解析每一个细节，让你彻底理解整个流程！
1. 客户端（浏览器）发送 HTTP …
Open-RAG：提升开源大型语言模型推理能力的利器
Open-RAG：提升开源大型语言模型推理能力的利器 openrag Official Code for Oᴘᴇɴ-RAG: Enhanced Retrieval Augmented Reasoning with Open-Source Large Language Models (EMNLP Findings 2024) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/openrag
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moveit机器人模型可以动，但Gazebo里机器人模型不能跟随他动
（1）首先进行配置
对moveit_setup_assistant这个插件生成的包进行配置：probot_anno_moveit_config
Config: ros_controllers.yaml文件图片：代码：
probot_anno:
# MoveIt-specific simulation settings moveit_sim_hw_interface: joint_model_group: controllers_initia…
wcf利用IDispatchMessageInspector实现接口监控日志记录和并发限流
一般对于提供出来的接口，虽然知道在哪些业务场景下才会被调用，但是不知道什么时候被调用、调用的频率、接口性能，当出现问题的时候也不容易重现请求；为了追踪这些内容就需要把每次接口的调用信息给完整的记录下来，也就…
逐梦旅程学习笔记 Windows/GDI 示例01
此系列在学习CSDN大神"浅墨"(http://blog.csdn.net/poem_qianmo)的《逐梦旅程》过程中展开。 这本书前半部分讲GDI，后半部分讲DirectX,讲述风格适合初学者，有基础的也可以作为参考。 下面开始我的第一个示例，一个最基本的Windows A…
十五、Java集合框架之Set接口和集合输出
1、Set 接口
1.1、Set接口简介
Set 接口与List 接口一样都属于Collection子接口，但是Set接口里面最大特点在于不能够进行重复元素的数据保存。 观察Set接口的定义： public interface Set<E> extends Collection <E> 在JDK1.9以前ÿ…
)
C++基础笔记(二)
22、友员
一个类的成员函数可以是另一个类的友元。整个类也可以是另一个类的友元，访友元称为友类；友类的每个成员函数都可以访问另一个类中的保护或私有数据成员。 23、如果虚函数在基类与子类中出现的仅仅是名字相同，而参数类型不同&#x…
CSI：FAT32 SD卡上缺少WAV音频文件的情况
Buckle up kids, as this is a tale. As you may know, I have a lovely podcast at https://hanselminutes.com. You should listen. 带上孩子们，因为这是一个故事。 您可能知道，我在https://hanselminutes.com上有一个可爱的播客。 你应该听。 Recentl…
JVM 以及字节码文件简介 - Java虚拟机第一步
JVM 介绍
众所周知，Java 是运行在 Java虚拟机上的，.java 文件只有编译成为 .class 文件才能在虚拟机上运行。那么这个虚拟机又是什么？ 在 CPU 层面，计算机是由一个个指令汇聚而成的，虚拟机就是将识别字节码文件&#…
TCP传输的数据切片与ACK介绍
前言
写这篇文章的初衷是为了总结TCP传输过程，利用Socket抓包进行测试。、 重点探讨了传输层的数据切片以及接受包后的ACK机制。
TCP传输示例 上方是三次握手建立连接
红框为传数据
下方四次挥手断开连接
注意传输的TCP数据部分最大即1460字节，因为在传输层进行了分片。…
自动备份B站Up主最新视频到百度网盘的Python脚本详解
自动备份B站Up主最新视频脚本详解（Win和Linux有些不同）
前言： 次篇文章启发于某些大胆的UP主（老马）的多次被封，并被下架一些视频。有些人并不能及时观看到，故写一个脚本自动下载最新视频。 &am…
Android试手——Dota铃声
前段时间在论坛上看到一个帖子，说了一个关于短信dota铃声的主意，正好自己在学习Android，就当试手做了一下，拿来分享一下，因为功力还非常浅，还希望大家多给提点意见，不管是从代码规范也好&#x…
【ALM】Polarion RM 与 IBM Rational DOORS
Polarion RM 与 DOORS 对比
更多请关注微信公众号 SystemEngineeringLab
相关背景
Polarion RM 和DOORS 是目前需求管理领域内的两款典型的商业工具。 Polarion RM 是西门子ALM解决方案Polarion ALM 中组成部分，是一款基于Web的需求管理系统。Polarion ALM 目…
需求管理工具_基于OSLC集成需求管理工具 IBM DOORS
DOORS是汽车、军工等行业普遍使用的需求管理工具，第三方系统与DOORS集成以打通需求与其他生命周期工件的链路，一般来说具有比较高的业务价值。DOORS对OSLC的支持为集成人员提供了便捷的集成实现方式，同时，也为终端用户提供良好的用户体验。 DOORS功能简介 DOORS是使用非常普…
480: Locker doors
解法：
模拟操作即可
n int(input())
s [False for _ in range(n)]
for i in range(1, n 1):j [k for k in range(i, n 1, i)]for k in j:s[k - 1] not s[k - 1]
print(s.count(True))解法：
#include<bits/stdc.h>
using namespace std;in…
DOORS8.0的安装和基本使用
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DOORS是业界公认的全球使用范围最广的需求管理工具，DOORS/ERS为需求管理提供全面的解决方案，它提供三种编辑需求的环境：基于文档或表格的数据库环境（DOORS）、基于Internet的Web环境…
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