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1、su命令——切换用户 1.1、切换到root用户(需要密码) su - root
1.2、切换到其他用户，比如jackma（无需密码） su - jackma
2、sudo命令——给普通用户添加root权限 2.1、用法 切换到root用户，执行visudo命令，会自动…
S曲线C语言实现，利用robomodule+STM32F429+直流伺服电机进行简单验证
之前我一直用的板子是stm32f407的，电机驱动程序也是基于该芯片的，所以换成429之后首先需要进行程序移植，主要是CAN通讯的程序有些许区别。 （1）f407的主频为168MHz，而f429的主频为180MHz，要修改 …
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【人工智能的数学基础】张量分解(Tensor Decomposition)
文章目录 1. Tucker分解2. CP分解3. 应用：缺失数据修复Tensor Decomposition(Factorization). 张量分解（tensor decomposition/factorization）的思想是找到一个低秩结构近似原始数据张量。常用的方法包括： Tucker分解CP分解应用：缺失数据修复1. Tucker分解
Tucker分解（T…
Open3D 最小二乘拟合平面——拉格朗日乘子法
目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接Open3D 最小二乘拟合平面——拉格朗日乘子法。爬虫自重。
一、算法原理 设拟合出的平面方程为： a x + b y +
Open3D 最小二乘拟合平面（直接求解法）【2024最新版】
目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。 博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年7月24日。
一、算法原理 平面方程的一般表达式为：
MLMs之GPT-4：《GPT-4 Technical Report》的翻译与解读
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Paper：《GPT-4 Technical Report》的翻译与解读
Abstract摘要
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2、Scope and Limitations of this Technical Report本技术报告的范围和局限
3、Predictable Scaling可…
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【数据挖掘竞赛】——降低汽油精制过程中的辛烷值损失模型(二)
🤵♂️ 个人主页：@Lingxw_w的个人主页 ✍🏻作者简介：计算机科学与技术研究生在读 🐋 希望大家多多支持，我们一起进步！😄 如果文章对你有帮助的话， 欢迎评论 💬点赞👍🏻 收藏 📂加关注+ 目录
一、选取主要特征操作变量
1.1问题分析
1.2 特征降维
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linux找到所有开头为s的文件夹,Linux常用命令--文件（夹）查找之find命令
Linux系统用得越久，就会发现这真的是一个很优秀的系统，各种方便各种实用各种高效率。 晚饭前写一下find命令的笔记。 其实这篇笔记，也是看到一篇外文博客，写得不错，自己拿来练一练，然后才顺便写篇笔记。 fi…
【Linux命令】➾ find cut
【Linux命令】➾ find & cut 🔻 一、文件管理命令1.1 find-查找文件或目录1.2 cut-指定欲显示的文件内容，输出到标准输出设备 🔻 总结—温故知新 🔻 一、文件管理命令
1.1 find-查找文件或目录 📖 find命令用于查…
【愚公系列】2024年02月 《网络安全应急管理与技术实践》 020-网络安全应急技术与实践（主机层-主机日志分析）
🏆 作者简介，愚公搬代码 🏆《头衔》：华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家，华为产品云测专家，CSDN博客专家，CSDN商业化专家，阿里云专家博主，阿里云签约作者，腾讯云优秀博主，腾讯云内容共创官，掘金优秀博主，51CTO博客专家等。 🏆《近期荣誉》：2022…
基于S型曲线的连续多段曲线插补平滑过渡的规划算法（Matlab）
写在前面
学习代码都记录在个人github上，欢迎关注~
前面的博客已经写了关于空间直线与空间圆弧的常用插补算法，而这些都是单一路径，实际中并不实用。对于连续多段路径，传统方法是将多段路径细分，然后对每段路径采用首…
Swish和H-Swish激活函数：提升模型训练效率
文章目录 Swish激活函数H-Swish激活函数实现总结参考 在深度学习领域，激活函数是神经网络中的关键组成部分，它决定了网络的输出和性能。近年来，研究人员提出了许多新的激活函数，其中Swish激活函数因其独特的性能优势而备受关注。这…
原理与python实现【40行代码】)
无人车系统（十一）：轨迹跟踪模型预测控制(MPC)原理与python实现【40行代码】
前面介绍的PID，pure pursuit方法，Stanley方法都只是利用当前的系统误差来设计控制器。人们对这些控制器的设计过程中都利用了构建模型对无人车未来状态的估计（或者说利用模型估计未来的运动趋势）。每个控制周期只选择一个目标路点…
多种方式实现：Linux下查找和删除7天以前的文件、Linux命令删除指定日期的文件、Logrotate的基本使用方法自动删除文件、Linux云服务器更灵活iptables转发tcp/udp端口请求
多种方式实现：Linux下查找和删除7天以前的文件、Linux命令删除指定日期的文件、Logrotate的基本使用方法自动删除文件、Linux云服务器更灵活iptables转发tcp/udp端口请求 记一次linux下清理过期日志的过程； 环境说明：删除/var/log/下7天以前的…
应急响应-主机安全之文件相关命令（Linux操作系统）
目录 概述常用命令file-探测给定文件的类型选项常用选项组合 stat-查看文件信息find-不止查找文件选项测试操作常用选项 locate-比find好用的查找命令选项常用选项组合 chmod-修改文件权限suidsbit chown、chgrp 修改文件所有者/所在组umask-显示或设置创建文件的权限掩码常用选…
（一）双S型速度规划 原理
一、双S型速度规划解决了梯形加速度曲线不连续的问题
梯形速度规划的加速度曲线是不连续的，这对于系统是有害的。从机械系统的角度来说，不连续的加速度会产生不必要的冲击力，使得机械系统产生抖动甚至破坏。双S型速度规划采用两段线性区间组…
Linux 常用命令详解，线上问题排查必备
comm 比较文件行
comm 是 Linux 系统下的用于比较两个已排序文件的命令行工具。主要用于找出文件之间的差异或相同之处，例如两个文件中相同的行、仅在第一个文件中的行以及仅在第二个文件中的行。
基本语法
comm [OPTION] FILE1 FILE2可选参数OPTION如下…
2.5 S型速度规划
2.5 S型速度规划
摘要
梯形速度曲线出现加速度不连续的情形，这样会导致机械系统出现冲击或不可预料的振动效应。因此有必要定义一种更加平滑的运动曲线，例如采用连续的，线性的加速度曲线，如下图所示，速度曲线抛物线过渡的线段组成。由于速度曲线的形状，这个轨迹称为双S…
助力打造清洁环境，基于YOLOv5全系列模型【n/s/m/l/x】开发构建公共场景下垃圾堆放垃圾桶溢出检测识别系统
公共社区环境生活垃圾基本上是我们每个人每天几乎都无法避免的一个问题，公共环境下垃圾投放点都会有固定的值班时间，但是考虑到实际扔垃圾的无规律性，往往会出现在无人值守的时段内垃圾堆放垃圾桶溢出等问题，有些容易扩散的垃圾比…
二十、K8s集群设置2- HTTPS-CFSSL
一、什么是TLS
数字证书允许在其他不受信任的网络上安全交换公共加密密钥。运输加密技术，如运输层安全(Transport Layer Security)或TLS，使用这些数字证书来促进公共网络上的安全交流。如下是两个系统想要建立一个受TLS保护的加密会话的过程：…
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