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一,查看linux的防火墙端口是否开启 可以使用 firewall-cmd --zone=public --list-ports 查询开放了哪些防火墙端口 firewall-cmd --zone=public --list-ports一,开启端口号 开启6379端口号 firewall-cmd --zone=public --add-port=6379/tcp --permanent刷新(重新加载端口号…

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基于Matlab Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划(3)

【基于Matlab Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划】系列文章是我在学习robotics toolbox中所做工作的记录,方便自己后面复习、改进 软件环境 : Matlab R2018b 9.5; Robotics Toolbox 10.4; Autodesk Inventor Professional 2019. (3)主要介绍了用Autodesk Inventor做运动…

基于Matlab Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划(2)

【基于Matlab Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划】系列文章是我在学习robotics toolbox中所做工作的记录,方便自己后面复习、改进。 基于Matlab R2018b 9.5; Peter Corke的Robotics Toolbox 10.3.1 (2)主要介绍了基于App Designer做图形界面、用joystick实现手柄与Matla…

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Pandas: 数据分析利器。是Python的一个数据分析包,内置了很多了图表。 一 Pandas数据结构 1.1 Series一种类似于一维数组的对象,它是由一组数据以及一组与之相关的数据标签组成。仅由一组数据即可产生简单的Series 1.2 DataFrame: 一个表格型的数据结构…