做微信小程序时，我们需要用户授权登录获取用户的相关数据，如果涉及到隐私数据，需要服务端通过rawData 和 session_key 生成 signature 签名，从而校验数据的准确性 public static String getsignature2(String rawData, String ses…

修改model中的代码 effects: {*query({ payload }, { call, put }) {},*getRemote(action,{put,call }){const datayield call(getRemoteList);yield put({type:getList,payload:data})}}, 改成 effects: {*query({ payload }, { call, put }) {},*getRemote(action,{put,cal…

一、KITTI官方提供的真值和标定参数下载地方 网站：Visual Odometry / SLAM Evaluation 2012 具体位置： 真值：Download odometry ground truth poses (4 MB) 标定参数（以及时间戳）：Download odometry data …

1.简介 vofa是一款能很强上位机功，具有常规串口助手显示串口收发数据的作用，还可以进行一些串口数据可视化操作。 2.协议简介 其中有三种常见串口协议FireWater，JustFloat，RawData。 2.1FireWater协议 FireWater是一种非常简单…

React的组件库，Ant Design之Table系列问题解决。 这个问题其实很简单，但也很常见呢~ 看了网上的其他博文，说不到重点上，自己写一篇，请大家多多支持！ 问题描述： 在React开发中，使用…

之前有详细讲过，服务器实现IPMI智能管理需要从硬件和软件层面提供支持，硬件需要嵌入式微控制器BMC，软件上需要内核提供ipmi驱动以及用户层与BMC交互的管理工具，今天就聊聊与BMC交互的工具ipmitool。服务器管理员可以通过ipmitool从BMC那边获取服务器的一些运行状况。这样的…

测序数据拿回来之后，会给一些数据。那么这些数据代表什么呢？ 1. 原始数据（Raw data）：一次测序产生的全部原始数据。理论上，它们应该是没有经过任何过滤的，无论好坏。 2. PF数据（PF data）：在测序过程中，Illumina内置软件根据每个测序片段（read，通常每个片段长100个…

文章目录 报错信息解决方法 报错信息 页面报错 控制台报错 Table.js:109 Uncaught TypeError: rawData.some is not a functionat Table.js:109:17at updateMemo (react-dom.development.js:15867:19)at Object.useMemo (react-dom.development.js:16413:16)at Object.use…

简单来讲, YUV: luma (Y) chroma (UV) 格式， 通常状况下sensor支持YUV422格式，即数据格式是按Y-U-Y-V次序输出的。 RGB: 传统的红绿蓝格式，好比RGB565，其16-bit数据格式为5-bit R 6-bit G 5-bit B。G多一位，缘由是…

简介： CSDN博客专家，专注Android/Linux系统，分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术，与大家一起成长！ 优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】🚀 人生格言： 人生从来没有捷径，只有行动才是治疗恐惧和懒惰的唯一良药. 更多原创,欢迎关注：Android…

rawRGB 图像采集的过程为：光照在成像物体被反射 -> 镜头汇聚 -> Sensor光电转换-> ADC转换为rawRGB 因为sensor上每个像素只采集特定颜色的光的强度，因此sensor每个像素只能为R或G或B，形成的数据就成为了rawRGB数据。 rawRGB数…

作者简介： 一个平凡而乐于分享的小比特，中南民族大学通信工程专业研究生在读，研究方向无线联邦学习 擅长领域：驱动开发，嵌入式软件开发，BSP开发 作者主页：一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页…

目录 一、什么是Raw data 二、处理Raw data 三、Raw data的用途 四、哪种图像质量设置更好，RAW还是RAW& jpeg ? 五、处理和润色的区别是什么? 一、什么是Raw data 数码相机通常对图像传感器的输出信号进行数字处理，并创建JPEG图像。同时RAW是…

Perfdump 是一个系统软件，当系统崩溃时，会调用它生成错误信息，供软件开发人员分析用。手机上的 Perfdump 是高通内嵌的性能记录工具，开启后会有一个工具条显示在屏幕上。 一、如何使用 Perfdump 点击安装好的perfdump应用&#…

针对手机厂商相机性能优化部分进行重点总结记录 Android Camera性能Debug经验 一.相机性能场景二.相机性能debug工具及方案建议1.dumpsys media.camera1.1 qcom机器1.2 mtk机器 2.systrace3.perfetto4.SimplePerf，火焰图5.Android sudio profile6.Qcom Perfdump工具…

一 ：确认手机状态 手机系统死机白屏后，使用USB线 连接手机和计算机。打开计算机设备管理器 ，当其中与手机相关的端口只有DIAG 口 项（9006端口）时，表明手机处于DUMP 模式，可以抓DUMP LOG. 二 …

1）perf安装错误 如图，安装时找不到对应的包，尤其是linux-tools-5.4.0-107-generic 解决方法： 在docker内换源（改为阿里源之后安装成功）： $ sudo vim /etc/apt/sources.listdeb http://mirro…

针对手机厂商相机性能优化部分进行重点总结记录 Android Camera性能Debug经验 一.相机性能场景二.相机性能debug工具及方案建议1.dumpsys media.camera1.1 qcom机器1.2 mtk机器 2.systrace3.perfetto4.SimplePerf，火焰图5.Android sudio profile6.Qcom Perfdump工具…

西门子1200与3台欧姆龙E5cc温控器通讯程序 功能：实现西门子1200 PLC对3台欧姆龙E5cc温控器进行485通讯控制，在触摸屏上设定温度，读取温度 程序采用轮询方式，有通讯故障后再恢复功能，也可以后续根据需要在此基础上…

西门子S7-1200与西门子KTP700Basic PN通讯案例。 含程序、软件、说明书。 在线指导 赠：#软件（博图V16、EPLAN 2.7..） #说明书 ID:989689306302723 襄阳工控BOY 相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/689306302723.html