在上一篇文章中对CCC联盟UWB MAC框架进行了介绍，在本文中，将MAC层的时间网格进行简单介绍。 2、MAC时间网格（Time Grid) DK UWB测距协议属于一对多（One to Many, O2M)测距协议。发起者，每次发送4帧，接收N帧…

继续前期FiRa MAC相关介绍，将FiRa UWB MAC层相关细节进一步进行剖析，介绍了UWB技术中最重要的一个点，高精度的距离是怎么获得的，具体使用的测距方法都有哪些，原理又是什么。为后续FiRa UWB MAC的实现进行铺垫。 3、测距方法 3.1 SS-TWR SS-TWR为Single-Sided Two-Way Ra…

Range-Focused Fusion of Camera-IMU-UWB for Accurate and Drift-Reduced Localization 作者：Thien Hoang Nguyen; Thien-Minh Nguyen; Lihua Xie 论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9350155 使用了单目camera、imu、UWB来构建一…

Java前端Vue 后端Spring boot 开发的全套UWB定位方案,0.1米高精度定位系统源码 UWB定位系统由硬件定位设备、定位引擎和应用软件组成。该定位系统应用软件支持PC端和移动端访问，并提供位置实时显示、历史轨迹回放、人员考勤、电子围栏、行为分析、智能巡检等功能…

采用Java语言 开发工具idea Spring boot开发的UWB定位系统源码 智能工厂实时定位系统源码 一套运用UWB技术的高精度人员定位系统源码，可运用于化工厂人员定位，养老院定位，施工人员定位，隧道人员定位，室内管廊定位&…

采用javaB/S架构开发的工业级UWB（Ultra-Wideband）室内定系统源码UWB定位系统技术接口及技术特点 UWB（Ultra-Wideband）定位技术本身并不直接连接蓝牙或其他无线通信技术进行定位。然而，在实际应用中，UWB定位…

一套java spring boot vue mysql技术开发的UWB高精度工厂人员定位全套系统源码有应用案例 UWB (ULTRA WIDE BAND, UWB) 技术是一种无线载波通讯技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。一套…

Java语言 idea开发工具 MYSQL 数据库开发的 UWB定位技术系统源码 实现人员/设备/车辆实时轨迹定位 UWB高精度人员定位系统提供实时定位、电子围栏、轨迹回放等基础功能以及各种拓展功能,用户可根据实际需要任意选择搭配拓展功能。该系统简易部署，方便使用&#xff0…

UWB人员定位系统，实现人员的自动识别、位置定位、区域报警等功能。该系统能高效记录人员信息，出入信息及位置信息，并能灵活的查询及管理历史轨迹，可极大提高信息安全度，有效弥补了视频监控的不足。使人员管理实现信息化…

java语言MYSQL数据库idea VS Code开发的UWB定位系统源码 支持一键SOS uwb定位系统可以说是目前定位市场上很火的定位技术之一，主要应用在环境比较复杂的工业领域，首先我们需要对uwb定位系统有一个详细的了解。 UWB定位系统概述 超宽带 (Ultra Wide Ban…

写这个吧，主要是检查下自己掌握到什么程度，并且用来快速复习关键知识点。 基于这一系列教程总结的，结合自己的理解，编排了先后顺序，个人认为符合初始认知些。 【基础】自动驾驶控制算法第四讲 坐标变换与横向误差微分…

RationalDMIS 2020 位置度计算方法 RationalDMIS 2020 对称孔位置度检测方法 位置度基础知识(几何公差) 2020 RationalDMIS 7.1 位置度评价2020 RationalDMIS 7.1位置度评价之参考组合类型 位置度是GD＆T中所有符号中最有用和最复杂的符号之一。本页上讨论的两种使用“位置”…

工控协议——S7通讯协议 S7协议简介2. TPKT协议3.COTP协议S7通信支持两种方式 S7comm协议S7comm的结构主要分为三部分：Header: S7协议简介 S7以太网协议本身也是TCP/IP协议簇的一员，S7协议在OSI中的位置相当于将物理层和数据链路层之上的协议进行了定义…

对于开发者来说，阅读优质开源项目的源代码不光能够学习顶级程序员的设计模式，还能提升自己的技术视野。当开发者的技术水平达到一定程度后，可以通过贡献文档、提交 Issue 和 PR 等方式与其他志同道合的开发者协作，从而获得快速成长…

postgresql、redis 一. postgresql架构与原理。1.1体系架构概览1.2 进程1.2 内存结构1.3 数据更新过程 二. 基于流复制完成postgresql的高可用。2.1 基础环境准备2.2 Master 节点配置2.3 Standby 节点配置2.4 监控同步状态2.4.1 在主库查看状态2.4.2 在从库查看状态 2.4 切换主…

linux-磁盘管理 命令 该命令的注释 fdisk -l 查看当前磁盘的分区状况 fdisk /dev/sda 让硬盘进入分区模式，所分的磁盘在 /dev 下的 sda 这块磁盘 partprobe 将分区信息读到内核中 mkfs.ext2 /dev/sda5 将 /dev下的 sda5 磁盘格式化为 ext2 的格式类型 m…

目录 2.1 Linux命令格式及常用 2.1.0 查看帮助的命令 2.1.1 清屏-CtrlL 2.1.2 重启系统命令 2.1.3 关闭系统命令 2.1.4 重置root密码 2.1.5 在系统中修改密码 2.1.6 查看网卡及IP地址 2.1.7 查看日期 2.1.8 查看及修改时区 2.2 用户与用户组管理 2.2.1 用户管理 1…

csv文件原本以utf-8编码形式保存，但是中间我用wps打开编辑了，然后再用pandas读取发现报错： UnicodeDecodeError: utf-8 codec cant decode byte 0xa1 in position 59: invalid start byte 之后我 设置 read_csv（） enco…

目录 0 前言1 问题概述1.1 基础环境1.2 问题现象 2 问题定位2.1 其他系统对比验证2.1.1 V10-server版本2.1.2 V10-desktop-2303版本 2.3 显示相关日志分析2.2.1 Xorg.0.log2.2.2 xrandr2.2.2.1 xrandr重设分辨率验证2.2.2.2 其他分辨率验证 2.2.3 初步定位结论 2.4 gsettings配…

十.镜头知识之畸变问题 文章目录 十.镜头知识之畸变问题**10.0 Distortion 畸变**10.1 畸变定义10.2 畸变分类10.2.1径向畸变之桶形畸变10.2.2径向畸变之枕形畸变（Pincushion Distortion）10.2.2 切向畸变10.3 畸变产生的原因10.3.1 光圈10.3.2 放大倍率10.3.3 镜头畸变的曲线…