如果使用Oracle 12C 作为Ignite 的Repository的话，在Repository Createion Wizard的配置过程中，会出现ORA-28040：No matching authentication protocol错误，出现这个错误是因为Ignite使用的JDBC版本过低原因造成。需要升级JDBC的版…

文章目录 1. 基本概念固化内存Ignite持久化ACID兼容完整的SQL支持键-值并置处理可扩展性和持久性安装启动使用Maven客户端和服务端概述配置客户端和服务端创建分布式缓存2. 键-值数据网格数据网格超越JCache概述IgniteCache基本操作分区和复制概述分区模式复制模式本地模式配置…

Ignite CLI v0.26.1 官网 DOC GitHub Try Ignite CLI online 你的项目值得拥有自己的区块链。 Ignite使开发、增长和启动区块链项目比以往任何时候都更快。 Ignite CLI是一个一体化平台，可以在自主和安全的区块链上构建、启动和维护任何加密应用程序 Insta…

ignite 2.11.0 节点发现原理 节点发现介绍环形拓扑节点加入过程概述创建连接TcpDiscoveryJoinRequestMessageTcpDiscoveryNodeAddedMessageTcpDiscoveryNodeAddFinishedMessage 节点发现介绍 发现机制的主要目标是创建 Ignite 节点的拓扑结构，并在每个节点上构建并…

1.下载python编译器pycharm网址http://www.jetbrains.com/ 选择tools-pycharm,下载社区版本（因为免费） 。 2.打开pycharm 配置python环境如图 3.用python控制nao快速行走 新建Python文件：file-new-python file,输入名字。 开始输入Python代码。 # -*- encoding: UTF-8…

1.安装python 1.1.网址https://www.python.org/downloads/，选择python2,下载安装并添加环境变量（此电脑右键-属性-高级系统设置-环境变量-编辑-新建-按照图片把python的两个位置添加进去。 1.2.测试：cmd-输入python-显示python的版本如图所示即为正确安装。 2.访问软银网…

探索NAO机器人的舞动世界：一揽子Choregraphe舞蹈程序 【下载地址】NAO机器人舞蹈Choregraphe程序 本仓库提供了一系列NAO机器人舞蹈的Choregraphe程序，涵盖了多种流行的舞蹈风格，如江南style、上海舞、太空舞、小苹果等。这些程序可以直接导入…

nao机器人刷机记录 一、准备工具： 在softbankrobotics官网上 https://community.ald.softbankrobotics.com/en/resources/software/language/en-gb/robot/nao-2 下载NaoqiOS镜像 2.1.4 atom system image这个镜像文件在相同的地方下载给U盘刷镜像文件的工具&#…

配置nao机器人的开发环境 一：下载并安装所需要的一些部件（PS：此处用到了的是python2.7版本） 部件主要包括开发包（matplotlib，numpy，opencv_python）以及PIL和pynaoqi。这些所需要的东西我会将其打包放在百度网盘当中，大家可以通过提取码去提取。 链接：https://pan.…

去年（2017）年分别参加了江苏省和全国的NAO机器人高尔夫比赛，负责的是视觉部分编程。在这里把之前的工作总结一下。内容主要包括红球和黄杆的识别和定位（包括在比赛中遇到的一些问题和解决办法）。完整的代码&#xff08…

Nao机器人的基本操作与控制 Nao基本介绍 Nao机器人具有25个自由度，100多个传感器，机载电脑，支持23国语言，支持远程控制，可实现完全编程。简单的控制 按nao胸前的按钮一下会让nao报出他现在的IP地址 按两下会切换nao的…

pynaoqi库的安装 下载文件 下载完成后直接打开文件，运行安装即可 在Choregraphe上进行python编程 在主程序区新建python盒子 通过python让Nao说话 在Choregraphe中写入这样一段代码 def onInput_onStart(self): #self.onStopped() #activate the output of t…

NAO机器人 系统恢复与更新 在使用NAO机器人的过程中，有可能会出现一些无法处理的问题，或者机器人系统运行卡顿。这个时候可能需要对机器人进行系统的恢复，类似手机上的重装系统。系统刷机之后还需要对恢复出厂设置的机器人系统进行软件包的更新。 壹 准备工作 1、准备NAO机器…

产品介绍 Nao /// 容钛智能 Part.1 公司简介 Company profile NAO机器人的所属公司Softbank是一家在日本创立的综合性风险投资公司，主要投资于IT产业，包括互联网服务与科技服务等。 软银在全球投资过的公司已超过600家，其中包括Yahoo、阿里巴巴、千橡互动、新浪、当当网等等…

继上篇在pycharm上配置环境成功后，开始准备写入简单的代码测试。 首先 一、安装naoqi包 下载SDK：Downloads Softwares | SoftBank Robotics 1.1 添加环境变量 变量名：PYTHONPATH 变量值：下载的SDK的lib文件夹路径 此时打开命…

女朋友最近有一个需求，在交课程作业时，刚开始老师要求的是提交word文档，可是最后当作业收齐了结果又要pdf文档，结果这个word转pdf的繁重任务就落到了她的手上，为了不让女朋友太辛苦，我果断地接手了这个任务…

目录 一、关节控制方法 1.1 控制关节 1.2 定时插值 1.3 反应控制 1.4 读关节角度 一、关节控制方法 关节控制通常要经历多个ALMotion周期(20ms)。为使关节平稳转动，每隔20ms，API需要重新计算电机电流和刚度变化。 控制关节或关节组有两种方式&…

目录 ALRobotPosture Motion 肩关节： 髋关节： 腿关节： 刚度设置1： 刚度设置2： 关节位置参考：NAO团队任务——运动控制（1）_云灵小镇的博客-CSDN博客 ALRobotPosture ALRobotP…

目录 一、关节运动与身体平衡 1.1 moveTo 1.2 move 1.3 moveToward 一、关节运动与身体平衡 步频：步数/秒 当关节运动时，机器人的重心会发生变化，严重时机器人会摔倒。为保持身体平衡，不仅需要同时改变多个关节的角度&#…

使用NAOqi模块时，不需要像普通Python程序那样用import语句导入所用模块。模块通过Broker通告它所提供的方法。通过Broker，任何模块都可以找到所有己经通告的模块及方法。 # 让NAO说话(say.py) from naoqi import ALProxy tts ALProxy("ALTextTo…