1.出现问题的原因: 数据库的编码是Latin1,无法插入汉字。
如何检查自己的数据库编码呢?
show variables like character%;这里我是更改完的,默认是Latin1。 character_set_databaseLatin1就是新建数据库的时候不修改编码的时候数…
可以catkin_make xbo_face_msgs_gencpp 单独编译生成
可以作为依莱库在后台生成。 http://answers.ros.org/question/52744/how-to-specify-dependencies-with-foo_msgs-catkin-packages/ How to specify dependencies with "foo_msgs" catkin packages catkin me…