roscore source devel/setup.bash rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant 一、配置助手使用 启动配置助手。注意现在catkin_ws文件夹下source一下！要不容易报找不到xacro文件的错！ 创建一个新的moveit配置包 找到刚刚的xacro文件，导入进去。 优化碰撞检测…

fastjson&fastjson2(版本：1.2.83_noneautotype) 扩展点 Fastjson通过其丰富的扩展点显著增强了用户定制序列化和反序列化行为的灵活性，完美契合了实际开发中的多样化需求。在SpringBoot与SpringCloud的集成环境中，开发者能够利用Seriali…

目录 【Misc】哇库哇库【Misc】显卡坏了赛后看官方wp给的脚本： 【Web】easy_eval【Web】repairman【Crypto】easy_base【Crypto】天知地知（赛后做出）【Crypto】凯撒密码【Reverse】你newbee吗【OSINT】天上的路【OSINT】都可以黑【Pwn】leave…

jackson 1、什么是Jackson Jackson库，作为一款高性能的Java JSON处理工具，以其灵活的解析与生成能力，在Java开发中占据了重要地位。它简化了Java对象与JSON数据之间的转换过程，不仅操作简便，而且性能卓越。 Jackson库…

windows 使用Docker遇到问题总结 使用windows docker desktop启动总是遇到各种启动失败的问题，如今遇到如下几个问题，做此总结 Docker failed to initialize 简单更新了一下docker然后这样了 不要慌：将 C:\Users\YourUser\AppData\Roaming 目…

Gson 1、什么是Gson? Gson是Google提供的一个用于Java编程语言的JSON（JavaScript Object Notation）序列化和反序列化库。它允许开发者在Java对象和JSON数据之间进行高效的映射和转换。 官网地址：https://github.com/google/gson 官网文档…

在做黑马点评的项目时,图片一直加载不出来 最终访问的图片路径是"/imgs/types/XXX.png",我仔细检查过了,后端代码没问题,可以将数据传过来 不知道哪里出了问题 打印数据，找出问题所在！（显示出来了！） 注意&a…

在学习springMVC时，启动服务器遇到的问题 解决方法： 1、打开项目结构 2、在Artifacts里面的WEB-INF文件夹下新建一个lib目录 3、鼠标点一下lib目录，再点击上面的，选择库文件 4、全选库文件的所有依赖，确定 点击应用&a…

文章目录 jQuery核心函数$的简介$的四个主要用法1.传入函数2.传入HTML标签字符串3.传入选择器字符串4.传入DOM对象 jQuery对象和DOM对象的互换DOM对象转化为jQuery对象jQuery对象转化为DOM对象 jQuery核心函数 看了前一篇博客的亲，可能会觉得这个$用着好奇怪。 下面…

1.前言 C语言中对字符和字符串的处理很是频繁，但是C语言本身是没用字符串类型的，字符串通常放在常量字符串中或者字符数组中。 字符串常量适用于那些对它不做修改的字符串函数。 2.函数介绍 1.strlen(计算字符串长度) 字符串以及将\0作为结束标志&am…

Gitee是什么 Gitee是开源中国（OSChina）推出的基于Git的代码托管服务 Gitee（码云）是开源中国社区推出的代码托管协作开发平台，支持Git和SVN，提供免费的私有仓库托管。Gitee专为开发者提供稳定、高效、安全…

工程下载链接 https://download.csdn.net/download/panjinliang066333/87774375 1、生成DLL库文件 找到生成的dll文件 2、创建winform测试工程，工具箱中添加引用 添加后的控件 3、控件展示 工业控件 管道 水泵、鼓风机 传送带 温度计 注射器 图表-雷达图 常用控件…

在虚拟机上装了一个Ubuntu用来学C，默认没有安装中文输入。于是按照网上教程装了几个汉语包。切换输入法的时候突然死机，重启登入直接黑屏。百度后发现有不少老哥和我这个问题一模一样，按照他们的方法也终于整好了，虚惊一场。 解决…

接上篇 上次说实现隐私字段数据库存储加密想到两种方式， 一个是使用数据库的触发器，但是这种在查询的时候没有触发器，所以想在查询的时候反向解密，又要大量改代码，就麻烦了，加上隐私字段需要脱敏处理返回给…

转：http://www.cnblogs.com/dudu/archive/2011/07/06/git_save_username_password.html 自从上次用 Bonobo Git Server 搭建好 Git 服务器，博客园开发团队就将源代码管理工具从SVN切换至Git。 传说中的Git果然名不虚传：速度快，想分…

intel j idea cucumber java搭建教程 Cucumber 是一个能够理解用普通语言 描述的测试用例的支持行为驱动开发(BDD)的自动化测试工具，用Ruby编写，支持Java和.Net等多种开发语言。 cucumber是非常重要的，那么如何在java中正确使用cucumber呢&am…

摘要 本文从实际使用Cucumber这一工具的角度，以Cucumber-JVM实现为基础，采用了不同的事例阐述了：如何编写feature文件，如何从feature文件生成对应的Steps，如何生成不同格式的报告，如何定制化的运行测试用例…

这里拿官网的示例 is_it_friday_yet.feature 来跑～并计算Coverage～～ 代码 is_it_friday_yet.feature Feature: Is it Friday yet?Everybody wants to know when its FridayScenario: Sunday isnt FridayGiven today is SundayWhen I ask whether its Friday yetThen I sh…

cucumber是BDD (Behavior-driven development，行为驱动开发)的一个自动化测试的副产品。它使用自然语言来描述测试，使得非程序员可以理解他们。Gherkin是这种自然语言测试的简单语法，而Cucumber是可以执行它们的工具。 cucumber本质上是使用根据正则表达式匹配自然语言，然后…

▼ 关注测试局｜ 会上瘾 1 什么是Cucumber cucumber早在ruby环境下应用广泛，作为BDD框架的先驱，cucumber后来被移植到了多平台，简单来说cucumber是一个测试框架，就像是juint或是rspec一样，不过cucumber遵循的是BDD的原则。 2 何为BDD? BDD就是行为驱动开发，是一种软件开…