上期《众说区块链》讨论的主题是“区块链在食品安全溯源领域中的应用”，围绕这个主题，范璟玮老师从基础的概念到以步步鸡为例的溯源事例就食品溯源这块和大家一起进行了详细的探讨。 本期《众说区块链》讨论的主题是“区块链应用场景之Token”。近来区块链中的公链发币火热，…

随着5G技术的到来，被认为是下一个风口的物联网领域（IoT）近年来成为众多厂商布局的重要领域，据Gartner预测，2020年全球联网设备数量将达到260亿台，物联网市场规模达到1.9万亿美元，物联网的发展现在已经进入黄金期。 而如今，提到物联网最让我们熟悉的莫不过于近年来大热…

SLAM 学习与开发经验分享 导语 毫无疑问，SLAM是当前最酷炫的技术.在这里，给大家分享一些在学习SLAM的过程中的一些资料与方法（不断更新中...） 入门 视觉SLAM的基础知识-高翔(高翔博士)-----视频，吐血推荐 关于sla…

前言 在高速发展的时候，公司规模越来越大，老师人数越来越多，这时候公司不能铺太多人去做运营与服务，必须提高每个人效，这就需要技术驱动。因此掌门教育转变成一家技术驱动型的公司，如果被迫成为一家靠资金驱…

摘自：http://www.droneyee.cn/index.php?mcontent&cindex&ashow&catid82&id36 看来有公司专门做这方面的 基于机器视觉无人平台自主导航避障系统 2019-04-02 产品概况 基于机器视觉无人平台自主导航避障系统，由北京卓翼智能科技有限…

本文配置下：25FPS，线检测；总的13-15FPS，实时性用于XR还是实时性不够好。用于室内的慢速机器人应该够了。 摘要 在现有地图中进行轻量级相机定位对于基于视觉的导航至关重要。目前，视觉和视觉惯性测距（VO&…

matlab fft 与fftshift的理解 matlab fft 与fftshift的理解 直接看下图 信号为： s53cos(2pi200t60pi/180)4cos(2pi300t120pi/180); 对信号进行采样 t0:Ts:(N-1)*Ts; 分别进行图片里的操作，可以看出区别（先忽略幅值纵坐标的值）&a…

这里写自定义目录标题 功能环境fftshift是啥fftshift的效果找规则测试CodeFPGA实现 功能 自行编写二维图像的fftshift，并进行测试 环境 Matlab fftshift是啥 将零频分量移到频谱中心 Y fftshift(X) 通过将零频分量移动到数组中心，重新排列傅里叶变换…

转载From: LINK-FFTSHIFT EXPLAINATION 一.实信号情况 因为实信号以fs为采样速率的信号在 fs/2处混叠，所以实信号fft的结果中前半部分对应[0, fs/2],后半部分对应[ -fs/2, 0]； 1）实信号fft的结果前半部分对应[0, fs/2]是正频率的结果,后半部…

转载自https://blog.csdn.net/myathappy/article/details/51344618。 Matlab fftshift 详解 一.实信号情况 因为实信号以fs为采样速率的信号在 fs/2处混叠，所以实信号fft的结果中前半部分对应[0, fs/2],后半部分对应[ -fs/2, 0] 1）实信号fft的结果前…

fftshift函数详解 reference: https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/fftshift.html 一.实信号情况 因为实信号以fs为采样速率的信号在 fs/2处混叠，所以实信号fft的结果中前半部分对应[0, fs/2],后半部分对应[ -fs/2, 0]； 1）实信号ff…

关于matlab中fftshift的使用，两种使用方式一种是fftshift(fft()),另一种是fftshift(fft(fftshift()))。 t_s 0.01; t_start 0.5; t_end 5; t t_start:t_s:t_end; y 0.5*sin(2*pi*15*t)2*sin(2*pi*40*t); y_f fft(y); subplot(5,1,1); plot(t,y); title(origin…

matlab使用杂谈5-fftshift函数的使用 fftshift基本使用 主要作用：将零频分量移到频谱中心 简单示例 一般使用场合 fftshift基本使用 主要作用：将零频分量移到频谱中心 基本语法： Y fftshift(X) Y fftshift(X,dim) X-输入数组，可…

首先明确一下，我们这里考虑的二维数组的形式，因为我们主要的学习目标是图像处理。 1. 偶数的情况 我们类比于一维中的情况，DFT中一个周期的对称中心是 M / 2 M/2 M/2，如果 M M M 恰好是一个偶数，那么 M / 2 M/2 M/…

主要目的 对一个512长度fft的数组进行fftshift。 1. ram设计 ram设计深度512。 计数器设计位宽9位，这样不停加，从0到511循环 2. 乒乓ram 利用index控制两个ram进行乒乓 3.如何shift 将ram地址从256开始累加，每次加512次。读取的时候从…

记录一下matlab中的fftshift的c语言实现思路(不一定是最好的方法，仅供参考)，有时间了复现一下，下面是一个矩阵经过fftshift后的结果 它可以理解为先对每一行进行fftshift，然后对每一列进行fftshift，首先对每一行fftsh…

文章目录 语法说明示例平移向量元素平移一维信号平移矩阵中的信号 dim - 沿其运算的维度 正整数标量 fftshift:将零频分量移到频谱中心 语法 Y fftshift(X) Y fftshift(X,dim)说明 Y fftshift(X) 通过将零频分量移动到数组中心，重新排列傅里叶变换 X。 如果 X…

1. 基本功能 “fftshift()”的功能是交换一个数组（为了简便期间，本文只考虑一维数组）的前后半区。主要的使用场景是在进行FFT运算以后将频域数据的零频分量挪到中间，使得频域数据的显示效果更符合自然的感觉。这是因为FFT运算输出…

一、嵌套函数 1.1概念 嵌套函数是定义在另一个函数作用域内部的函数。外部函数可以访问其内部声明的嵌套函数，而嵌套函数则可以访问其外部函数的作用域（包括参数和局部变量）。 1.2实例 一般情况下，我们是这样书写嵌套函数的&a…

经过与北斗星通的技术的沟通，得到北斗星通测量RTK精度的方法： 1，将RTK在某个点放置一个月，将一个月的数据，经过滤波、求平均值得到平均值，将此平均值作为改点的期望值（基于统计数据与概率数据的…