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引言:3D目标检测在数据标注阶段会耗费大量的人力和物力。所以为了降低标注成本,半监督学习越来越受到人们的关注。半监督学习的特点在于,它可以依赖少量的标注数据和大量的未标注数据进行训练,大大缓解了注释大量数据集的压力。 …

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