参考来源：JESD209-5B 在之前的文章中介绍了LPDDR4的相关内容。从这篇文章开始，会对LPDDR5相关内容进行概要分享： LPDDR5 Initial → LPDDR5 Command Bus and WCK2CK Training → LPDDR5 Read and Training →LPDDR5 Write and Training → LP…

参考来源：JESD209-5B 概念 基本概念部分 DVFSC：Dynamic Voltage and Frequency Scaling，LPDDR5针对低功耗场景提出的新功能，分为DVFSC - DVFS Core, Enhanced DVFSC 和 DVFSQ - DVFS VDDQ三种模式。三个模式都是为了能够在不同频…

在LPDDR DRAM应用中，适用于高分辨率显示器、高性能相机和移动设备中的4G通信等领域，为提高数据速率和降低功耗而开发了不同的技术，如LVSTL、ECC技术，然而当应用在5G通信时，最大传输速度是普通网络的20倍，智…

参考来源：参考来源：JESD209-5B，JESD209-4B 基于LPDDR4的内容基本已经介绍完毕，下面基于LPDDR5的更新会做几篇文章来分享。 Power Supply 在JEDEC官方发布的LPDDR5 Overview中提到了历代LPDDR的Power变化趋势，具体信息…

最近因为需要使用到LPDDR5，快速地浏览了JEDEC标准文档，发现与前几代相比出现了一些新的电路设计功能，总结为如下三点： 1. CK/WCK/RDQS时钟方案； 2. 电源的PDN设计目标； 3. DQ, DMI和RDQS的Rx端DFE均衡技术。…

今天终于把DDR5的流程和参数弄清楚了，虽然我写的文章看起来有点冗余，不过可以一步一步弄明白的，也没太多好看的图片，希望你能喜欢，大家一起进步。 LPDDR5 DRAM工作流程详解 1 1. 发送地址和命令 CPU发送地址和命令&…

一.前言： 1.AirSim：深度学习时代研究无人机的利器？ AirSim：深度学习时代研究无人机的利器？ AirSim 目前支持的传感器有：相机、双目相机、红外相机、雷达、距离传感器、气压计、IMU、GPS、磁力计 2.AirS…

Windows下使用AirsimQGC进行PX4硬件在环HITL This tutorial will guide you through the installation of Airsim and QGC on Windows, so that the hardware-in-the-loop experiment can be conducted. Hardware-in-the-Loop (HITL or HIL) is a simulation mode in which nor…

Windows下使用AirsimQGC进行PX4硬件在环HITL This tutorial will guide you through the installation of Airsim and QGC on Windows, so that the hardware-in-the-loop experiment can be conducted. Hardware-in-the-Loop (HITL or HIL) is a simulation mode in which nor…

一、安装VS 这里我们选择安装VS2022社区版本，Visual Studio Community 2022 可以通过登录官方网站下载安装，其网址为Visual Studio 2022 IDE - 适用于软件开发人员的编程工具 选择Community 2022后开始下载，下载完成后进行安装，在…

使用鼠标和键盘控制无人机的代码如下 import pygame import sys import airsim import time #pygame的设置 pygame.init() screen pygame.display.set_mode((640, 480)) pygame.display.set_caption(Drone) screen.fill((0, 0, 0))#airsim的设置 vehicle_name Drone AirSim_…

一、配套环境 操作系统：Win11家庭中文版 UE：UE4.26.2 VS：Visual Studio Enterprise 2019 CMake：cmake-3.24.2-windows-x86_64 下载地址：CMake下载地址 CPU：64位 二、下载编译 2.1 .下载UE4.26.2 首先下…

Windows下使用AirsimQGC进行PX4硬件在环HITL This tutorial will guide you through the installation of Airsim and QGC on Windows, so that the hardware-in-the-loop experiment can be conducted. Hardware-in-the-Loop (HITL or HIL) is a simulation mode in which nor…

Windows下搭配AirSim环境 下载Epic Game平台安装Visual Studio 2017（官网可以找到软件版本）搭建 AirSimBuild Unreal Project 创建虚拟工程Airsim介绍搭配环境感受 下载Epic Game平台 下载 the Epic Games Launcher（官网）. 尽管 …

AirSim启动设置 windows上的AirSim要想通过PX4进行控制，需要配置一下参数，进入如下路径的AirSim文件，找到settings.json文件，采用记事本打开，并编辑里面的内容。 可以参考如下内容：其中ip要对应，linux上PX4导入的ip即为此处的localhostip，也是WSL服务的ip。 {"S…

在Windows下搭建AirSim环境 1.安装Visual Studio 这里题主安装的是2019，之前安装的。 这里有个问题就是有些组件当时没勾选安装，现在要用怎么办，这里有个方法。 找到Visual Studio Installer 点击修改 即可重新勾选需要的组件&#xff…

文章内容 AirSim学习笔记汇总AirSim的C接口AirSim和ROS的联合仿真添加airsim_ros_pkgs到工作空间利用C API添加角速度推力控制接口 小结 AirSim学习笔记汇总 AirSim学习（1）安装Unreal Engine和AirSimAirSim学习（2）创建UE4项目并添…

使用airsim 1.8.1编译完成，进过block项目在cpp测试后，开始踩坑使用python。 使用AirSim\PythonClient\setup.py或者pip安装airsim。 python setup.py install或者 pip install airsim此时，windows电脑的环境信息 (air_py38) D:\code\Gith…

Airsim设计的目的：   1.现实世界开发测试自动驾驶车辆算法费时费力   2.迎合AI的发展，需要在各种条件下和环境下收集大量带注释训练数据 模块化设计，强调可扩展性(提供很多API)，核心组件包括环境模型、车辆模型、物理引擎、传…

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