接上篇博文： 上一步骤产生大量预测框，其中部分预测框是重复或基本重叠的。需要使用置信度，及框与框间的位置关系（IOU）对所得预测框进行筛选，留下若干最优预测框。如下图所示： Yolov3中&#xf…

0. 环境 win10 NVIDIA GeForce GTX 1660 Ti 6GB python3.9 cuda 10.2 cudnn 7.6.5 paddlepaddle 2.2.0（已经搭建好GPU版本） 1. 安装PaddleNLP python -m pip install --upgrade paddlenlp -i https://pypi.org/simple 2. 运行脚本 2.1 创建文件E:\…

树的应用：表达式解析 前言 一、建立表达式解析树： 思路： ❖从图示过程中我们看到，创建树过程中关键的是对当前节点的跟踪 创建左右子树可调用insertLeft/Right当前节点设置值，可以调用setRootVal下降到左右子树可调用…

目录 业务说明 事务码: SPRO SPRO路径 后台配置系统操作步骤 2024年配置练习记录1-英文 业务说明 定义评估方范围 事务码: SPRO SPRO路径 SPRO->财务会计->总账会计->定期处理->评估->定义评估方范围 后台配置系统操作步骤 第1步，SPRO路…

问题来源：在数据集 kitti.tar准备的过程中! sh dataset/kitti_split1/devkit/cpp/build.sh命令无法正常运行，查看build.sh文件中的命令是 对其进行逐步运行，g -O3 -DNDEBUG -o evaluate_object evaluate_object.cpp运行时出现如下错误&#…

背景：因为项目安全漏扫，需要前端提供所有路由及路由对应的文件地址，项目中component是异步加载。 难点：component是异步加载，是一个方法。 解决：通过递归，component转成字符串，进行…

一、题目描述 测试输入期待的输出时间限制内存限制额外进程测试用例 1以文本方式显示 7↵)())↵)↵((↵((↵(↵)↵)↵以文本方式显示 2↵1秒64M0测试用例 2以文本方式显示 2↵(())↵()↵以文本方式显示 1↵1秒64M0 二、题目分析 (Ⅰ)什么样的括号序列是有用的（可解…

论文下载链接 两张图像拼接代码链接 多张图像拼接代码链接 这篇论文Single-Perspective Warps in Natural Image Stitching 是Tianli Liao和Nan Li在2018年发表的关于单透视扭曲图像拼接的论文。 文章目录 摘要一、介绍二、相关工作A、扭曲为了更好的对齐B、减少变形的扭曲C、…

参考教材：丘维声 高等代数（上册） 另外这里是我下载pdf版的链接：万千合集站 本篇博客主要是对丘维声老师的《高等代数（上册）》里面提到的各个定理、命题和推论的一个总结和摘抄，于2019/8/15完成…

如图所示，为了向大家介绍AStar自动寻路算法，我先用一个二维数组作为地图的数据建立了一个如图所示的地图 privateint[,] map0 new int[,]{{ 0,0,0,0,0,0,0},{ 0,1,1,1,1,1,0},{ 0,1,2,0,1,1,0},{ 0,1,1,0,1,1,0},{ 0,1,1,0,1,1,0},{ 0,1,1,1,1,1,0},{ 0…

Astar Docs：构建专业文档的最佳伴侣 astar-docs 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/as/astar-docs 项目介绍 Astar Docs 是一个基于 Docusaurus 的现代静态网站生成器，旨在帮助开发者、技术团队和企业构建、管理和发布技术文档。通过其…

A*算法简介： A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。 结合Dijkstra算法与BFS算法的优点，得到的就…

参考文章：Faster Planner——Kinodynamic Astar详解-CSDN博客 代码链接：GitHub - HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner: A Robust and Efficient Trajectory Planner for Quadrotors 1. KinodynamicAstar 类 用于实现一个考虑动力学约束的A*搜索算法来…

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、AStar理论知识二、AStar数据结构的创建二、根据每个地图信息生成节点数据 前言 在麦田无语中，NPC的移动需要根据其起始位置和终点位置来自己寻找路径，我们希望这个路径是最短的，因此采用AStar算法…

看到一篇关于寻路优化的文章,简单翻译了一下,原文在这里 译文并未照搬原文翻译,多处是意译原文图片已经失效,不过其他转载网址仍有图片,我对应着补了一下 寻路对很多游戏来讲都是不可或缺的元素,在一般的游戏中,使用一些基本的寻路算法(譬如 BFS, Dijkstra 或者 A* 等等)就可以…

用于自动驾驶车辆的运动规划算法包括路径规划和路径跟踪。 路径规划（Path Planning）：路径规划是指在给定地图和起始点到目标点的情况下，确定车辆应该采取的最佳路径。常见的路径规划算法包括 A* 算法、Dijkstra 算法、RRT&#xf…

📢本篇文章是博主人工智能学习以及算法研究时，用于个人学习、研究或者欣赏使用，并基于博主对相关等领域的一些理解而记录的学习摘录和笔记，若有不当和侵权之处，指出后将会立即改正，还望谅解。文章分类在&am…

目录 1.算法描述 2.仿真效果预览 3.MATLAB核心程序 4.完整MATLAB 1.算法描述 Astar算法是一种图形搜索算法,常用于寻路。它是个以广度优先搜索为基础,集Dijkstra算法与最佳优先(best fit)算法特点于一身的一种 算法。它通过下面这个函数来计算每个节点的优先级,然后选择优先…

用于自动驾驶车辆的运动规划算法包括路径规划和路径跟踪。 路径规划（Path Planning）：路径规划是指在给定地图和起始点到目标点的情况下，确定车辆应该采取的最佳路径。常见的路径规划算法包括 A* 算法、Dijkstra 算法、RRT&#xf…

原理视频 油管：https://youtu.be/i0x5fj4PqP4 别人的B站翻译：https://www.bilibili.com/video/BV1v44y1h7Dt?spm_id_from333.999.0.0 基本概念 3个数值 G:起点到当前点步数：会随着路径的改变，例如找到一条更好的路了&#xf…