一、AUTOSAR是什么？ AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一个全球性的联盟，致力于制定和推广汽车电子系统的标准化解决方案。它是由汽车制造商、供应商和工程公司组成的合作伙伴网络，旨在解决汽车电子系统…

文章目录 前言Assembly和Delegation的含义Delegation的使用Assembly的使用总结 前言 RTE中的Compostion内部的SWC之间的连接使用Assembly Connector进行连接。这样的连接一般都是一个SWC的Pport对应另一个SWC的Rport。而Autosar软件中往往不只一个Composition(一般可以以核的数…

文章目录 前言EcuMCommonConfigurationEcuMDriverInitListOneEcuMModuleIDEcuMModuleParameterEcuMModuleServiceEcuMRbDriverInitCoreIdEcuMDriverInitListZeroEcuMGeneralEcuMRbOnGoOffOneCalloutEcuMRbCalloutFunctionEcuMRbModuleIDEcuMRbServiceIsNonAutosarEcuMRbOnGoOff…

根据 IS0 14229-5 和 ISO 13400 规范所有 DoIP 实体均应支持使用 UDS / DoIP 协议的诊 断。DoIP 允许使用不同的 TCP 连接在给定的时间点将多个诊断测试仪实例同时连接到同一 DoIP 节点。 这可以通过 ECU 并行（半并行）执行诊断请求。但是，通过…

文章目录 前言Dcm配置DcmDsdDcmDsp代码实现总结前言 0x85服务用来控制DTC设置的开启和关闭。某OEM3.0架构强制支持0x85服务，本文介绍ETAS工具中的配置 Dcm配置 DcmDsd 配置0x85服务 此处配置只在扩展会话下支持(具体需要根据需求决定)，两个子服务Disable为0x02,Enable…

文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中EcuM模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析三个维度来帮读者清晰的认识和了解EcuM。文中涉及的SOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生…

1 NVM配置 1.1 Block描述 1.2 NVM Common 2 FEE 2.1Block配置 2.2 通用配置

ETAS AUTOSAR 用户手册下载 【下载地址】ETASAUTOSAR用户手册下载 ETAS AUTOSAR 用户手册下载 项目地址: https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/2327d 资源文件介绍 本仓库提供了一个名为 ETAS autosar 用户手册.pdf 的资源文件下载。该文件是 ETAS…

文章目录 前言下电流程图POST_RUNPreShutDownShutdown总结前言 本文介绍基于ETAS工具对应的BIP包的下电过程，仅供参考。 下电流程图 目前下电都是走的网络管理的下电流程。 POST_RUN 上层检测到下电请求后（如Nm状态由ReadySleep到PreBusSleep） 先将模式切换到APP_MODE_R…

ETAS操作指南说明文件 【下载地址】ETAS操作指南说明文件 本仓库提供了一个名为“ETAS操作指南说明文件”的资源文件下载。该文件旨在帮助用户了解和掌握ETAS系统的操作流程和相关功能。无论您是初次接触ETAS系统，还是希望深入了解其高级功能，这份操作指…

文章目录 前言在工具中进行EcuExtract通过脚本实现ECUExtract总结 前言 在RTE接口mapping更新之后，需要进行Ecu extract,在工具链中可以提取，也可以通过脚本调用进行提取，本文介绍这两种方法的使用 在工具中进行EcuExtract EcuExtract有一…

文章目录 前言DBC配置关键属性Cobra参数配置Cobra使用isolar工程配置总结前言 ETAS工具导入DBC主要也是生成arxml用的，ETAS推荐使用Cobra导入，本文介绍导入过程及注意事项 DBC配置关键属性 对于普通Com报文，配置为周期发送，及其周期，NmMessage配置为No，示例如下： 对…

文章目录 前言Confgen之前的更改Confgen之后的修改CANCanIfComComMEcuM修改CanNmCanSMDCMCanTp生成RTE过程报错修改DEXT-诊断文件修改Extract问题总结前言 通讯协议栈开发一般通过导入DBC实现，ETAS工具本身导入DBC也是生成arxml后执行cfggen,本文介绍直接导入客户提供的arxml…

文章目录 前言Stack基本介绍StackM配置StackMTargetStackMGeneral Linker配置EcuM配置RTE配置集成与测试总结 前言 嵌入式C语言执行的软件中，stack溢出会导致程序执行异常，严重可能导致直接进硬件异常中断(hardfault)。软件执行过程中的stack监控是非常…

1 引言 在AUTOSAR方式设计车载ECU软件的初期，很多项目团队都采用“基础软件外协开发”的模式。即委托第三方软件公司搭建一个AUTOSAR工程并给出各主要模块的设计示例，再在此基础上去做自己的项目。这样的开发模式有助于快速适应全新的设计方法&#xff…

AUTOSAR玩家 一、国际玩家1、VECTOR2、ETAS3、Elektrobit（简称：EB） 二、国内玩家1、普华基础软件（国家队）2、经纬恒润（小VECTOR）3、东软睿驰（生态构建者） 三、几个重要的…

前言 提示：具体内容整理一下再上传： Etas中不自带已老化计数器，使用手动添加已老化计时器 一、添加已老化计数器 二、使用步骤 1.Etas中配置 在DEM中添加配置 2.代码逻辑 代码如下（示例）： 三、测试 总…

QUIC作为HTTP2.0形成草案，提上日程以来最重要的(我认为是最重要的，如果你非要说TCP，就当我什么都没说)传输协议，它有很多可以快速秒掉TCP的特质，本文来介绍其中一个，即0RTT。 首先解释一下什么是0RTT。 所…

RFC9000有完整的标准。 由Header PacketFrame组成。 一 Header Packet分Long Header Packet、Short Header Packet。 重要是DCID和SCID，服务器和客户端的标识。长度--2字节，Packet Number--1字节--变长。 Long Header Packet包括以下4种，P…

标题详情作者简介愚公搬代码头衔华为云特约编辑，华为云云享专家，华为开发者专家，华为产品云测专家，CSDN博客专家，CSDN商业化专家，阿里云专家博主，阿里云签约作者，腾讯云优秀博主&…