前言 今25年1.14日起，我和同事孙老师连续出差苏州、无锡、南京、上海 1.14日在苏州，一家探讨人形合作研发，一家是客户1.15-1.16两天在南京，和同事姚博士、合作商一块接待一机器人集团客户 客户表示高校偏科研，但我们…

前言 本文是接上文《iDP3的Learning代码解析：逐步分解人形策略斯坦福iDP3的数据集、模型、动作预测策略代码(包含2D和3D两个版本)》而来的 如此文《斯坦福通用人形策略iDP3——同一套策略控制各种机器人：改进3D扩散策略，不再依赖相机校准和点…

TX Text Control 是一款功能类似于 MS Word 的文字处理控件，包括文档创建、编辑、打印、邮件合并、格式转换、拆分合并、导入导出、批量生成等功能。广泛应用于企业文档管理，网站内容发布，电子病历中病案模板创建、病历书写、修改历史、连续打…

目录 一、像素级OCR统一模型：UPOCR1.1、为什么提出UPOCR？1.2、UPOCR是什么?1.2.1、Unified Paradigm 统一范式1.2.2、Unified Architecture统一架构1.2.3、Unified Training Strategy 统一训练策略 1.3、UPOCR效果如何？ 二、OCR大一统模型前…

fluent-ffmpeg实现图片跑马灯效果 ffmpeg().input(videoOne).input(image2).input(image3).input(image4).input(image5).complexFilter(["[0:v][1:v]overlayxif(gte(t,0), min(-w(t-1)*1800,0),NAN):y0[a]","[a][2:v]overlayx0:yif(gte(t,1), min(-h(t-2)*150…

Muxer 视音频复用器 数据结构 AVCodecContext AVFormateContext AVFormatContext是API中直接接触到的结构体，位于avformat.h中，是音视频数据,也就是音视频文件(通常接触到的mp3/mp4等文件)的一种抽象和封装，该文件中包含了多路流&#xff0c…

git go 环境搭建 我这里一般是在windows上写代码,所以环境大多是win的. 源码地址 : github.com/wrzfeijianshen/go_tl/goenv/cpp 和百度云地址: 链接：https://pan.baidu.com/s/17bwudTenfQNNU8WD1s_S1w 提取码：570g安装git有很多的方式,一般采用 官方…

过去的经验往往是走向未来的枷锁，因为在过时技术中投入的沉没成本会阻碍人们拥抱新技术。 —— chai2010 曾经一度因未能习得C++令人眼花缭乱的新标准而痛苦不已；Go语言“少即是多”的大道至简的理念让我重拾信心，寻回了久违的编程乐趣。 ——Ending C/C++经过几十年的发展，…

目录 go的源码文件： go的常用命令： 1、通用命令标记 2、go run 2、go build 3、go install 4、go get 5、其他命令 go的源码文件： go的常用命令： 终端输入 go help，可以得到go的常用命令 The commands are:b…

Go 语言官方库给我们一贯的印象是：强大、好用。但是，金无足赤，人无完人，在一些性能要求苛刻的场景例如 json 解析，某些官方库的表现不尽如人意。 本文介绍几个对标官方库的开源库，它们的性能远超前者。当读…

短视频去水印 最近有朋友提了个新的词语，抖音快手去水印，炸一听，这比较麻烦啊，要处理视频，对于没做过ffmpeg的我来说，难比登天，朋友说 给找个栗子看看，也没推辞，想着进…

2023-02-18：ffmpeg是c编写的音视频编解码库，请问用go语言如何调用？例子是03输出版本号。 答案2023-02-18： 用 github.com/moonfdd/ffmpeg-go 这个库。 这是我自己写的golang绑定ffmpeg库，只依赖动态链接库&#xff0…

2023-03-15：屏幕录制并且显示视频，不要用命令。代码用go语言编写。 答案2023-03-15： 使用moonfdd/ffmpeg-go和moonfdd/sdl2-go库来实现屏幕录制并显示视频，大体流程如下： 1.使用libavdevice库中的AVInputFormat&…

2023-02-21：请用go语言调用ffmpeg，解码mp4文件，输出视频信息和总帧数。 答案2023-02-21： 使用 github.com/moonfdd/ffmpeg-go 库，这个库比goav还好用。 代码根据05：解码视频流过程用golang编写。 执行命…

本文的主角： ffmpeg goav。 之前写过一篇文章，实时展示摄像头内容 中有提到过一种实时展示摄像头内容的方式：集成ffmpeg相关的代码，并转换成图片传给web界面进行相应的展示，现补充下具体的实现。 ffmpeg简介 ffmpeg是…

[ffmpeg][goav][issues] goav Dictionary crash double free 用goav 配置avoption时的一个bug github.com/giorgisio/goav/issues/57 code : var dict *avutil.Dictionary &avutil.Dictionary{}er : dict.AvDictSet("profile", "main", 0)if er <…

[ffmpeg][vaapi][goav][golang] ffmpeg使用vaapi示例(基于goav-incr) 自己写的一份比较完备的vaapi硬件加速示例代码&#xff0c;包含了vaapi的解码&#xff0c;编码&#xff0c;及滤波的使用。 基于goav,介于goav还有点bug,几个内存释放的函数会crash, 有可能版本不一致吧,作…

目录 前言 环境部署 代码 总结 前言 最近对golang处理音视频很感兴趣&#xff0c;对golang音视频常用库goav进行了一番研究。自己写了一个wav转采样率的功能。给大家分享一下&#xff0c;中间遇到了不少坑&#xff0c;解决的过程中还是蛮有意思的。 环境部署 代码运行在U…

推荐&#xff1a;Goav——Golang的FFmpeg绑定库 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/goav 重要提醒&#xff1a; 请注意&#xff0c;这个仓库已不再维护。如果你在寻找一个活跃的项目&#xff0c;请查找替代方案。 项目介绍 Goav是一个全面的FFmpeg视频和音频处理…

这道题我们发现每个串的长度只有60 所以对于第一个串&#xff08;或者选一个你喜欢的&#xff09;枚举子串分别与其他串KMP匹配 注意长度相等时字典序最小&&长度<3时 no significant commonalities 1 #include<cstdio>2 #include<cstring>3 using names…