从自然语言监督中学习可迁移的视觉模型 Title：Learning Transferable Visual Models From Natural Language Supervision paper是OpenAI发表在ICML 21的工作 paper链接 Abstract SOTA计算机视觉系统经过训练可以预测一组固定的预定目标类别。这种受限的监督形式限制…

前言 当对机器人动作策略的预测越来越成熟稳定之后(比如ACT、比如扩散策略diffusion policy)，为了让机器人可以拥有更好的泛化能力，比较典型的途径之一便是基于预训练过的大语言模型中的广泛知识，然后加一个policy head(当然，一开…

1. Karma的介绍 Karma是Testacular的新名字，在2012年google开源了Testacular，2013年Testacular改名为Karma。Karma是一个让人感到非常神秘的名字，表示佛教中的缘分，因果报应，比Cassandra这种名字更让人猜不透&#xff…

想要从头创建一个Angular项目试试手的。。。 创建项目：（在根目录下） 1：ng new 项目名 :2：Ctrlc停止 3：cnpm install//安装依赖 运行测试：ng serve --open 报错：The serve command r…

第一章：压缩js(nodejs,uglify) 第一步：安装nodejs环境 直接下载http://www.nodejs.org/download/ 下载完成后直接下一步下一步即可，完了我们就具有nodeJS环境了 以下几步都有点忘了，下次试试吧： 第二步：新建…

reddit Reddit Reddit Karma is Reddit’s voting system. The posts with the most karma are the ones you see on the front page. Reddit tracks how much karma each of its users has earned, too. We’ll explain how Reddit karma works and how you get it. 业力是Red…

1.在Ubuntu Software里面输入Kazam，就可以找不到这个软件，直接点击install就可以了 2.使用方法： 选择Screencast（录屏） Fullscreen（全屏）-----Windows（窗口）--------Ar…

基础概念的介绍 单元测试（unit test）： 单元测试是用来对一个模块、一个函数或者一个类来进行正确性检验的测试工作。比如写个加法函数add ( a,b ) {return ab} ,我们可以编写出以下几个 测试用例如: . 输入1和1 ,期待返回结果是2 输入非数值…

在前一篇文章中介绍了Jasmine框架在Angular中的使用，而无法避开的另外一个部分就是Karma，这篇文章将继续通过demo应用来介绍Karma在Angular中的运用。 什么是Karma Karma是一个对JavaScript代码执行提供多种浏览器运行环境的工具，前身是被2012年Google开源的Testacular，2…

目录 1.测试 1.1 黑盒测试和白盒测试 1.2 测试分类 1.3 TDD & BDD 1.4 测试框架 2.Jest的核心应用 2.1 前端自动化测试产生的背景及原理 2.2 分组、用例 2.3 matchers匹配器 2.4 测试操作节点方法 2.5 Jest常用命令 3.Jest进阶使用 1.1 异步函数的测试 4.Jest…

单元测试 即Unit Testing，简称 UT，是指对软件中的最小可测试单元进行检查和验证，这是最低级别的测试活动，前端开发中单元可以是一个function也可以是一个class，也可以是一个组件。 对他们的输出做断言检查&#xff0…

karma是单元测试工具 不叨叨，直接撸起袖子就是干 首先我们先使用node npm npm install karma -g //安装到全局里 npm install jasmine-core karam-coverage karma-jasmine karma-phantomjs-launcher --save-dev　 //安装依赖文件 然后使用 karma init //初始化我们…

一.前言 此文档为前端自动化单元测试框架 Karma 的搭建以及使用文档。 二.准备环境 先列出我们此次搭建测试框架 Karma 必须的环境和包。 1. node.js (node 引擎)2. npm (node 包管理器)3. cnpm(可选) (淘宝镜像)4. karma (提供 web 服务和浏览器适配)5. mocha (单元测试框…

以前写的基于MSSQL数据库的.NET程序，不用担心SQL语句中的;或者换行符。但是因为要基于Infor LN的Oracle数据库进行开发，就碰到了;分号和换行的报错，同时一次执行UPDATE的多条更新语句时，也会报错。 Oracle.ManagedDataAccess.Clie…

From:在ORACALE数据库中，创建函数索引时，若函数是自定义的函数，须在定义函数时加上deterministic关健字，不然会出现“函数不确定”的错误提示。 创建函数索引ORA-30553:函数不确定. 原函数如下： create or replace fun…

报错信息如下： 全文为： Command \iint already defined. ...d{\iint}{\DOTSI\protect\MultiIntegral{2}} Command \iiint already defined. ...{\iiint}{\DOTSI\protect\MultiIntegral{3}} Command \iiiint already defined. ...\iiiint}{\DOTSI\prot…

目录 一 helm简介 二 部署helm 2.1 官网与资源 2.2部署helm 2.2.1 安装helm 2.2.2 配置helm命令补齐 三 helm常用操作 2.3.1 查询官方应用中心 2.3.2 管理第三方repo源 2.3.3 helm的使用方法 2.3.4 安装项目前预定义项目选项 四 构建helm中的chart包 4.1 Helm Cha…

第一部分：JDK的命令行工具 需要特别说明的是，下面介绍的工具全部基于windows平台下的JDK 1.6 Update 21，如果JDK版本,操作系统不同，工具所支持的功能可能会有较大差别。大部分工具在JDK1.5就以经提供。如果读者是JDK1.5版本的&am…

存储过程这东西还是相当关键的，说白了就是一堆 SQL 的合并，当然中间需要套用逻辑业务，类似于Java中的程序。 【优点】 1.存储过程只在创造时进行编译，以后每次执行存储过程都不需再重新编译，而一般 SQL 语句每执行一…

文章目录 2.1 Structure 结构2.2 Grammar and Writing Skills 语法和写作技巧2.2.1 Passives and tense pairs 被动和时态对2.2.2 Use of ‘a’ and ‘the’ a/the的使用2.2.3 Adverbs and adverb location 副词和副词位置 2.3 Writing Task: Build a Model 写作任务&#xff1…