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远距离相位激光测距传感器PHR系列性能及通信接口说明

远距离相位激光测距传感器PHR系列包含PHR-120100(测距120米)、PHR-200100(测距200米),广泛适用于隧道检测, 堆垛机定位, 行车定位, 工业窑车定位, 智能物流, 高位拣货车定位, AGV避障, 轮渡减震胎定位, 窑车测距, 炼钢…

约束优化:PHR-ALM 增广拉格朗日函数法

文章目录 约束优化:PHR-ALM 增广拉格朗日函数法等式约束非凸优化问题的PHR-ALM不等式约束非凸优化问题的PHR-ALM对于一般非凸优化问题的PHR-ALM参考文献 约束优化:PHR-ALM 增广拉格朗日函数法 基础预备: 约束优化:约束优化的三种…

上行PHR余量提升优化思路

PHR(功率余量报告)原理 PHR,全称是Power Headroom Report,中文为功率余量报告,即UE向网侧报告功率余量的过程。这个功率余量的值是通过MAC层的控制单元发送的,所以与这个过程相关的MAC控制单元也被称作PHR控制单元。 PHR控制单元固定占一个字节,其中高2位是R位即保留位,暂…

NR PHR流程

2.1 PHR及相关参数描述 PHR概述 在UE的MAC层,PHR流程用来向gNB报告UE的上行功率余量信息。gNB根据UE上报的功率余量、测量的SNR/SINR等信息进行闭环功控,从而对UE进行有效的资源调度。协议中划分了3类PH:Type1/2/3 PH。 UE根据获得上行调度的…

机器人中的数值优化(十五)——PHR增广拉格朗日乘子法

本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,上半部分介绍无约束优化,…

LTE资源调度(6)-功率余量报告PHR

1.什么是PH和PHR PH,全称Power Headroom,中文为功率余量,即UE允许的最大传输功率与当前评估得到的PUSCH传输功率之间的差值,用公式可以简单的表示为:PH UEAllowedMaxTransPower - PuschPower。它表示的是除了当前PUS…

please use a kernel appropriate for your cpu

1、虚拟机安装OpenEuler报错 2、检查 2.1 win7 64位操作系统 2.2 i5-3210处理器,支持64位操作系统 3、解决,设置BIOS,支持虚拟化

java发邮件报错:javax.net.ssl.SSLHandshakeException: No appropriate protocol (protocol is disabled or ciph

背景 今天在做发邮件的功能,在我的电脑上本机测试发邮件是没有问题的,我使用的是javax.mail的jar包来实现的发邮件的功能,但是在服务器上测试该功能的时候出现了错误,错误如下: javax.mail.MessagingException: Could not connect to SMTP …

vue axios运行时报错You may need an appropriate loader to handle this file type

如果项目install后运行报错,并且报错如下图所示 根据报错的路径发现,安装的时候axios没有指定版本,直接安装为了最新版,只要将原来的的删掉,然后指定版本为1.5.0:npm install axios1.5.0 --save&#xff0c…

Mac编译mysql8.0出现Please install the appropriate openssl developer package.

使用openssl version命令,显示: > 解决 1. brew install openssl 2. 使用brew list opensll找openssl安装位置 3. cmake选项加入openssl位置,如-DWITH_SSL/opt/homebrew/Cellar/openssl3/3.3.2

解决报错Caused by: javax.net.ssl.SSLHandshakeException: No appropriate protocol (FlinkCDC连接Mysql)

1.完整报错如下 2022-10-13 23:33:10 ERROR (com.zaxxer.hikari.pool.HikariPool:throwPoolInitializationException) - connection-pool-hadoop101:3306 - Exception during pool initialization. com.mysql.cj.jdbc.exceptions.CommunicationsException: Communication…

微信退款报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: No appropriate protocol (protocol is d

在用户新的环境中微信退款报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: No appropriate protocol (protocol is disabled or cipher suites are inappropriate)。 我们都知道微信支付的退款接口使用的是双向证书认证,在发送请求的时候同时要把我们自己的微信CA证书一起发送到微信服…

JDK异常处理No appropriate protocol

异常展示 javax.net.ssl.SSLHandshakeException: No appropriate protocol (protocol is disabled or cipher suites are inappropriate)at sun.security.ssl.HandshakeContext.<init>(HandshakeContext.java:171) ~[na:1.8.0_292]at sun.security.ssl.ClientHandshakeC…

javax.net.ssl.SSLHandshakeException: No appropriate protocol (protocol is disabled or cipher su 解决办法

一、发现问题 javax.net.ssl.SSLHandshakeException: No appropriate protocol (protocol is disabled or cipher suites are inappropriate)at sun.security.ssl.HandshakeContext.<init>(HandshakeContext.java:171)at sun.security.ssl.ClientHandshakeContext.<i…

SSLHandshakeException: No appropriate protocol

&#x1f337;&#x1f341; 博主猫头虎&#xff08;&#x1f405;&#x1f43e;&#xff09;带您 Go to New World✨&#x1f341; &#x1f405;&#x1f43e;猫头虎建议程序员必备技术栈一览表&#x1f4d6;&#xff1a; &#x1f6e0;️ 全栈技术 Full Stack: &#x1f4da…

SNAP打开影像失败No appropriate reader found

SNAP打开影像失败No appropriate reader found 问题描述 原因 这是我前几周用的&#xff0c;还有这些模块&#xff0c;但不知道何时&#xff0c;这些模块就少了 重装一下吧&#xff0c;可能是误删东西了 解决方案 重装了一下&#xff0c;就能够打开了 装完之后又有这些模…

No appropriate protocol -- Mysql

DataGrip连接mysql报以下异常信息&#xff1a; javax.net.ssl.SSLHandshakeException: No appropriate protocol (protocol is disabled or cipher suites are inappropriate) The following required algorithms might be disabled: SSLv3, TLSv1, TLSv1.1, RC4, DES, MD5wi…

解决whatis命令报错nothing appropriate.

1.这里我们用whatis来看一下命令的用途&#xff0c;发现错nothing appropriate 2.我们利用rpm -qi命令查看是否安装man-db软件包 3.如果没有安装该软件包就用yum install -y man-db安装 4.如果安装就用mandb命令来更新索引数据库 操作环境 &#xff1a; rehl-8.4

ORA-12519 TNS:no appropriate service handler found

问题描述 jdbc连接Oracle失败&#xff0c;报错日志如下&#xff1a; Listener refused the connection with the following error: ORA-12519, TNS:no appropriate service handler found The Connection descriptor used by the client was:192.9.100.217:7001:wcm 问题分…

解决报错:javax.net.ssl.SSLHandshakeException: No appropriate protocol

目录 一、场景二、报错信息三、原因四、排查五、解决 一、场景 使用对象存储进行文件上传时报错 注&#xff1a;该问题只要需要用到http的都有可能出现&#xff0c;不是只针对对象存储 二、报错信息 com.hitachivantara.hcp.common.ex.InvalidResponseException: com.hitach…