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OpenG：Reflection-Stencil Buffer
转自：http://www.cppblog.com/biao/archive/2010/12/17/136762.html 每个像素都有自己对应的 Buffer，其实就是一个 32bit 的数，如 Color Buffer, Depth Buffer, Stencil Buffer. Stencil Buffer 与 Depth Buffer 有点特别，因为他们…
OpenG: 单模型旋转
1.绘制带有光照效果的场景；2.场景包含3个茶壶，通过键盘1,2,3可以分别选中三个茶壶，然后用鼠标对每个茶壶进行分别的旋转；3.使用点光源，点光源为白色，以白色的球体表示；4.使用3个不同的点光源 i.…
openg-光照贴图
光照贴图 漫反射贴图镜面光贴图采样镜面光贴图 总结一句话，就是将之前的纯色，转换成读取贴图中的颜色来替代
漫反射贴图
struct Material {sampler2D diffuse;vec3 specular;float shininess;
};
...
in vec2 TexCoords;注意我们将在片段着色…
openg 通用扫描画线算法
结果如图，尝试了三角形，五角星和不规则图形，均能完美运行
bool judge1() {pointlist.emplace_back(temp);if (temprear)return false;num 2 * dx;if (num > dy) {temp.first index;num - 2 * dy;}temp.second 1;return true;} 核心判断…
openg离线包_robot-program-offline-master（五轴机器人离线仿真）
删除代码项目里面的ui开头的文件重新编译就不会出错； 模型 左边导航 Dockwidget 点击联调按钮加载analysiswidget 绘图使用customplot STLView 解析STL文件 使用多线程解析 顶点 //三角形片类,主要由三个顶点坐标和一个法向量组成 classMyTriangle { public: MyPoin…
OpenG绘图方式比较
OpenGL学习脚印: 基本图形绘制方式比较
写在前面 本节主要讨论OpenGL下基本图形(points, lines, triangles, polygons, quads, fans and strips)的绘制方式，比较传统和现代绘制方式的区别。本文整理自网络，保留了部分原文，参考资料部分列出了…
OpenG入门之配置lib文件+include文件
压缩包链接（免费下载：密码tszb）文件2021-10-9日刚上传可能没有审核通过，需要过几天在下载！ https://download.csdn.net/download/weixin_37615774/30051801
献上经典教程网站
https://learnopengl.com/ https://lear…
LABVIEW2020安装OpenG Labpython库无法使用解决办法
背景：
因电脑labview软件升级,从2012升级至2020，安装完labpython后操作发现无响应，经分析排查，问题解决。现特将过程分享出来，请大家批评指正。
电脑环境：
win10专业版、Labview2020 、OpenG LabPython …
OpenG中的读写簇函数
1.首先需要在Vi Package Manager中安装Open G
2.找到openG中的读写ini函数，第一组是将簇标签作为段名，第二组是指定段名，本质上都是一样 3.读写簇到ini文件 4.禁用写入，更改簇的元素，增加或者删除，原来…
Openg图像缓存及显存布局
继续学习OpenGL编程指南中的示例中，关于其中particleBall示例，记录分享下自己的心得，关于图像缓存及显存布局。 程序代码：
#include "vgl.h"
#include "vmath.h"
#include "LoadShaders.h"
#inclu…
DH密钥交换和ECDH原理
DH密钥交换和ECDH原理
上述的就是DH密钥交互的图表： 可以这么理解，A与B想要生成只有彼此知道的密钥，而使得自己本地产生的私钥，不被对方知道，包括第三方的Eve。 此时的Alice 和Bob 彼此约定生成两个参数p,g࿰…
dh参数逆运动学_机器人标准DH建模法
运动学问题是在不考虑引起运动的力和力矩的情况下，描述机械臂的运动。这篇文章是我翻过了几本机器人教材再参考网上各种博客的总结，先说看资料过程中的感想/结论：网上的博客基本不完整，要详细地了解DH建模法还是直接看书比较好。教材中《机器人建模与控制》把标准DH建模法讲…
dh坐标系变换_关于工业机器人DH参数（丹纳维特和哈顿伯格）
工业机器人D-H参数(丹纳维特和哈顿伯格) DH参数其实对很多人并不陌生，尤其是工业机器人原厂制造商或者一些研究院所，DH参数一般在前端的设计和后端的精度补偿中进行使用，在设计好理论参数模型后，经过加工装配会存在一定的偏移误差，这个时候需要进行机械臂标定。当通…
DH参数例子－SCARA机器人
建议先阅读<上一篇>。 DH参数分配 此处说到的SCARA机器人是KUKA KR10机器人：
它是一个revolute_revolute_prismatic_revolute结构或者简称为RRPR结构，并且所有的关节轴都是平行的。
步骤１：从{1，2，…
dh模型表matlab,建立DH模型的三种方法以及区别
目录 1.建立DH模型的三种方法 6R工业机器人系统本质上是一种半闭环的控制结构， 系统只能精确控制关节伺服电机位置， 而电机位置与机器人末端执行器位姿之间关系通过运动学确定。 理论运动学模型与实际模型之间不可避免存在误差， 因此需要通过标定提高机器人的绝对位置精度。…
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