目录 插 件 实 现 的 摄 像 机 跟 随 - 准 备 工 作 - 平 滑 跟 随 - 具 有 死 区 的 跟 随 - 有 边 界 限 制 的 跟 随 - 单 向 不 可 逆 跟 随 1.在水平方向上的单向跟随 2.在垂直方向上的单向跟随 - 摄 像 机 晃 动 1.创建噪声文件资产 2.插件自带的噪声文件资产 脚 本 实 现…

电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制 公司多个量产实际项目中用的， matlab二质量模型… 使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主…

黏性阻尼（Viscous Damping）是描述在动力系统中，阻尼力随物体速度线性变化的现象。这种阻尼类型常见于液体或气体介质中，以及一些机械系统中，其中阻尼器或减震器利用流体的流动来消耗能量，从而减少系统的振动…

🚀个人主页：欢迎访问Ali.S主页 📆 最近更新：2022年7月11日 ⛽ Java框架学习系列：Mybatis框架 ⛳ Java基础学习系列：面向对象飞机大战 🏆 通信仿真学习系列：【硬件】【通信】【MATLAB】【最优化】 🍄 个人简介：通信工程本硕🌈、Java程序员🚴。目前只会C…

电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制公司多个量产实际项目中用的，matlab二质量模型…使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻…

以下内容主要参考 - 带你了解ABAQUS中如何定义各种阻尼，但对部分内容进行了增加和删减。 目录 1. 阻尼的含义 2. 阻尼对响应结构的动态响应的影响 3. Abaqus阻尼设置方式 4. Abaqus阻尼设置 - 具体操作 4.1 直接模态阻尼： 4.2 瑞利阻尼 - 常用&am…

阻尼—Damping 1. 介绍 阻尼（Damping）是指摇荡系统或振动系统受到阻滞使能量随时间而耗散的物理现象。船舶或漂浮的海洋结构物在波浪中作摇荡运动时，阻尼主要是黏性阻尼、兴波阻尼等外部阻尼。 对船舶或海洋结构物的结构振动而言&#xff…

目录 各个定时器的时钟频率 时间计算公式 寄存器配置步骤-以定时器2为例 查看定时器2在哪个总线上 设置RCC->APB1ENR寄存器上的TIM2时钟 设置TIMx控制寄存器1(TIMx_CR1) 设置预分频寄存器(TIMx_PSC) 设置自动重装载值(TIMx_ARR) 设置中断使能寄存器（TIMx_…

目录 目录 1、定时器简介（TIM） 简介： 定时器类型和功能 三种定时器基本框图 1、高级定时器 2、通用定时器 3、基本定时器 2、定时器基本结构 3、预分频器时序图 计数器时序 RCC时钟树 4、初始化定时器的基本步骤 基本函数 5、…

目录 前言 定时器分类 一、STM32 基本定时器 1.1、基本定时器功能框图讲解 1.2、时钟源 1.3、计数器时钟 1.4、计数器 1.5、自动重装载寄存器 1.6、定时时间的计算 二、STM32 通用定时器 2.1、通用定时器简介 2.2、TIMx主要功能 2.3、STM32 的通用寄存器 三、实现程序的步骤…

本篇博客重点在于标准库函数的理解与使用，搭建一个框架便于快速开发 目录 前言 测量电平时间思路 配置中断 中断服务函数 捕获完成判断 代码示例 IC.h IC.c main.c 代码参考 前言 阅读本篇博客需了解定时器时基单元，更新中断和输入捕获 定时…

学习目标： 1. 熟练掌握 TIM 的参数配置。 2. 掌握通道的参数配置。 3. 深刻理解 PWM 与功率的关系。 4. 理解 PWM 的原理示意。 一 什么是 PWM 输出 PWM （ pulse width modulation ）一种脉冲宽度调节技术。 PWM 的效果是什么样子&#xf…

STM32 TIM PWM初阶操作详解：非互补PWM输出 STM32 TIM可以输出管脚PWM信号适合多种场景使用，功能包括单线/非互补PWM输出，双线/互补PWM输出，以及死区时间和刹车控制等。 实际上，因为早期IP Core的缺陷，早期…

文章目录 一、TIM输出比较输出比较简介PWM简介输出比较通道(高级)输出比较通道(通用)输出比较模式控制器工作原理PWM基本结构参数计算 三、PWM驱动LED呼吸灯电路设计关键代码关键函数与参数引脚重映射取消默认调试功能函数极性选择决定占空比，周期的三个函数 四、PW…

ADCTIMDMA采集交流 前言 本文主要讲解定时器触发ADC去采集交流信号，DMA把数据搬移到内存。 所需工具： 开发板:STM32F103C8T6STM32CubeMXIDE: Keil-MDK 相关文章： STM32HAL ADCTIMDMA采集交流信号 基于cubemx（二）…

目录 一、基本定时器的作用 二、常用型号的TIM时钟频率 三、CubeMX配置 四、编写执行代码 实验目标： 通过CUbeMXHAL，配置TIM6，1s中断一次，闪烁LED。 一、基本定时器的作用 基本定时器，主要用于实现定时和计数功能…

6 TIM定时器 文章目录 6 TIM定时器6.1 TIM定时中断原理6.2 TIM定时中断相关实验6.2.1 实验：定时器定时中断-内部时钟6.2.2 实验：定时器定时中断-外部时钟 6.3 TIM输出比较原理6.4 TIM输出比较相关实验6.4.1 舵机简介6.4.2 直流电机简介6.4.3 实验&#x…

目录 1.输入捕获简介 2.频率测量 3.通用定时器中的输入捕获简介 4.输入捕获通道 5.主从触发模式 6.输入捕获基本结构 7.PWMI基本结构 8.相关API 8.1 TIM_PrescalerConfig 8.2 TIM_ICInit 8.3 TIM_PWMIConfig 8.4 TIM_SelectInputTrigger 8.5 TIM_SelectOutputTrigg…

声明：本博客为哔哩哔哩up主江协科技 “STM32入门教程”的听课笔记，仅供学习、参考使用，不得用作其他用途，违者必究。如有版权问题，请联系作者修改。 目录 一、综述 二、TIM库 初始化 2.1、TIM_DeInit 恢复缺省值 …

前言：本文章部分代码参考自野火的例程 本人使用的是野火家的指南者开发板，芯片型号是STM32f103VET6 有纰漏请指出，转载请说明。 学习交流请发邮件 1280253714qq.com 源代码在这里 1 定时器原理 B站这位UP主讲51单片机定时器工作原理 讲得很好…