在SimpleFOC代码中，ABZ信号和霍尔电机信号处理方式很像，都是信号边沿触发中断，在中断中获取状态计算角度。 本次移植驱动板103和官方代码保持一致。 驱动板405采用的是定时器计数脉冲，处理方式不同。   一、ABZ编码器介绍 ABZ或…

利用 Python 实现 K-means 算法 使用 Python 实现K-means算法，采用随机函数随机在二维平面上生成100个点，然后使用所写程序对这100个点进行聚类【可以采用SSE（Sum of the Squared Errors，误差平方和）来确定最佳聚类数&…

1. 概念 GCD：Gtand Central Dispatch 中枢调度器GCD主要解决的是多核并行运算GCD是自动管理线程的生命周期的 1.1 任务 要执行的操作同步函数：在当前线程中执行任务，不具备开启新线程的能力,立马在当前线程绕那个同步执行任务异步函数&…

ansible 执行结果信息–各颜色说明；ansible Ad-Hoc 说明；ansible 如何查看帮助文档与常用模块详解 主机规划 主机名称操作系统版本内网IP外网IP(模拟)安装软件ansi-managerCentOS7.5172.16.1.18010.0.0.180ansibleansi-haproxy01CentOS7.5172.16.1.18110.0.0.181ansi-haproxy…

文章目录 Docker安装redisredis-benchmark 性能测试基础知识五大数据类型Redis-keyString(字符串)List(列表)Set(集合)Hash(哈希)Zset(有序集合) Docker安装redis 拉取redis镜像 docker pull redis:latest 运行redis docker run -itd --name redis -p 6379:6379 redis 通过 re…

文章目录 引言什么是人脸识别One-Shot学习Siamese网络Triplet损失面部验证与二分类什么是神经风格转换深度卷积网络在学习什么神经风格转换代价函数内容代价函数风格代价函数从一维到三维的推广参考 引言 本文是吴恩达深度学习第四课：卷积神经网络。本次课程将会告…

题意 Another String | HDU7015 | 杭电多校五 04题 我们说两个序列 a , b a,b a,b 是 k k k 匹配的，当且仅当 ∣ a ∣ ∣ b ∣ |a||b| ∣a∣∣b∣ 且 ∑ i [ a i ≠ b i ] ≤ k \sum_{i} [a_i\ne b_i]\le k ∑i​[ai​​bi​]≤k ，即最多有 k k…

目录 一、概述 二、分类 三、01背包 01背包模板 采药 开心的金明 小A点菜 装箱问题 榨取kkksc03 严酷的训练 L国的战斗之间谍 音量调节 精卫填海 四、完全背包 完全背包模板 疯狂的采药 五、分组背包 分组背包模板 通天分组之背包 六、多重背包 …

摘要 近年来，人们尝试增大卷积神经网络（CNNs）的核大小，以模仿视觉转换器（ViTs）自注意力模块的全局感受野。然而，这种方法很快便达到了上限，并且在实现全局感受野之前就饱和了。在本…

REST Assured 系列汇总 之 REST Assured 55 - JSON Schema Validation In Rest Assured 前提条件 添加 rest assured 依赖包 <!-- REST Assured --> <dependency><groupId>io.rest-assured</groupId><artifactId>rest-assured</artifactId…

1 前言介绍 随着自动化运维水平的提高&#xff0c;一个基础的运维人员维护成百上千台节点已经不是太难的事情&#xff0c;当然&#xff0c;这需要依靠于稳定、高效的自动化运维体系。本篇文章即是阐述如何利用 bitbucket pipeline 结合 Amazon S3 存储实现项目的自动构建、自动…

前段时间&#xff0c;仔细看了一个HTTP协议于是就写了这样一个自动评论的测试程序&#xff0c;下面是我本次学习实验的学习笔记&#xff1a; 一、准备工作&#xff1a; 1、本机环境&#xff1a;Windows XP SP3、ADSL 10M光纤 2、开发工具&#xff1a;WildPackets OmniPeek V5.1…

Py之distance&#xff1a;distance的简介、安装、使用方法之详细攻略 目录 distance的简介 distance的安装 distance的使用方法 1、编辑距离、汉明距离、sorensen相似系数、jaccard系数、ifast_comp distance的简介 这个包为计算任意序列之间的相似性提供了帮助。包括Leven…

需要做以下事情 1、创建一个或者多个输入函数 2、定义特征列 3、实例化estimator( 可以用预定义的&#xff0c;也可以自己创建)&#xff0c;指定特征列和各种超参数 4、在Estimator 对象上调用train、evaluate、predict等函数 1、创建输入函数 编写一个或多个数据集导入函数…

职位描述 1、处理公司运营网络&#xff08;由 RHEL/CentOS 构建的私有广域网络&#xff09;出现的常见故障。 2、根据业务需求按照文档完成 RHEL/CentOS 服务器的上架配置。 3、处理监控报警和/或来自其他部门的反馈。 任职资格&#xff1a; 网络部分&#xff1a; 1、了解IPv4概…

作为互联网社会中的一员&#xff0c;很多人肯定面临过这样的困扰&#xff1a;在视频网站追某一部剧时遭遇卡顿、和好友视频通话时图像不流畅、登陆公司OA时加载太慢……有时越着急却因为网络体验差耗着自己的性子&#xff0c;这时候又无可奈何。网络问题是个老大难问题&#xf…

近年来&#xff0c;网络通讯问题已经对企业业务发展形成挑战&#xff0c;CDN/SDN/云计算等技术在一定程度上解决了网络传输效率的问题&#xff0c;但由于中国网络环境复杂所导致的丢包率和网络延时依然普遍存在&#xff0c;尤其在直播、网游、办公等领域&#xff0c;较差的网络…

Xcelsius 2008 Crystal Xcelsius Professional 4.5

在装了Office2010的电脑上安装Xcelsius2008 sp3会出现以下错误&#xff1a; 必须预先安装office Xp及更高版本的应用程序&#xff1a;Excel、Word、Outlook及powerpoint。 经过验证&#xff0c;比较有效的方法有如下几种&#xff1a; 方法一&#xff08;比较繁琐&#xff09;…

使用Xcelsius 2008做指标展现、分析预测有几个月了&#xff0c;这个软件真的很酷&#xff01;sp3最近也发布&#xff0c;迫不及待的下来来安装&#xff0c;一些的新的部件与特性真的很不错&#xff0c;解决了我前面在工作遇到的一些问题&#xff0c;例如饼图上面显示数据等等。…