解决问题 现有的方法要求两个输入扫描之间有一定的重叠部分，才能进行姿态估计与配准。这篇文章主要解决极端场景下，比如没有重叠或者重叠较少的输入图片之间位姿估计的问题。 2.创新点 1.在场景补全和相对姿态估计模型中进行交替循环迭代计算。 2.提…

关于在配置Mybatis的问题Type interface com.yuyan.dao.A is not known to the MapperRegistry. Hello 大家好，今天晚上遇到一个恶心的问题，在配置Mybatis的时候 Tomcat报错说 Type interface com.yuyan.dao.A is not known to the MapperRegistry. 因为…

【Julia入门】1.1 Julia语言入门指南——《Julia全栈工程师》 Julia是什么？Julia的起源Julia的设计目标Julia的编辑器与集成开发环境VS CodeJupyterPluto.jlVimEmacs Julia的生态系统Julia的社区Julia的包管理器Julia的应用领域 Julia学习资源 Julia是什么&#xff…

众所周知，deepseek无法直接生成ppt，但它支持生成各种文本内容，包括纯文本、Markdown、结构化的数据、代码，其中Markdown是一种类似HTML网页的标记语言，会用约定俗成的标签和格式来组织内容，呈现出结构化的特…

一、前言 Ubuntu有很多的版本，而最新的版本已经来到Ubuntu 24.04.1 LTS。由于一开始的操作系统实验老师并没有指定Ubuntu的版本，只是推荐我们使用14.04.6LTS。所以当时两个版本都下载了。 官网如下 下载Ubuntu桌面系统 | Ubuntu 对于高版本的Ubuntu和…

编译器-PL0语法分析 本文主要按照笔者逻辑思考的顺序进行语法分析部分的说明。如有不明白的部分请见谅。(完整代码在文章最后，时间紧张可直接跳到文章末尾 ❤️) Parser 主要框架搭建 在拿到词法分析部分的一个又一个的 Token 时，庞大的语法分析让我无…

一、TCL概述 TCL语言的使用范围 启动TCL的方法 linux系统下 $tclsh % % %exit TCL语法 置换：把命令分成独立的单词，同时进行必要的置换 变量置换$：TCL解释器认为$后面是变量名，将变量置换成它的值。% set A "I Love TCL" I Love TCL % puts $A I Love TCL 命令…

1.栈的结构和定义 栈：一种特殊的线性表，其只允许在固定的一端进行插入和删除元素操作。进行数据插入和删除操作的一端称为栈顶，另一端称为栈底。栈中的数据元素遵守后进先出LIFO（Last In First Out）的原则。 压栈&…

个人主页 ： zxctscl 如有转载请先通知 文章目录 1. 什么是C语言2.C语言的历史3. 编译器的选择VS20223.1 编译和链接3.2 编译器的对比3.3 VS2022的优缺点 4.VS项目和源文件、头文件介绍5. 第一个C语言程序6. main函数7. printf和库函数8. 关键字介绍9. 字符和ASCII编…

打开终端 输入代码则会自动安装gcc $ sudo apt install gcc 安装成功再输入gcc -v会显示如下，这样子gcc就安装完成了 接着安装vim $ sudo apt install vim 安装完成之后输入，如果显示出版本号，则安装成功。 $ vim -v 随后可以试着新建一…

关键需求 最大限度地提高团队的自主性：创建一个团队可以完成更多工作而不必与其他团队协调的环境。 优化开发速度：硬件便宜，人不是。使团队能够轻松快捷地构建强大的服务。 关注自动化：人们犯错误。更多的系统操作也意味着更多的…

题目描述 一个三角形的三边长分别是 a、b、c，那么它的面积为 ​，其中 。输入这三个数字，计算三角形的面积，四舍五入精确到 1 位小数。 输入格式 第一行输入三个实数 a,b,c，以空格隔开。 输出格式 输出一个实数&am…

10 实战：手把手教你构建国产电视剧评分数据集 在前面几讲，我们已经学习完了爬虫技术的三个基础环节：下载数据、提取数据以及保存数据。 今天我们将通过一个综合的实战案例来将之前的内容都串联起来，帮你加深印象，更好…

[大语言模型] 情感认知在大型语言模型中的近期进展-2024-09-26 目录 文章目录 [大语言模型] 情感认知在大型语言模型中的近期进展-2024-09-26目录论文信息摘要主要内容包括：研究方法与资源的分类：结论：论文信息 Title: Recent Advancement of Emotion Cognition in Large L…

果然不记笔记过一段时间就有一些东西忘了，这里给大家一个参考，如果有什么不对，希望各位师傅可以提出来。 目录 基本 序列化 serialize函数 json_encode函数 反序列化 unserialize函数 json_decode函数 魔术方法 关于pop链 Phar反序…

文章目录 期末考核要求一、后端代码部分1. controller层2. bean层3. cache层4. mapper层5. service层6. util层7. resources层8. test 层 二、前端部分三、数据库设计四、相关截图 期末考核要求 在 MySQL 中创建数据表 emp、dep 表。 emp 表存储员工信息，包含编号、…

引导目录 安装git3种状态基本命令进阶命令常用提交类型常见问题commit取消暂存取消（取消add）用户名邮箱配置gitignore忽略上传gitignore文件不生效的解决办法冲突问题git推送验证git 命令报错问题 安装git npm 所有版本 官网下载 中文文档 命令&#…

文章目录 [NISACTF 2022]babyserialize[SWPUCTF 2021 新生赛]pop[NISACTF 2022]popchains[第五空间 2021]pklovecloud[天翼杯 2021]esay_evalprize_p5[江苏工匠杯] unseping[SWPUCTF 2021 新生赛]babyunser[CISCN 2022 初赛]ezpop[UUCTF 2022 新生赛]ez_unser [NISACTF 2022]ba…

文章目录 一. JavaScript概述1. ECMAScript和JavaScript的关系2. ECMAScript的历史 二. JavaScript2种引入方式1. Script标签内写代码2. 引入额外的JS文件 三. JavaScript语言规范1. 注释（注释是代码之母）2. 结束符 四. JavaScript语言基础1. 变量声明2.…

文章目录 前言awk的语法格式：核心概念记录（Record）字段（Filed） awk的自有变量$1 - $nNRNFFSOFSRSORS其他自有变量 options 选项：-F-f-v varvalue其他选项 pattern 条件/模式：字符匹配匹配特定单…