目录 1. PR2机器人简介 2. PR2 ROS包安装 3. Gazebo & PR2 3.1 启动Gazebo 3.2 查看信息 3.2.1 ros_topic 3.2.2 ros_node 3.2.3 rqt_graph 3.2.4 打开rviz 国际惯例：源代码https://github.com/PR2/pr2_simulator wiki百科：http://wiki.ros.org/pr2_simulator…

Ubuntu20.04Noetic编译pr2机器人 运行Ros下的仿真机器人pr2和Rosbridge suit下的相关支持库。但是目前所有的教程以及github上给出的Tutorial都是基于旧版本的。Noetic并未完全支持相关库，特别是moviet、pr2和nav2d等。 所以本文尝试自行编译。 Nav2d： …

1、前记：一切都是铺垫，要在张牙舞爪的世界里要拼到最后。 博客内容主要来源mathwork官网：https://www.mathworks.com/help/robotics/examples.html?categorymanipulators中的机械臂算法-示例第四个https://www.mathworks.com/help/robotics/…

1.安装： sudo apt-get install ros-kinetic-pr2-* 如果需要安装Indigio版本的话，可以将kinetic转化为indigio就可以了。 2.gazebo中启动： roslaunch pr2_gazebo pr2_empty_world.launch 采用$ rostopic list命令可以查看所有的话题列表。…

学习完 ROS Wiki 的基础教程后，我下一步选择学习 PR2 模拟器： pr2_simulator/Tutorials - ROS Wiki​wiki.ros.org 于是就按照官网找到这个教程，但是要先安装 PR2 和 gazebo_ros 包才可以，这里记录下自己的安装过程和踩过的坑。 一、安装 gazebo_ros_pkgs 运行教程中的第一…

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：本文详细介绍了在Windows 7操作系统下安装和使用南天PR2E PR2系列打印机驱动的步骤和常见问题解决方案。内容包括理解打印机驱动的重要性，下载和安装驱动的详细指导，连接打印机和测试打印…

16S 进入网站：https://www.arb-silva.de/search/testprime/ 填写引物和错配阈值 结果进入：Inspect Results inTaxonomy Browser 18S 进入网站：Primer database 进入：Test your primer set 可选择感兴趣的物种group，红…

ROS Melodic 安装PR2 PR2是Willow Garage公司设计的机器人平台，也是目前科研领域经常用到的机器人之一。PR2有两条手臂，每条手臂七个关节，手臂末端是一个可以张合的夹爪；PR2依靠底部的四个轮子移动，在头部、胸部、肘部…

ROS-Noetic-pr2 项目教程 ROS-Noetic-pr2 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ROS-Noetic-pr2 1. 项目介绍 ROS-Noetic-pr2 是一个开源项目，旨在帮助用户在 Ubuntu 20.04 系统上使用 ROS Noetic 安装和配置 PR2 机器人及其导航系统。PR2 是由 Wi…

HCC-PR2存折打印机参数设置： 郁闷了我两天了，终于在几天下午这个打印机被我搞定了！真是太不容易了，O(∩_∩)O哈哈~ PR2针式打印机一般只有在银行才能用到，一般市场上是不允许销售的，是属于银行直供的。不过…

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：南天PR2驱动是专为南天打印机设计的驱动程序，兼容多种操作系统，如XP、Win7 64/32位、Win9X、Win2000和WinNT4。该驱动程序作为计算机与打印机硬件间通信的桥梁，确保打印机在各…

CDN一词相信很多朋友都不会陌生，网上也经常会看到相关报道。前段时间各大CDN服务商响应总理的号召，CDN也都提速降费，像天下数据CDN，阿里云CDN都有不小的降价幅度。 或许大部分人都知道CDN加速可以提升网站的打开速度及用户下载资…

代理服务器 (Proxy Server) 1. 本身不生产内容 2. 处于中间位置转发上下游的请求和响应 ① 面向下游的客户端: 它是服务器 ② 面向上游的服务器: 它是客户端 正向代理、反向代理 正向代理 正向代理: 代理的对象是客户端 正向代理 - 作用: 隐藏客户端身份绕过防…

wind 修复 matlab 插件后仍然无效 今天做 kmv 模型需要用到财务数据，本来是用 tushare 获取数据的，但是后来发现 tushare 的财务数据很多缺失，于是就想用 wind。 电脑安装上 wind 之后修复了 wind 的 matlab 插件，而且也显示修复…

一、Wind River workbench简介 参考Wind River workbench介绍_Kevin-Lee的博客-CSDN博客 二、Wind River workbench安装 参考Wind River Workbench 3.2安装及授权问题解决_海天山色的博客-CSDN博客_wind river workbench 三、Wind River workbench仿真测试 参考Workbench3.0-…

闲来无事，看了一下WorldWind，整理了一个demo。关于WorldWind，官方介绍如下： WorldWind是开源免费的API,用于可视化和承载地理空间数据。我们拥有安卓、浏览器和桌面等客户端开发库，为开发者提供快速和简单实用的3D球体…

wind量化平台-用户手册(python).pdf 还剩 61页未读， 继续阅读 下载文档到电脑，马上远离加班熬夜！ 亲，很抱歉，此页已超出免费预览范围啦！ 如果喜欢就下载吧，价低环保！ 内容要点&#…

个人认为学会了怎么用python和wind交互以及怎么用python处理Excel数据，就基本能替换日常很多琐碎的债券工作，还不用担心Excel某个值改变了导致整个报表都毁了。 事实上在python调用wind函数和在Excel中调用函数一样简单，只要会基本的操作就够了。下面详细的介绍如何用python…

金融行业的从业人员都清楚，不管做研究还是做分析都离不开一款金融软件–Wind金融终端（这里主要基于Version:18.1.1.67462 [Build 2019-03-25]），最开始接触这款软件是做量化研究的时候，因为感觉确实是一款帮助很大&…

WIND数据特点 1、均为公开数据 2、宏观、行业、资产证券化、部分非上市公司数据 3、WIND对数据进行了整理和分类 ... 菜单栏（可解决70%数据问题） 我的 让EXCEL与WIND相连接 我的——自动修复插件——修复EXCEL插件 综合屏设置（WW） 我的——系统设置——综合屏设置 板…