前言 在此文《UMI——斯坦福刷盘机器人：从手持夹持器到动作预测Diffusion Policy(含代码解读)》的1.1节开头有提到 机器人收集训练数据一般有多种方式，比如来自人类视频的视觉演示 有的工作致力于从视频数据——例如YouTube视频中进行策略学习 即最常见…

前言 本文可以看做是本文《千亿参数开源大模型 BLOOM 背后的技术，这是其英文原文》与相关论文的解读，但修正了原文中的部分细节错误，以及补充了大量的解释说明，使得其读起来一目了然、通俗易懂 第一部分 BLOOM与其背后的Megatron…

在特定的对话场景中，LLM往往难以理解用户的真正意图，更不用说生成符合情感和业务逻辑的回复了。这不仅仅是一个技术问题，更是用户体验的痛点。 那么，我们如何才能让这些智能对话系统变得更加 “懂” 我们呢？ 今天带来…

【永磁同步电机（PMSM）】1. 基本结构与工作原理 【永磁同步电机（PMSM）】2. 数学模型与坐标变换 【永磁同步电机（PMSM）】3. 基于Matlab 的仿真与控制 【永磁同步电机（PMSM）】4. 同步旋…

[LLM]大模型训练DeepSpeed(一)-原理介绍-CSDN博客 [LLM]大模型训练DeepSpeed(二)_deepspeed可以自动保存和恢复模型-CSDN博客 [LLM]大模型训练DeepSpeed(三)_deepspeed的hostfile-CSDN博客 前言---DeepSpeed核心思想 DeepSpeed的核心就在于，GPU显存不够&#xff…

重要说明：本文从网上资料整理而来，仅记录博主学习相关知识点的过程，侵删。 一、参考资料 小波教程原文：The Wavelet Tutorial 小波教程第二版：THE WAVELET TUTORIAL SECOND EDITION bilibili视频：【一起…

(1)序列前向选择( SFS , Sequential Forward Selection ) 算法描述：特征子集X从空集开始，每次选择一个特征x加入特征子集X，使得特征函数J( X)最优。简单说就是，每次都选择一个使得评价函数的取值达到最优的特征加入，其…

Excel - SUM和ABS函数联合使用 今天遇到个需求，需要在excel里使用sum和abs，发现这两个函数在一起不太普通，所以记录下 正常思路如下，直接写sum(abs())，excel会提示值错误 最终发现这两个函数在一块，应该使用…

Java-2实用教程(第5版)习题解答.doc 习题解答习题1(第1章)一、 问答题1Java语言的主要贡献者是谁2开发Java应用程序需要经过哪些主要步骤3Java源文件是由什么组成的一个源文件中必须要有public类吗4如果JDK的安装目录为Djdk，应当怎样设置path和classpath的值5Java源…

西南大学2019年网络与继续教育[0039]《C语言程序设计》大作业试题(资料).doc 文档编号：764150 文档页数：4 上传时间： 2019-10-12 文档级别： 文档类型：doc 文档大小：47.50KB - 1 - 西南大学网络与继续教育学…

新概念C语言能力教程练习答案.doc 练习66.1 输入10个整数，计算它们的平均值。找出最小数，再找出与平均值最接近的整数。include stdio.hvoid mainint a10, min, pos, i;double ave, mdif, dif;min 0; ave 0;fori0; i10; iscanfd, ave ai;ifai aminmin i;…

最新版中央广播电视大学C语言程序设计形成性考核册及答案.docx C 语言程序设计形成性作业一 一、选择题 1.在每个 C 语言程序中都必须包含有这样一个函数，该函数的函数名为( A ) 。 A main B MAIN C name D funtion 2 C 语言原程序文件的缺省扩展名为( D)。 A cpp B…

1.成绩处理 #成绩处理，创建以姓名为键、平均成绩为值的新字典， #并将其按照平均成绩进行升序排序后输出 2021/01/31 13:35 scoresheet{Jack:(70,60),Bob:(90,89),Sandy:(70,80),Jimmy:(75,73),Mike:(69,73),Peter:(83,87)} #print(scoresheet[Jack]) #p…

1.选整列数据区域参与计算 例如： 这里的条件列和求和列不是只选择了数据区域，而是选择了整列，这样做的好处是：当你新增数据的时候，求和的值也会跟着动态更新，但仅仅是选中了数据区域，新增数据的时候，求和的值不会变化，还要我们再去改变一下引用区域，所以我们在选择区…

if()用法： 在mysql中if()函数的用法类似于java中的三目表达式，具体语法如下：IF(字段某一值, yes就为xxx或另一字段的值,no就为xxx或另一字段的值) 例如：IF(expr1,expr2,expr3) 解析：如果expr1的值为true，则…

一、前言 最近需要做一个营销商品的销售报表，其中有那么一个逻辑： 1> 比如交易正向单买了2连个skuA，逆向单退了1个skuA； 如果正向单和逆向单在同一天生成，则只展示一条记录，记录内容为：正向…

第一部分：sumifs函数用法介绍 excel中sumifs函数是Excel2007以后版本新增的多条件求和函数。 sumifs函数的语法是：SUMIFS(求和区域, 条件区域1,条件1, [条件区域2,条件2], …) 说明：[]以内的条件区域2、条件2为可选参数。最多允许 127 个区域…

目标 做一个简单的定时器，实现语音报数从0数到99。 实现过程 如下图： 结果 语音报数 0.1.2.3…99,数一百个数，到99后，语音输出 all done。

目标 用while循环实现从9倒数到0。 实现过程 满足条件（state.A>0）时，会一直执行while循环内的模块(state.A-1和语音输出当前A的值)，条件不满足则跳出循环执行下一个模块（语音输出all done） 结果 语…

VIPLE初学者日记（二）输入和输出 利用简单对话框输入文字，并将输入文字输出。 实现Input and Output 使用计算和简单对话框实现，过程如下： 向第一个计算中输入想要输出的句子（使用双引号，将句…