文章目录 旋转公式2D3D 万向锁四元数3D旋转公式 Reference 旋转公式
2D
矩阵形式 v ′ [ c o s ( θ ) − s i n ( θ ) s i n ( θ ) c o s ( θ ) ] v v \begin{bmatrix} cos(\theta) & -sin(\theta) \\ sin(\theta) & cos(\theta) \\ \end{bmatrix}v v′[cos(θ…
题意 有一张有向图,由一条长度为 T 的链和一个长度为 C 环组成,但是你并不知道 T 和 C 是多少 图的出发点在链的一段,终点在链的另一端,同时终点与一个环相连,大概有点内向树感觉 现在有 10 个人,你可以每次…