5 Signal Noise Analysis 在前面的章节中，我们描述了加速度计和陀螺仪信号中产生的一些噪声过程。在本节中，我们将介绍一种称为Allan Variance的技术，它可用于检测和确定这些过程的属性。然后，我们将这种技术应用于从XsensMTX设…

3.2 MEMS Gyro Error Characteristics 在这一部分中，我们研究了MEMS陀螺仪中出现的误差，以及它们对集成的（方向）信号的影响。 3.2.1 Constant Bias 速率陀螺仪的偏置是陀螺仪在不经历任何旋转时的平均输出（即&#…

5.7. Privileges 5.7.权限 When an object is created, it is assigned an owner. The owner is normally the role that executed the creation statement. For most kinds of objects, the initial state is that only the owner (or a superuser) can do anything with th…

Imaging Edge 亲测不需要设置，转换后的颜色色调和RAW相差不大的一个工具（DIY：也可以调节转换的参数设置来调整颜色） 主页链接：Imaging Edge 打开viewer 转换格式 选择好载入的raw文件夹在图片展示处ctrlA全选所有R…

用.NET解索尼相机ARW格式照片 目前常用的照片格式是 .jpg，它只能提供 8bit的色彩深度，而目前主流的相机都能提供高达 12bit- 14bit的色彩深度，动态范围和后期处理能力也大大增加，这也是为什么不少摄影爱好者会优先使用相机提供原始…

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多传感器融合定位六-惯性导航原理及误差分析 1. 惯性技术简介1.1 惯性技术发展历史1.2 惯性器件1.2.1 陀螺仪1.2.1.1 机械陀螺(几乎没人用了)1.2.1.2 激光陀螺1.2.1.3 光纤陀螺1.2.1.4 MEMS陀螺(常用） 1.2.2 加速度计 1.3 概念1.3.1 惯性测量单元(IMU)1.3.2 ISA, IM…

CMake构建深度解析：从底层原理到复杂项目实践 一、CMake构建后的项目结构解析（Analysis of the Project Structure After CMake Build）1.1 CMake构建后的目录结构（Directory Structure After CMake Build）1.2 构建生成…

重要说明：本文从网上资料整理而来，仅记录博主学习相关知识点的过程，侵删。 一、参考资料 IMU误差&测量模型 IMU误差模型简介及VINS使用说明 参考文献 [1] Handbook of Frequency Stability Analysis i2Nav 武汉大学多源智能导航实验…

文章目录 系列文章索引十一、MongoDB开发规范十二、MongoDB调优1、三大导致MongoDB性能不佳的原因2、影响MongoDB性能的因素3、MongoDB性能监控工具（1）mongostat（2）mongotop（3）Profiler模块（4&a…

对于摄影爱好者而言，索尼相机拍出的arw格式照片，细节丰富到令人惊叹。然而，这种专业性很强的格式，在日常分享和使用过程中却存在诸多不便。要是能将其批量转换为常见的 jpg 格式，无疑会给大家带来极大的便利。现在&…

Nginx的介绍以及编译安装详解 作者：尹正杰　　　 版权声明：原创作品，谢绝转载！否则将追究法律责任。　 一.Nginx（全称”engine x“）诞生背景 apache主要优点是功能丰富且足够稳定，但是其并发效果…

一、防盗链介绍 1.什么是防盗链 二、配置防盗链 1.配置三个个站点2.测试是否能访问3.模仿环境配置4.www配置防盗5.配置blog6.网页测试 一、防盗链介绍 1.什么是防盗链 简单的说，就是某些不法的网站，通过在其自身网站程序里为经许可非法调用其他网站资…

1)，启动程序，首页面应该显示成如下格式： 欢迎来到博客园首页 1:请登录 2:请注册 3:文章页面 4:日记页面 5:评论页面 6:收藏页面 7:注销 8:退出程序 2)，用户输入选项，3~6选项必须在…

一. 软件的开发规范 什么是开发规范?为什么要有开发规范呢? 你现在包括之前写的一些程序，所谓的项目，都是在一个py文件下完成的，代码量撑死也就几百行，你认为没问题，挺好。但是真正的后端开发的项目，系统…

一. 软件的开发规范 什么是开发规范?为什么要有开发规范呢? 你现在包括之前写的一些程序，所谓的项目，都是在一个py文件下完成的，代码量撑死也就几百行，你认为没问题，挺好。但是真正的后端开发的项目，系统…

div 空隙 “Look at those stairs, man,” says a figment of Thomas Heatherwick’s imagination, pointing at the Escher print on the wall of his London flat. It’s 1993 and Thomas is in his final year at the Royal College of Art. His ghostly interlocutor conti…

商品信息编辑功能 在index.ftl文件里面设计好前端的样式文件所在位置代码前端效果展示 修改Controller层文件文件所在位置代码 修改Dao层文件文件所在位置代码 修改Service层文件文件所在位置代码 再次修改Service层文件代码 设计编辑界面代码前端效果展示 再次修改Controller层…

刚刚结束的 Devcon 上，账户抽象算是是最热的几个话题之一，最近可以经常看到 AA / EOA / SCW / 4337 等缩写和代号在各种 talk、panel 和信息流里出现。再加上叙事开始往「Onboarding next billion users」的方向发展，一些新的形容词也开始出现在产品之前，比如 seedless / g…

源码：https://gitee.com/fit2cloud-feizhiyun/DataEase.git 文件夹目录 1.仪表盘主路由：frontend/src/views/panel |-- penel |-- index.vue |-- panel.js |-- appTemplate | |-- AppTemplateContent.vue | |-- index.vue | |-- component | |-- AppT…