本文主要翻译和讲述 Ulic的线性化SFS方法,关于松弛迭代算法及其在侧扫声呐中的应用将在之后的章节中进行介绍 [1]Ulich, G. Provably Convergent Methods for the Linear and Nonlinear Shape from Shading Problem. Journal of Mathematical Imaging and Vision 9, 69–82 (19…
1、SFS简介与朗伯模型 SFS(Shape From Shading),即明暗还原形状,是一种根据图像灰度强弱预测并恢复物体形状的方法。 经典的SFS分为最小化法、局部分析法、演化法和线性化法。其中线性化法代表有Horn、Pentland和Tsai方法等&#…
...........................................................................................................................................................
解决java.io.IOException:Cannot write to data directory /opt/module/zookeeper-3.4.10/zkData/version-…
【已解决】The bean ‘dubboConfigConfiguration.Single’ could not be registered. A bean with that name has already been defined and overriding is disabled.异常解决
概述
今天的Springboot项目在集成dubbo的时候,报了这么一个异常。
异常描述
*******…