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2024/11/4 20:19:58
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第五章-对象库
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第二章-Ethernet/IP基本概念
TCP/IP层 预留了端口号: 44818(0xAF12):用于对信息进行非安全封装 2221(0x08AD):与TLS结合使用,为封装信息提供安全传输。 UDP层 预留了端口号: 44818(0xAF12):用于非安全封装报文、安全和非安全UCMM、第三类显式报文。 2221(0x08AD):与DTLS结合使用,为…
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第一章-概述
CIP简介 CIP(Common Industrial Protocol,通用工业协定),是一种应用在工业自动化领域的通信协定,主要包含以下几种协定,以下几种协定使用CIP作为应用层: DeviceNet,1994年由Allen-Bradle公司(后被罗克韦尔公司合并)推出,基于CAN总线技术,通信模型为生产者/客户。C…
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一、自动控制的一般概念(第六版书)
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二、控制系统的数学模型(第六版书)
在静态条件下(即变量各阶导数为零),描述变量之间的代数方程叫静态数学模型,描述变量各阶导数之间关系的微分方程叫动态数学模型。 时域中常用的数学模型有微分方程、差分方程和状态方程。 复数域中有传递函数、结构图。 频域中…
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第三章-Ethernet/IP帧结构
报文结构: 所有封装报文应由一个 24 字节的固定长度报文头和一个可选的数据部分组成。封装报 文的总长度(包括报文头)应限制在 65535 字节以内。其结构如下。 Command Length 表示报文数据的大小(以字节为单位),对于不含数据的报文,则为0。 报文的总长度=Length的数…
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第四章-Class
通过TCP/IP传输的CIP数据包 未连接信息 UCMM通过TCP或者UDP传输,格式如下: SendRRData命令中的MR请求和MR响应数据包项的最大大小为504字节(ControlNet上的最大大小),以确保UCMM报文能够穿越CIP网络路径中的所有链路。设备可支持Large_Forward_Open服务,以便更有效的访…
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