1.How Obstacle Avoidance works 1.1处罚条款 避障是作为整体轨迹优化的一部分来实现的。显然，优化涉及到找到指定成本函数（目标函数）的最小成本解（轨迹）。简单地说：如果一个计划的（未来&…

概述 Obstacle类是apollo planning模块下modules\planning\common\obstacle.cc/.h实现 从类名来看，应该是障碍物类，将一个障碍物的所有相关信息封装成这个类。 注： /nudge在apollo里代表横向上轻轻绕一下避开？ sl_boundary_理解…

文章目录 1.背景2.目标3. 障碍物信息添加方式发送数据的数据结构与接收数据的数据结构 4. 障碍物清理机制4.1 参数过滤障碍物4.2 时间过滤障碍物4.3 优化光追算法过滤障碍物4.4 障碍物跟踪过滤障碍物4.4.1 无语义动态障碍物跟踪4.4.2 语义障碍物分层4.4.3 障碍物实例分割与类别…

参考： ROS naviagtion analysis: costmap_2d–ObstacleLayerROS Navigation Stack之costmap_2d源码分析ROS 中obstacle_layer由于激光雷达测距的局限性，导致costmap中障碍物不能被及时清除。 总的来说是，使用navigation导航时，会出…

obstacle obstacle - 必应词典 美[ˈɑbstək(ə)l]英[ˈɒbstək(ə)l] n.障碍；障碍物；阻碍；绊脚石 网络妨碍；干扰；妨害 posted on 2018-01-04 20:40 jiahuafu 阅读(...) 评论(...) 编辑 收藏

do while 能够先进入一次游戏再判断是否游戏，因为我们选择游戏的菜单要放循环里，每次进行游戏询问玩家play or exit do while实现了反复游戏，但是如何判断游戏play or exit? 我们可以用到选择语句，if else,switch，因…

摘要 大多数现有的多视图聚类方法都假设所有的视图都是完整的。然而，在许多真实场景中，多视图数据往往是不完整的，例如，硬件故障或数据收集不完整。（发现问题，必要性） 本文提出了一种自适应加权…

主题：IMS中的VoLTE 简介：与IMS相关的VoLTE架构和VoLTE流程 参考： VoLTE初学者指南 IMS中的VoLTE IP-SMGW传输层互通 SIP会话路由 图解SIP 从终端侧和网络侧看VoLTE的流程 DIAMETER协议 IR.92 IMS Profile for Voice and SMS v9.0 FCM.01-VoLT…

语义分割论文 MICCAI2021:Semantic Consistent Unsupervised Domain Adaptation for Cross-Modality Medical Image Segmentation 摘要 无监督域适应(UDA)交叉模态医学图像分割技术通过域不变特征学习或图像外观转换取得了很大进展。基于特征级自适应的方法在分类任务中学习到…

简述 UART在嵌入式开发中非常重要，因为很容易在PC找到串口，用来跟嵌入式设备进行简单的通信。比如常见的命令行交互方式……可以输出Log，可以输入命令等等。因此几乎所有的IC都会支持有UART功能。 CC26xx UART功能 速度可达到3Mbps 单独的…

前言 平常的工作使用中，总是免不了要和串口打交道，协议的收发也经常通过串口来实现，海思3559下的串口和标准的linux下串口大同小异，可以参考之前zynq的串口编程，也可以直接阅读本文 使能串口 最直接的方式就是将设备树…

目录 产品开发平台 产品使用方法 结构框图 产品运行流程 产品运行界面 程序源码 主函数 main.c 温度传感器驱动 dth11.h dth11.c OLED显示屏驱动 ascii.h spi.h spi.c oled.h oled.c 串口驱动 uart.h uart.c RFID模块驱动 rfid.h rfid.c 光强传感器驱动 i…

目录 写在前面（知识补充） 0.Abstract 1.Introduction 2. FUNDAMENTALS AND PRELIMINARY CONCEPTS 3. MATRIX FACTORIZATION BASED IMC（基于矩阵分解的IMC） 4. KERNEL LEARNING BASED IMC（基于内核学习的IMC&…

Dual-Semantic Consistency Learning for Visible-Infrared Person Re-Identification-第一个在通道级别制定跨模态身份识别的框架 基于双语义一致性学习的可见红外人物再识别 IEEE Trans. Inf. Forensics Secur CCF-A类，中科院一区 代码地址：https://…

复旦附中清北比例大涨，从统计数据来看，今年复附的清北人数将创历史新高，达到前所未有年进43人。离上海7月9号中考出分，还有3天。小道消息说，画狮的数游天下又回来了，目前还未官方消息。2024第二届国际数学夏…

一，MIPI了解 MIPI 接口广泛用于摄像头，和显示部分；PHY 属于 MIPI 接口的最底层部分，也就是物理层，直接涉及到物理连线，信号传输等等，要搞清楚 MIPI 的数据传送，那么从 PHY 入手了解&…

C:\MSC.Software\MSC.Licensing\11.13，直接去许可证安装位置，我的在这里面，然后以管理员运行，然后stop severe,再start severe,追后以管理员打开adams,就可以了

道路病害检测由于⽬标区域道路损坏⽐例较⼩且背景多 样，引⼊了⼤量领域信息，且病害类别相似度⾼，使得检测难度加 ⼤。在本⽂中，我们提出了⼀种新的LDBFSS（潜在域背景特征分离 和抑制）⽹络，该⽹络可以在没有域监督的情况下执⾏背景信息分 离和抑制以及对象特征的对⽐增强…

QEMU 能够模拟拥有多个串行端口的ARM系统，比如 Versatile PB。它可以将这些串行端口定向到多种类型的主机资源，比如标准输入输出、伪终端或者 telnet 端口。在 Versatile PB 的手册中，有一个部分叫做“内存映射”，它包含了外围设备的绝对地址映射。例如，UART 0、1 和 2 接…

这里写目录标题 前言串口接收流程串口中断函数ReadITCallBack1中断接收函数 补充结果展示 前言 Hi3061M给了很多相关的串口案例，但大多数是定长的，指定长度进行接收读取，而实际需求往往需要用到不定长的接收。 串口接收流程 首先介绍下Hi3…