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BEV空间内进行特征级融合具有如下优势： 跨摄摄像头融合和多模融合更易实现 时序融合更易实现 可“脑补”出遮挡区域的目标 更方便端到端做优化 在高等级智能驾驶领域，除了特斯拉和mobileye走的是纯视觉技术路线外，其他大多数玩家走的还是多传…
BEV感知（1）--BEV感知算法
目录
一、BEV感知算法
1、BEV感知
2、BEV算法数据形式
二、BEV开源数据集
1、KITTI
2、nuScenes
三、BEV感知方法
1、BEV LiDAR
2、BEV Camera
3、BEV Fusion
四、BEV感知算法优劣 一、BEV感知算法 BEV（Birds Eye View）即鸟瞰图࿰…
3D姿态估计-间接卡尔曼滤波
Indirect Kalman Filter for 3D Attitude Estimation
翻译一篇2005的论文。 四元数代数中的元素 1 四元数定义2 四元数乘法3 有用的性质 31 叉乘反对称矩阵lfloor omegatimes rfloor的属性32 矩阵的性质33 矩阵的性质 4 四元数和旋转矩阵之间的关系5 四元数时间微分6 四元数积…
你能指导我解压fancy3d的zip文件吗？
Đy l file nn sử dụng plug-in Fancy3d, c ai gip mnh giải nn được khng?
关于Oracle数据库varchar2字段超过4000的截取处理
1.问题描述： 正式环境的旧系统使用的是oracle数据库，某表remarks备注字段最大长度是varchar2(4000),编码格式为UTF-8，可以存取4000字符和1333个中文字符串。上游系统推送的数据中，remarks的字符长度虽不超过4000字，但包…
char、varchar、varchar2区别
区别:1．CHAR的长度是固定的，而VARCHAR2的长度是可以变化的， 比如，存储字符串“abc”，对于CHAR (20)，表示你存储的字符将占20个字节(包括17个空字符)，而同样的VARCHAR2 (20)则只占用3个字节的长度…
mac qq电话时其他媒体声音变小
Terminal
printf "p (char)(void(*)())AudioDeviceDuck0xc3\nq" | lldb -n QQ
但是每次用都需要一次，或者下个程序手动调一下
sound control
Mac版 QQ如何将聊天图片放大
问题描述: 本人使用Mac版的QQ时遇到接收到的聊天图片太小，无法通过点击放大接收到的图片
解决方法： 1.选中需要放大的图片 2.按空格键，在屏幕中央获得相应的图片 3.最后在屏幕中央可以对图片进行相应的放大操作
【mac】QQ截图不能用解决方法
〇、前情提要
mac端QQ截图，快捷键或是点击图标截图都不能用，重启QQ也没效果。
一、解决方法
进入应用程序，右键QQ，显示包内容。 进入Contents 进入Library 进入LoginItems 双击QQ jietu plugin，即可恢复使用。
MacQQ上接收的文件都放在哪？
点击QQ
进入QQ后点击这两个地方，也可按快捷键command，直接打开QQ的偏好设置 这样就可以查看QQ上的文件都保存到哪个文件，或者自己创建一个专门放置QQ上的文件，再授权即可：
Mac OS QQ的截屏快捷键设置
当前Mac OS 系统版本：10.14 当前QQ 版本：V6.6.1
前言
由于已经安装了Snipaste用于截图，且给设置了截图快捷键是：controlcommandA，这个和QQ的默认快捷键冲突了。然后就想把QQ的快捷键给取消掉。倒是在百度经验找到一篇…
用了这个，我追到了自己的女神：Mac版QQ半自动发送情话
前言 之前追女神时候用的情话发送脚本，每次工作日上班开启电脑，就会唤醒QQ，然后发送一条情话给女神，自动唤醒QQ复制情话，不用担心遗忘，现在整理分享一下，妈妈再也不用担心我找不到对象了。 微信…
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QQ影音播放器 for Mac是由腾讯公司推出的一款支持任何格式影片和音乐文件的本地播放器。qq影音 mac版下载支持海量格式且占用资源极小的影音播放器，轻量级多播放内核技术，深入挖掘和发挥新一代显卡的硬件加速能力，软件追求更小、更快、更流畅…
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Mac上QQ音乐无损保存音频方法-附带安卓QQ音乐缓存提取 概述步骤工具链接-1.**最近发现安卓QQ音乐的缓存功能很好用,所以教一下安卓的QQ音乐缓存提取方法,这个简单一些**~~白piao链接~~:不会有毒的,这是IT基地,没坑.点蓝链直接进去扫码就好,抓紧时间概述
前提是Mac电脑,QQ绿钻(…
Mac电脑邮件如何添加QQ邮箱？
背景：
现在登录QQ邮箱网页端，无法一键生成授权码了，本篇文章旨在教大家如何在网页端一步步操作，在不需要下载qq邮箱手机端的前提下，获取QQ邮箱登录的授权码，进而顺利绑定邮箱。
一句话总结：
…
Mac QQ视频时其他音乐声音变小怎么办
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1、打开终端输入以下命令。
printf "p *(char*)(voi…
mac qq 聊天记录 图片缓存 存放位置
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Mac版 QQ防撤回插件
源代码：https://github.com/lonecloud/QQMessageInvoke/
欢迎fork和star,有问题请提issues或者加入QQ群：606933847
进行提问题
使用说明
新版本发布：
v0.2安装步骤：
新版本发布： 按command⌘空格 搜索终端 打开…
mac QQ邮箱无法验证用户名和密码
第一步：打开自己的QQ邮箱，点击设置 第二步：选择账户 第三步：开启POP3/SMTP与IMAP/SMTP服务，之后点击生成授权码 第四步：点击发送，会有生成授权码 第五步：复制这串授权码…